北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）-北京智能车联_61页_7mb

北京市自动驾驶车辆道路测试报告总结（2020年）

核心内容

北京市在2020年持续推进自动驾驶技术的测试与示范应用，积极响应国家政策，支持自动驾驶产业的商业化探索。通过政策优化、测试技术提升、标准体系建设和场景测试验证，北京已成为中国自动驾驶技术发展的重要高地。测试工作涵盖封闭试验场与开放道路，涉及多种测试场景，包括特殊天气、高速、无人化等，并且在测试数据积累、测试效率提升、安全评估体系构建等方面取得了显著进展。

主要观点

1. 政策支持与升级

• 2020年国家持续出台政策，推动自动驾驶发展，如《智能汽车创新发展战略》和《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》。
• 北京市发布第四版《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，延长测试有效期至2年，允许硬件变更，新增特殊天气、高速、无人化等测试场景。
• 政策支持自动驾驶商业化运营，如Robotaxi测试、无人配送等。

2. 新基建与自动驾驶发展

• 自动驾驶作为“新基建”的重要组成部分，获得政策和资金支持，加速发展。
• 车路协同技术成为解决自动驾驶长尾问题的重要手段，有助于提升单车智能的适用性。
• 北京提出三年内铺设300公里网联道路，建设300平方公里自动驾驶示范区，打造全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。

3. 测试环境建设

• 北京构建了“场-路-区”三级测试环境，包括封闭试验场、开放测试道路和测试区域。
• 封闭试验场已认定4个场地，提供多场景测试服务，如夜间、雨天、雾天等特殊天气测试。
• 亦庄基地通过交通运输部认定，提供第三方测试服务。

4. 测试技术与方法

• 推动自然驾驶环境测试，提高测试效率，实现高倍等效开放道路测试。
• 引入混合现实测试技术，结合真实与虚拟场景，降低测试成本与风险。
• 建立基于交通场景复杂度的自动驾驶能力评估体系，提升测试的系统性与科学性。

5. 测试成果与数据

• 截至2020年底，北京市累计发放87张测试牌照，测试里程达221.34万公里，测试车辆73辆。
• 百度、小马智行、奥迪等企业参与测试，其中百度完成载人第三阶段测试与无人化第一阶段测试。
• 封闭试验场测试里程超5.44万公里，发生碰撞事故3起，未造成人员伤害。
• 2020年封闭试验场内新能源车型占比达80%，国产车型占比明显提升。

6. 标准制定与法规完善

• 北京市推动自动驾驶相关标准体系建设，参与制定22项国际、国家、行业、地方和团体标准。
• 北京智能车联产业创新中心牵头发布多项团体标准、中关村标准和行业标准，推动标准化进程。
• 自动驾驶涉及多种标准类型，包括交通类、通信类、测绘类等，需多行业协同推进。

7. 产业格局与商业化探索

• 自动驾驶企业逐步向商业化运营迈进，如Robotaxi、无人配送等。
• 多家企业在京开展测试与运营，如百度、小马智行、滴滴、美团等。
• 产业格局初显，但商业化过程中仍面临技术、法规、基础设施等多重挑战。

关键信息

测试主体与测试情况

• 测试主体：包括百度、小马智行、奥迪、戴姆勒、蔚来、北汽新能源、美团、沃芽科技、丰田、四维图新等。
• 测试里程：2020年累计测试里程达221.34万公里，封闭试验场测试里程达5.44万公里。
• 测试车辆数：累计87辆，其中载人测试车辆48辆，无人化测试车辆5辆。
• 测试场景：包括特殊天气、高速、无人化、编队行驶等。

测试技术进展

• 自然驾驶测试：通过自然驾驶数据库，构建基于真实交通场景的测试方法，提升测试效率。
• 混合现实测试：将虚拟场景与真实场景结合，用于测试自动驾驶的复杂场景处理能力。
• 感知性能测试：测试覆盖夜间、雨天、雾天等特殊环境，验证感知系统在不同条件下的表现。
• 定位与安全：强调高精度定位的重要性，减少因定位异常导致的碰撞事故。

标准与法规

• 团体标准：发布多项标准，如《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》。
• 国家标准：推进《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》等标准的制定。
• 行业标准：参与制定基于LTE的车联网无线通信技术测试方法等。
• 地方标准：推动《自动驾驶高精地图特征定位数据技术规范》等地方标准的制定。

测试成果

• 安全评价：测试车辆在封闭试验场中安全性表现良好，未发生对测试人员的安全事故。
• 高效性评价：通过跟车场景等测试，评估车辆在通行效率和能耗控制方面的表现。
• 感知能力提升：测试车辆的感知距离逐步提升，部分企业达到150米以上，锥桶感知距离覆盖率达100%。

总结

2020年北京市自动驾驶测试工作在政策支持、测试环境建设、技术提升和标准制定等方面取得显著进展。测试覆盖范围逐步扩大，测试技术不断优化，为自动驾驶商业化落地提供坚实基础。然而，自动驾驶行业仍处于发展初期，面临测试成本高、极端场景测试难、标准法规不完善等挑战。北京市将继续推进自动驾驶技术发展，打造全球领先的自动驾驶产业高地。