机械设备行业：智能制造小组机器人深度系列报告之二，我国工业机器人爆发是必然趋势，国产厂商充分享受行业红利-20180607-申万宏源-44页-2mb

工业机器人产业深度分析总结

核心内容

工业机器人作为智能制造与工业互联网的核心硬件，近年来发展迅速，尤其在2018年迎来关键转折点。我国工业机器人市场已成长为全球最大市场，销量保持高速增长，预计2020年市场空间将达300亿元。尽管国际巨头如ABB、发那科、安川和库卡仍占据中高端市场，但国产厂商在技术突破和产能扩张方面取得显著进展，有望实现进口替代。

主要观点

• 人力成本上升与技术进步形成“剪刀差”：随着国内人力成本不断上升，工业机器人价格下降，导致“机器换人”经济性提升，成本回收期缩短至2年以内。
• 政策推动行业发展：国家层面多项政策如《中国制造2025》《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等推动工业机器人发展，目标为2020年工业机器人密度达150台/人。
• 下游需求持续增长：汽车和3C行业是主要下游，其中3C行业因对效率和精度要求高，成为未来增长潜力最大的领域。
• 产业链价值不均衡：核心零部件（减速器、伺服电机、控制器）成本占比超过70%，是工业机器人产业发展的关键。
• 国产替代加速：国产厂商在减速器、伺服电机等领域实现突破，技术与市场占有率逐步提升。

关键信息

1. 经济性“剪刀差”

• 全球工业机器人价格年均下降约6%，国内人力成本年均上升约8%。
• 2014-2016年，我国工业机器人成本回收期分别为2.21年、1.81年和1.67年。
• 随着技术进步和政策支持，未来回收期有望进一步缩短。

2. 下游行业需求

• 汽车行业：我国汽车产量和销量全球占比不断提升，2016年分别为29.61%和29.83%。
• 3C行业：我国是全球最大3C产品生产国，工业机器人应用广泛，未来增长潜力巨大。
• 其他行业：橡塑、食品饮料等行业的自动化需求稳定，推动工业机器人市场扩展。

3. 政策支持

• 国家在《中国制造2025》《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策中明确支持工业机器人发展，推动行业整体增速。
• 政策目标包括：2020年工业机器人密度达到150台/人，国产机器人产量达到10万台。

4. 市场现状

• 2016年我国工业机器人销量为8.70万台，占全球销量的29.56%，增速高于全球平均水平。
• 国际四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）合计市占率达57.4%，而国产品牌市占率仅为25%左右。
• 3C行业对工业机器人需求显著高于其他行业，2018年3月3C行业就业人数达832万人。

5. 产业链发展

• 核心零部件：减速器、伺服电机、控制器是工业机器人成本占比最大的部分，其中减速器技术突破显著。
• 减速器：HD和Nabtesco占据全球75%市场份额，但国内厂商如秦川机床、苏州绿的、中大力德等实现技术突破，逐步替代进口。
• 伺服电机：日欧企业占据80%市场份额，国内企业如汇川技术、埃斯顿等技术进步显著。
• 控制器：国内企业在PC-based控制器领域已接近50%市占率，技术差距缩小。

6. 行业趋势

• 技术突破：国产企业在机器人制造、核心零部件等领域不断取得技术进步。
• 产能扩张：新松机器人、拓斯达、埃斯顿、中大力德等企业加速产能建设，应对市场需求。
• 国产替代：随着技术进步和政策支持，国产机器人有望在未来几年实现大规模替代。

投资建议

• 核心零部件：推荐中大力德（RV减速器业务率先放量，3万台大单有效保底）。
• 本体生产：推荐机器人（新松），其背靠中科院，研发实力雄厚，集成经验丰富。
• 全产业链布局：推荐埃斯顿，其全产业链布局，集成优势助力本体突破。
• 集成领域：推荐拓斯达，其深耕注塑机自动化，应用广泛，本体业务实现突破。

有别于大众的认识

• 国产企业模式多样：新松模式强调核心技术研发，拓斯达模式则从系统集成切入，实现技术迭代和本体突破。
• 政策与市场双重驱动：当前我国工业机器人发展不仅依赖政策，还受到人力成本上升和机器人价格下降的双重驱动。

行业现状与挑战

• 四大家族垄断：ABB、库卡、发那科、安川在中高端市场占据主导地位。
• 技术差距：国内企业在伺服电机、高端减速器等领域仍与国际巨头存在差距。
• 风险提示：国际巨头可能进行大规模产能扩张和价格战，核心零部件可能面临技术封锁。

发展前景

• 技术突破与产能放量：国产企业在核心零部件领域取得显著进展，产能逐步提升。
• 市场空间广阔：预计2020年我国工业机器人市场空间达300亿元，进口替代空间约30万台。
• 投资风口来临：2018年关键指标发生重要边际变化，国产机器人迎来爆发拐点。

总结

我国工业机器人产业正处于爆发前夜，受益于人力成本上升、技术进步和政策支持，市场空间巨大。尽管国际巨头仍占据主导地位，但国产厂商在核心技术突破和产能扩张方面取得显著进展，有望在未来几年实现大规模替代。投资方面，核心零部件、本体生产、全产业链布局和集成领域企业值得关注。