20160814-广发证券-智能装备专题系列报告：无人驾驶汽车之激光雷达—不断被认知的关键技术_12页_1mb

激光雷达在无人驾驶汽车中的关键作用及行业动态总结

核心内容

激光雷达作为无人驾驶汽车的核心感知传感器，其重要性正被越来越多的行业参与者所认可。随着技术进步和市场需求的增长，激光雷达正从“非标配”逐步成为“标配”，在环境建模、物体识别等方面发挥着不可替代的作用。

主要观点

• 激光雷达的重要性提升：由于其在自动驾驶感知系统中的关键作用，激光雷达正被各大车企和科技公司重视，成为实现高可靠性的无人驾驶系统的重要组成部分。
• 成本下降预期强烈：随着市场需求的扩大和技术的成熟，激光雷达的生产成本有望大幅下降，特别是Velodyne公司公开承诺在达到百万订单后，64线激光雷达的单价可降至500美元，显示出未来价格具有较大下降空间。
• 技术路线多元化：目前激光雷达技术涵盖机械式、固态式等多种类型，不同企业根据应用场景和成本控制策略，推出不同性能和价格的产品。
• 国内外企业积极布局：无论是国际巨头如Velodyne、采埃孚，还是国内企业如巨星科技、镭神智能、思岚科技，都在激光雷达领域加大投入，推动技术研发和商业化落地。

关键信息

1. 激光雷达在无人驾驶中的作用

• 环境建模与物体感知：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，实现对周围环境的高精度三维建模和物体识别。
• 多传感器融合趋势：特斯拉自动驾驶事故促使行业认识到多传感器融合的必要性，激光雷达作为关键补充，正被越来越多的车企采用。

2. 激光雷达技术发展

• Velodyne公司：推出多款激光雷达产品，包括HDL-64、HDL-32、VLP-16和Ultra Puck VLP-32A，其中VLP-32A是专为无人驾驶设计的新产品，具备更小体积和更高探测距离。
• 采埃孚收购Ibeo 40%股权：旨在获取Ibeo在激光雷达技术和环境感知算法方面的专业能力，共同推动该技术的发展。
• Quanergy推出固态激光雷达S3：成本仅为200美元，具备固态结构，可集成于整车，适合用于辅助驾驶系统。
• Innoviz研发HD-SSL固态激光雷达：计划年底推出样品，成本低于100美元，体积小于5cm，具备高清晰度和低成本优势。
• MIT与DARPA合作研发微型激光雷达：采用300毫米晶片生产，成本低至10美元/芯片，扫描速度远超传统机械式激光雷达，探测范围有望在一年内扩展至10米。

3. 国内企业进展

• 巨星科技：旗下子公司华达科捷正在试制3D激光雷达，欧镭激光成立后整合多方资源，推动2D和3D激光雷达产品的研发。
• 镭神智能：专注于2D激光雷达，已推出多款产品，包括室内2D激光雷达、远距离2D激光雷达等，部分产品具备高精度和高扫描频率。
• 思岚科技：主要产品为2D激光雷达，已有两代产品，零售价在2400元至3000元之间，具备较强的市场竞争力。

4. 投资建议

• 关注技术领先企业：建议投资者持续关注在激光雷达领域具有良好技术基础的企业，如巨星科技，其产品具备较强的研发能力和市场潜力。
• 关注成本下降趋势：随着市场需求的扩大和技术的成熟，激光雷达成本有望进一步下降，为商业化应用铺平道路。

5. 风险提示

• 技术路径不确定性：自动驾驶汽车的技术路径和产业化速度仍存在较大不确定性，可能影响激光雷达的市场需求和应用进程。
• 研发进度不确定性：激光雷达的研发和商业化进展可能受技术瓶颈、市场接受度等因素影响，存在一定的不确定性。

目录索引

• 引言：激光雷达—无人驾驶认知不断深入的核心技术
• 百度将战略投资 Velodyne
• 剖析激光雷达认知不断深入的原因
• 龙头企业动作不断
• Velodyne新产品为无人驾驶研发提供更多选择
• 采埃孚收购Ibeo 40%股权，将共同研发激光雷达
• 初创企业瞄准低成本激光雷达
• Quanergy推出低成本的固态激光雷达
• Innoviz获近千万美元A轮融资
• MIT研究团队研发微型激光雷达
• 国内企业产品初步成型
• 巨星科技
• 镭神智能
• 思岚科技
• 投资建议
• 风险提示
• 广发机械行业研究小组
• 广发证券—行业投资评级说明
• 广发证券—公司投资评级说明
• 联系我们
• 免责声明

图表索引

• 图1：Velodyne公司目前量产的激光雷达产品
• 图2：Velodyne公司面向无人驾驶的新型激光雷达Ultra Puck VLP-32A
• 图3：尼桑使用6个Ibeo激光雷达
• 图4：Ibeo的ScaLa激光雷达
• 图5：Quanergy新产品S3固态3D激光雷达
• 图6：MIT的原型LiDAR芯片在DARPA演示日的展示
• 图7：华达科捷研发的3D激光雷达
• 图8：镭神智能研发的2D激光雷达
• 图9：思岚科技研发的2D激光雷达RPLidar

投资评级说明

• 行业投资评级：
  • 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘10%以上。
  • 持有：预期未来12个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-10%～+10%。
  • 卖出：预期未来12个月内，股价表现弱于大盘10%以上。
• 公司投资评级：
  • 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘15%以上。
  • 谨慎增持：预期未来12个月内，股价表现强于大盘5%～15%。
  • 持有：预期未来12个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-5%～+5%。
  • 卖出：预期未来12个月内，股价表现弱于大盘5%以上。

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