20160418-广发证券-智能装备专题系列报告之八：无人驾驶产业化前瞻：两条路线齐发力，激光雷达乘势起飞_34页_4mb

报告摘要

无人驾驶产业化前瞻：两条路线齐发力，激光雷达乘势起飞

核心内容概述

本报告分析了无人驾驶技术的两条实现路径：直接无人驾驶路线和ADAS升级路线，并指出两者虽有竞争表象，实则互补。同时，重点探讨了激光雷达在无人驾驶产业中的关键作用，并对其未来发展趋势进行了预测。报告还对无人驾驶产业的产业化前景、主要应用场景及市场空间进行了预测，并给出了投资建议和风险提示。

主要观点

技术路径的互补性：
- 直接无人驾驶路线：由IT企业主导，如谷歌、百度，依赖高精度地图与多种传感器，目前自动化程度较高，处于L3或L4级别。
- ADAS升级路线：由传统车企主导，如福特、通用，以提升辅助驾驶功能为目标，依赖摄像头、毫米波雷达等，未来可能通过收购人工智能公司弥补技术短板。
- 两者在技术路径上互补，最终服务市场不同，不具备直接竞争关系。
无人驾驶产业化将首先爆发于服务市场：
- 无人驾驶汽车本质上是“移动机器人”，其产业化将优先面向特定场景，如公共交通、物流、军事等，而非直接进入汽车消费市场。
- 产业化的爆发时点取决于人机成本差距和政府政策态度。
激光雷达是无人驾驶感知系统的核心：
- 激光雷达在测量与人的距离方面尚无完美替代方案，且具有高度可塑性，可应用于多种智能装备。
- 激光雷达在感知系统中具有不可替代性，是无人驾驶产业的重要投资切入点。

关键信息

无人驾驶产业爆发预测

2022年：无人驾驶产业预计首次爆发，市场空间约为340亿元人民币，主要集中在公共交通、物流、军事等特定场景。
2030年：无人驾驶汽车将逐步进入消费市场，实现全面爆发。

激光雷达市场前景

全球激光雷达市场：预计2022年市场规模将显著增长，成本随着技术进步和规模化生产将逐步下降。
激光雷达应用场景：
- 无人驾驶汽车
- 移动机器人（如BigDog、Atlas、Pepper）
- 激光导航扫地机器人、AGV小车等

国内外激光雷达发展现状

国外企业：Velodyne、Quanergy、Ibeo、SICK、Hokuyo等，已形成较为成熟的产品体系，部分产品用于无人驾驶汽车。
国内企业：
- 巨星科技：旗下华达科捷和欧镭激光已研发出3D激光雷达，具备一定的竞争力。
- 镭神智能：研发能力强，已有4款激光雷达产品。
- 思岚科技：主打低成本2D激光雷达，产品已进入市场。

主要应用场景预测

公共交通

市场空间：预计2022年我国无人驾驶公交车数量约为62,811辆，市场规模约125.6亿元。
发展趋势：依托于城市公交线路和运营数据，预计未来5年公交运营数量仍将保持4%的复合增长率。

物流与快递

市场空间：预计2022年无人驾驶货车市场规模约为139.95亿元。
背景支持：我国货运量和快递业务量持续增长，为无人驾驶技术应用提供广阔空间。

军事、农业、微缩型无人车等其他领域

潜在市场：无人驾驶技术可拓展至军事、农业等非传统领域，如“无人驾驶坦克”“自主移动式收割机”等。
应用场景创新：依赖科研人员的想象力，未来可能产生更多新型智能装备。

投资建议

推荐企业：巨星科技，具备激光雷达研发与生产能力，是无人驾驶产业的核心受益者。
投资评级：继续给予“买入”评级。
关注点：激光雷达在无人驾驶汽车等智能装备中的重要性，以及其在成本和技术上的发展趋势。

风险提示

产业化速度低于预期：受技术瓶颈或政策限制，无人驾驶汽车的普及可能不及预期。
激光雷达技术被替代：未来可能出现更先进的感知技术，可能对激光雷达市场造成冲击。

激光雷达的未来趋势

成本下降：随着大规模生产和技术进步，激光雷达成本将显著下降。
技术路线：
- 降维组合使用：减少激光雷达的使用数量和复杂度，降低成本。
- 固态化、小型化：提高性能的同时降低体积和成本。
多元化发展：部分企业可能从硬件制造商转型为解决方案提供商，满足不同应用场景需求。

激光雷达在智能装备中的应用

移动机器人：如BigDog、Atlas、Pepper等，均配备激光雷达进行环境感知。
扫地机器人：激光导航技术显著提升清洁效率和质量，相较于传统随机碰撞式扫地机器人，价格较高但性能更优。
AGV小车：依赖激光雷达进行路径规划和定位，广泛应用于物流和工业领域。

总结

无人驾驶产业将在2022年首先在公共交通、物流、军事等领域实现爆发，而激光雷达作为核心感知设备，将在无人驾驶汽车及其他智能装备中发挥关键作用。激光雷达厂商将受益于无人驾驶产业的发展，其市场前景广阔。报告建议投资者重点关注具备激光雷达研发和生产能力的企业，如巨星科技，并关注政策和市场变化带来的投资机会。

展开完整摘要