20160814-广发证券-智能装备专题系列报告_无人驾驶汽车之激光雷达—不断被认知的关键技术_11页_1mb

智能装备专题系列报告总结：无人驾驶汽车之激光雷达

核心内容

激光雷达作为无人驾驶汽车的关键感知传感器，正逐渐成为业界研发的“标配”。其在环境建模和物体感知方面发挥着重要作用，且随着技术进步和市场需求增长，其重要性不断被认知。

主要观点

1. 激光雷达在无人驾驶中的核心地位

• 激光雷达已被谷歌、百度、福特等企业广泛采用，成为实现高可靠感知系统的重要组件。
• 由于激光雷达的高精度和高可靠性，越来越多的车企开始重视其在自动驾驶系统中的作用。
• 成本下降预期强烈，Velodyne公司曾承诺，若明年获得一百万订单，64线激光雷达单价可降至500美元。

2. 激光雷达技术的演进与应用

• Velodyne推出多款激光雷达产品，如HDL-64、HDL-32、VLP-16、VLP-32A等，性能不断提升，体积和重量不断减小。
• 采埃孚收购Ibeo 40%股权，加强在激光雷达与环境感知算法领域的合作。
• Quanergy推出固态激光雷达S3，成本低至200美元，适用于辅助驾驶系统。
• Innoviz获900万美元A轮融资，计划推出成本低于100美元、体积小于5cm的固态激光雷达产品。
• MIT与DARPA合作研发微型激光雷达，成本低至10美元/芯片，扫描速度提升千倍，探测距离有望从2米扩展至10米。

3. 国内企业进展

• 巨星科技旗下华达科捷正在试制3D激光雷达，同时设立欧镭激光子公司，整合激光技术与导航定位技术。
• 镭神智能已推出多款2D激光雷达产品，研发能力强，产品性能稳定。
• 思岚科技作为2D激光雷达的领先企业，已拥有两代产品，第二代产品性能更优。

关键信息

激光雷达认知深入的原因

1. 巨头认可：谷歌、百度等企业采用高配置激光雷达，提升行业信任度。
2. 特斯拉事故催化：凸显单一传感器的局限性，推动多传感器融合的发展。
3. 成本下降预期：随着销量上升和技术进步，激光雷达成本有望大幅降低。

企业动态

• Velodyne：推出Ultra Puck VLP-32A，探测距离200米，垂直角度28°，体积更小，成本更低。
• 采埃孚：收购Ibeo 40%股权，推动激光雷达与环境感知技术的联合研发。
• Quanergy：推出全球首款固态激光雷达S3，成本低至200美元，适合集成于整车。
• Innoviz：获900万美元融资，计划年底推出低成本、小体积固态激光雷达。
• MIT & DARPA：研发微型激光雷达，成本低、速度高，探测距离有望提升至10米。

投资建议

• 激光雷达技术持续发展，成本下降趋势明显，未来将吸引更多资本和资源投入。
• 建议关注在激光雷达领域具备技术基础的机械行业企业，如巨星科技等。

风险提示

• 自动驾驶技术路径演化存在不确定性，可能影响激光雷达的商业化进程。
• 激光雷达的研发进度受技术瓶颈和市场接受度影响，存在不确定性。

相关研究

• 《从特斯拉自动驾驶事故看多传感器融合》
• 《机械行业2016年中期策略报告一新智能+新服务，更精彩》

总结

激光雷达作为无人驾驶汽车的重要感知设备，其认知和应用正在不断深化。随着技术进步、成本下降以及市场需求增长，激光雷达有望成为自动驾驶商业化的重要推动力。国内外企业纷纷加大研发投入，推动激光雷达产品多样化与成本优化。未来，激光雷达将成为自动驾驶系统不可或缺的组成部分，其发展对智能装备行业具有重要意义。