20151220-广发证券-智能装备专题系列报告之四_无人驾驶汽车_人工智能和激光雷达让梦想照进现实_23页_2mb

无人驾驶汽车专题报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于无人驾驶汽车的发展现状、核心技术、未来应用前景以及投资建议，强调其作为人工智能技术的重要应用，具有颠覆性创新潜力。

主要观点

• 无人驾驶汽车与辅助、半自动驾驶汽车在发展目的、核心技术、受益对象和成本承受能力等方面存在显著差异。

  • 辅助驾驶和半自动驾驶以模块叠加形式发展，主要服务于驾驶者，提升安全和便利性。
  • 无人驾驶汽车则是以人工智能为核心，具备自主导航能力，是移动运输类机器人，可重构外形和应用场景。
  • 无人驾驶汽车将颠覆现有经济生活方式，而非渐进式改进。

• 无人驾驶汽车的发展将经历四个阶段：

  1. 研发阶段：技术基础逐渐成熟，国内外企业均参与研发。
  2. 小规模试验阶段：产品样机在特定场景进行测试，收集数据优化算法。
  3. 政策调整阶段：法规和监管是无人驾驶汽车商业化的重要障碍。
  4. 消费者认可与销量爆发阶段：随着技术完善和政策支持，无人驾驶汽车将进入大规模应用阶段。

• 3D激光雷达是无人驾驶汽车感知系统中的核心设备，其作用类似于“眼睛”，用于构建3D空间模型，识别障碍物和环境信息。

关键信息

1. 无人驾驶汽车与传统汽车的区别

2. 无人驾驶汽车的技术组成

无人驾驶汽车主要包括以下系统：

• 感知输入系统：3D激光雷达（核心）、前置高速相机、车载雷达、GPS、超声传感器、转速编码器等。
• 计算处理系统：基于人工智能算法对感知信息进行分析和决策。
• 控制系统：执行计算处理系统输出的指令，控制车辆运动。
• 汽车信号系统：与乘客、行人进行有效沟通，提升人机交互体验。
• 其他辅助系统：如娱乐系统、安全气囊、自检系统等。

3. 激光雷达的重要性

• 3D激光雷达是无人驾驶汽车感知环境的关键设备，能够构建360°立体空间模型。
• 目前，Velodyne是全球领先的激光雷达生产商，其产品被谷歌、百度等公司广泛采用。
• 激光雷达成本较高（2~8万美元），但随着技术发展，成本有望大幅下降。

4. 无人驾驶汽车的应用前景

• 无人驾驶汽车将率先在物流、公共交通等公共服务领域投入使用。
• 这些场景具有固定路径、高安全性和显著经济效益的优势，有利于无人驾驶技术的落地。
• 随着技术成熟和政策支持，无人驾驶汽车将在未来对传统汽车行业形成弯道超车效应。

投资建议

• 投资方向：高度关注无人驾驶汽车的试验进程，特别是激光雷达等关键技术的突破。
• 重点企业：推荐关注巨星科技旗下的华达科捷公司，其在高精度激光测量技术方面具有深厚积累，正在研发3D激光雷达，具备良好的技术基础和市场前景。
• 投资评级：继续给予**巨星科技“买入”**评级。

风险提示

• 技术突破低于预期：无人驾驶汽车的算法、感知系统等技术仍面临挑战。
• 社会接受度不足：公众对无人驾驶汽车的信任度和接受度可能影响其推广速度。
• 成本下降不确定性：激光雷达等核心部件的成本下降空间存在较大不确定性。

无人驾驶汽车的未来趋势

• 随着人工智能技术和激光雷达技术的不断进步，无人驾驶汽车将逐步实现商业化。
• 政策支持是无人驾驶汽车推广的重要推动力，尤其在中国，政府对无人驾驶汽车的经济、环境、军事价值高度认可。
• 未来，3D激光雷达市场将出现更多参与者，如德国SICK、日本Hoyuko、徕卡公司等。

相关研究与企业

• Velodyne公司：全球领先的3D激光雷达生产商，产品广泛应用于无人驾驶、测绘、无人机等领域。
• 华达科捷公司：巨星科技旗下企业，专注于激光测量仪器研发，正在研发3D激光雷达，具有良好的技术基础。
• 百度、谷歌、福特、奔驰等企业在无人驾驶汽车领域均有重要布局。

总结

无人驾驶汽车作为人工智能的重要应用，正从梦想走向现实。其核心技术在于3D激光雷达和人工智能算法，在公共服务领域具有优先落地优势。随着技术发展和政策支持，无人驾驶汽车将对传统汽车行业形成深远影响，同时为智能装备行业带来新的增长点。建议投资者关注具备核心技术能力的企业，如华达科捷，把握无人驾驶汽车的发展机遇。