深度报告-20220312-东北证券-汽车行业深度报告_智能驾驶行业报告之产业链梳理_64页_5mb

智能驾驶行业报告之产业链梳理总结

核心内容

本报告聚焦智能驾驶产业链，重点分析了感知层、决策层、执行层三大核心环节的现状、发展趋势及市场格局。报告指出，智能驾驶行业正处在快速发展的阶段，产业链上下游协同发展，国产替代趋势显著，但部分核心技术仍依赖进口。同时，报告也提到行业面临的风险提示，包括原材料涨价、产品开发不及预期及下游汽车需求不及预期。

感知层

主要组成部分

• 车载摄像头：视觉方案的核心组件，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量从2018年的1.7颗增加至2023年的3颗，预计2025年国内乘用车市场空间约为180亿元。
• 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局基本定型。单车平均安装12个，主要用于倒车和自动泊车。
• 毫米波雷达：技术正从24GHz向77GHz发展，未来将向4D毫米波雷达演进。国内外市场均快速增长，预计2025年国内市场规模将显著提升。
• 激光雷达：迎来量产元年，多款车型将在2022年量产。但其成本高、性能验证不足是主要瓶颈，未来随着技术进步和成本下降，有望实现大规模应用。

主要观点

• 摄像头：CMOS已成为主流，国产厂商在市场份额和性能上仍有提升空间。
• 毫米波雷达：24GHz向77GHz转型，国内厂商在24GHz市场已具备量产能力，但77GHz受制于国外芯片供应商。
• 激光雷达：未来将从机械式向半固态、固态发展，国产厂商具备弯道超越的可能性。

关键信息

• 技术趋势：CMOS图像传感器市场份额逐年提升，预计2024年达89.3%。
• 市场空间：2025年中国乘用车车载摄像头市场规模预计为180亿元。
• 国产替代：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达均存在国产替代机会，尤其在24GHz毫米波雷达领域。
• 成本挑战：激光雷达成本高，但随着技术进步，未来有望降至数百美元。

决策层

主要组成部分

• 芯片：英伟达、Mobileye、高通为第一梯队，国产芯片厂商快速成长。
• 域控制器：为智能汽车计算中枢，预计2025年国内市场座舱+自动驾驶域控制器市场规模将超200亿元。
• 汽车软件：未来价值核心，行业仍处于发展初期，软件分工明确，市场空间广阔。
• 高精度地图：行业集中度高，资质壁垒明显，四维图新为主要参与者。

主要观点

• 芯片：英伟达、Mobileye、高通处于行业第一梯队，国产厂商正在快速追赶。
• 域控制器：是汽车智能化发展的关键环节，国内厂商如德赛西威具备竞争优势。
• 软件：软件定义汽车是未来趋势，软件行业具有高投入门槛和高技术壁垒，国内厂商如中科创达、光庭信息、东软集团有望崛起。
• 高精度地图：对智能驾驶至关重要，技术壁垒高，市场集中度高。

关键信息

• 市场预测：2025年国内域控制器市场规模预计超200亿元。
• 行业趋势：从分布式架构向域集中架构演进，软件将成为未来价值核心。
• 主要厂商：德赛西威（域控制器）、中科创达（软件）、四维图新（高精地图）。

执行层

主要组成部分

• 线控制动：技术门槛高，是实现高阶智能驾驶的关键，国内厂商如伯特利、拓普集团具备潜力。
• 线控转向：仍处于量产前夜，传统Tier1厂商优势明显。

主要观点

• 线控技术：具备电信号传递快、适应高集成趋势等优势，未来将集成至底盘域控制器。
• 技术挑战：线控制动系统仍需克服技术瓶颈，实现更广泛的应用。

关键信息

• 技术优势：线控系统在安全性和集成度方面具有显著优势。
• 市场前景：线控制动技术将推动智能驾驶向更高阶发展。

相关标的

风险提示

• 原材料涨价：可能影响成本控制。
• 产品开发不及预期：技术突破和产品落地存在不确定性。
• 下游汽车需求不及预期：智能驾驶渗透率提升速度可能不及预期。

数据概览

图表目录（简要说明）

• 车载摄像头类型：说明摄像头的不同应用场景。
• 全球CMOS图像传感器市场规模：展示CMOS图像传感器市场增长趋势。
• 2019年全球车载摄像头模组市场格局：突出海外厂商在前装市场的主导地位。
• 超声波雷达中国产业链：分析超声波雷达产业链上下游。
• 2018年全球毫米波雷达市场份额占比：展示全球毫米波雷达市场格局。
• 2021年全球激光雷达市占率：显示激光雷达市场分布。

总结

智能驾驶产业链正经历快速变革，感知层、决策层、执行层各环节均呈现显著增长潜力。车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知技术是智能驾驶的基础，而域控制器和软件是未来发展的核心。国产替代趋势明显，尤其在摄像头、毫米波雷达、激光雷达等领域，但核心技术仍依赖海外。随着技术进步和成本下降，激光雷达有望实现大规模量产。风险提示主要集中在原材料成本、技术开发进度及市场需求变化等方面。