2017-无人驾驶，开启“智能汽车”新时代_64页_4mb

智能无人驾驶行业深度研究报告总结

核心内容

智能无人驾驶技术是汽车发展的“智能化”方向，其目标是通过技术融合实现车辆的完全自动化驾驶。该技术从2000年至2016年得到了显著发展，融合了传感器、高精度地图、ADAS（高级驾驶辅助系统）和车联网等核心技术。国际权威机构预测，部分无人驾驶技术将在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶则预计在2025年左右实现。无人驾驶技术的发展路径包括传统车企和科技企业两大方向，前者通过ADAS技术逐步提升自动化水平，后者则通过人工智能提升决策能力，两者最终将融合。

主要观点

1. 技术发展路径：智能无人驾驶的发展路径主要分为ADAS和人工智能两条路线，分别由传统车企和科技企业推动。
2. 技术应用：激光雷达和摄像头是未来无人驾驶感知系统的主要配件，多传感器融合是发展趋势。
3. 市场前景：预计到2020年，中国ADAS市场规模接近800亿元，激光雷达市场有望达到200亿元。
4. 政策与法规：各国政府对无人驾驶技术的立法和政策支持日益增强，中国也在推进相关法规和标准的制定。
5. 产业图谱：无人驾驶产业涵盖硬件（传感器、激光雷达等）和软件（高精度地图、深度学习算法等），形成一个综合性的技术体系。

关键信息

1. 智能无人驾驶技术发展

• 技术发展：智能无人驾驶技术从减少交通事故开始，逐步发展为更高级别的自动驾驶，目前L1-L4级别均有不同程度的发展。
• L1-L4级别：
  • L1：特定功能自动，如自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB）。
  • L2：组合功能自动，如车道保持和自适应巡航的协同控制。
  • L3：受限自动驾驶，如在特定环境下自动行驶。
  • L4：完全自动驾驶，目前仍处于测试阶段。

2. 智能无人驾驶产业图谱

• 核心要素：包括传感器、高精度地图、ADAS和车联网。
• 传感器：激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、GPS等，其中激光雷达和摄像头是主流配件。
• 高精度地图：提供车道级信息，如车道类型、位置、限速等，是无人驾驶的“心路”。
• ADAS：是实现部分自动驾驶的关键，全球ADAS市场预计在2016-2019年复合增长率为32%。
• 车联网：连接无人驾驶汽车与外部环境，预计到2021年市场规模达9000亿元人民币。

3. 无人驾驶技术的全球发展

• 美国：通过立法推动无人驾驶发展，16个州已启动相关立法，Nevada是首个允许无人驾驶运营的州。
• 欧洲：以奔驰、宝马等为代表，与高校合作进行无人驾驶研究，如德国柏林自由大学的Made in Germany无人驾驶汽车。
• 日本：在2017年起允许无人驾驶车辆在稀疏人口地区和郊外行驶，2020年允许乘用车在部分地区上路。
• 中国：自上世纪80年代开始研究无人驾驶，2016年批准首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”，并正在快速推进相关技术和法规。

4. 主要推荐标的

• 东软集团：国内ADAS领军企业，车联网整体解决方案提供商。
• 千方科技：“大交通”产业布局稳健，政企合力布局智能汽车、智慧交通。
• 汉邦高科：传统安防龙头进军ADAS，战略投资Minieye，打造中国版Mobileye。
• 索菱股份：CID行业领先，外延收购深耕车联网。
• 科大讯飞：智能语音交互，把握智能无人驾驶入口。
• 多伦科技：驾考信息化领军企业，切入城市智能交通领域。

技术与市场预测

• 激光雷达：预计2020年单只成本降至400元，中国市场规模有望接近200亿元。
• 高精度地图：四维图新和高德是行业双寡头，四维图新拥有国家测绘局背景，具备自主测绘卫星。
• ADAS：中国ADAS市场预计在2015-2020年复合增长率达35%，2020年市场空间近800亿元。
• 车联网：预计到2021年市场规模达9000亿元人民币，成为无人驾驶技术发展的重要支撑。

未来展望

• 技术融合：ADAS与人工智能技术将逐渐融合，共同推动完全无人驾驶的发展。
• 市场增长：预计到2030年，新车中完全无人驾驶占比约15%，部分无人驾驶占比约50%。
• 政策推动：各国政府正在积极推动无人驾驶技术的发展，中国也在加快制定相关法规和标准。

总结

智能无人驾驶技术正在快速发展，成为汽车工业的重要发展方向。通过多维度推进，包括政府立法、技术整合、消费者接受度、基础设施投资和生态体系建设，无人驾驶技术有望在未来几年内实现商业化。激光雷达、高精度地图、ADAS和车联网是当前无人驾驶技术的核心组成部分，国内企业在这些领域有显著的发展潜力。随着技术进步和政策支持，中国有望在全球无人驾驶市场中占据重要位置。