20220818-开源证券-机械设备行业点评报告_四大家族订单高增_工业机器人国产替代加速_9页_1mb

机械设备行业总结

核心内容

本报告聚焦机械设备行业，特别是工业机器人及仿生机器人领域，分析了行业发展趋势、主要厂商表现及产业链上下游机会。报告指出，当前全球工业机器人市场正处于周期性复苏阶段，四大家族（库卡、ABB、发那科、安川）订单高增，但因交付受阻，国产替代进程加速。同时，随着互联网大厂和造车新势力入局仿生机器人领域，国内零部件厂商迎来新的发展机遇。

主要观点

1. 四大家族订单高增，交付受阻

• 订单增长：2022年H1，库卡在手订单同比增长34%，ABB同比增长26.28%；发那科机器人业务订单比例持续上升。
• 交付问题：半导体及芯片紧缺、疫情导致的供应链中断限制了生产能力，造成订单积压。
• 营收承压：四大家族在2022Q1营收和净利增速放缓，部分厂商如安川表现不佳。
• 国产替代机会：由于四大家族在大功率6轴机器人市场（≥20kg）占据主导地位（2021年市场份额达73%），订单交付不畅为国产厂商提供机会。

2. 小米发布人形机器人样机，注重人机交互

• 产品发布：小米发布全栈自研人形仿生机器人“CyberOne”铁大原型机，身高1.77m，重52kg，具备21个自由度。
• 技术亮点：搭载Mi-Sense深度视觉模块、MiAI语意环境识别和语音情绪识别引擎，具备较强的人机交互能力。
• 与特斯拉对比：相比特斯拉Optimus，铁大在关节设计上更注重人机交互，而非高精度运动控制，且暂无量产计划。
• 成本与市场：目前成本约60-70万元，预计量产成本将低于汽车，但尚未有明确量产时间表。

3. 仿生机器人开发趋势

• 全栈自研：腾讯、小米等大厂在仿生机器人领域推动全栈自研和实验室合作模式，强调运动控制、高精度伺服系统和低延迟算法的集成。
• 国产厂商优势：国内厂商在伺服电机、传感器等环节具备性价比优势，且技术水平已达到仿生机器人要求。
• 产业链受益：随着仿生机器人发展，伺服电机、减速器、传感器等上游零部件厂商将受益。

关键信息

• 行业趋势：工业机器人需求因新能源汽车、锂电、光伏等行业扩张而持续增长，国产替代加速。
• 四大家族表现：订单增长显著，但交付受限，导致营收和净利增长放缓。
• 国产厂商机会：在大功率6轴机器人领域，埃斯顿、埃夫特等本体厂商发货量上升，带动减速器、伺服电机等上游零部件替代进程。
• 仿生机器人发展：小米、腾讯等大厂推动人形机器人发展，注重人机交互能力，国产伺服电机厂商有望率先受益。

受益标的

风险提示

• 机器人量产进度不及预期
• 疫情及供应链风险
• 大宗商品价格波动

其他信息

• 投资评级：看好（维持）
• 分析师：孟鹏飞、熊亚威
• 研究报告来源：开源证券研究所
• 特别声明：本报告风险等级为R3（中风险），仅适用于专业投资者及风险承受能力为C3、C4、C5的普通投资者。
• 法律声明：本报告仅供开源证券客户参考，未经授权不得复制、分发或用于其他用途。