汽车与汽车零部件行业汽车智能化系列报告之七：感知进阶之路，激光雷达迎来量产元年-20210127-长江证券-31页_2mb

汽车智能化系列报告之七：感知进阶之路，激光雷达迎来量产元年

核心内容

本报告分析了激光雷达在汽车智能化中的重要性，认为其将成为智能驾驶系统中不可或缺的核心传感器。尽管目前视觉方案在智能驾驶中占据主流，但其存在成本高、依赖数据积累、夜间和恶劣天气表现不佳等问题，而激光雷达凭借高精度、高可靠性以及对复杂环境的适应性，有望成为后来者居上的关键传感器。

报告指出，2021年是激光雷达的量产元年，多家车企如小鹏、蔚来、长城汽车、吉利、广汽、长安等均计划在未来几年内搭载激光雷达，尤其在L3自动驾驶和Robotaxi领域。预计到2025年，全球ADAS激光雷达出货量将达580万颗，市场规模约53亿美元；到2030年，出货量将增长至7618万颗，市场规模预计达260亿美元。

主要观点

• 激光雷达技术路线多元化：当前激光雷达主要分为机械式、MEMS、Flash、OPA等，其中MEMS技术由于供应链较为成熟，成为当前主流方案，而Flash和OPA技术潜力巨大但尚需突破供应链瓶颈。
• 激光雷达成本下降趋势明显：预计到2025年，激光雷达到单只500美金，到2030年降至300美金，主要依赖扫描系统优化、发射和接收技术改进、算法提升等方式实现降本。
• 技术路线与成本关系紧密：机械式激光雷达成本高，主要依赖高线束和复杂结构；固态激光雷达，尤其是MEMS方案，成本较低且性能优越，未来有望成为主流。
• 激光雷达在多个领域应用广泛：除汽车外，工业、智慧基建、物流、矿山等领域也有广泛应用，预计到2025年，工业和智慧基建激光雷达市场规模将超过49亿美元。
• 国内激光雷达企业潜力巨大：禾赛科技、速腾聚创、镭神智能等国内企业已具备与海外企业竞争的实力，华为、大疆等也积极布局，推动国内激光雷达产业发展。

关键信息

激光雷达成本与市场预测

• 2025年：全球激光雷达市场规模约53亿美元，中国约21亿美元；ADAS激光雷达出货量约580万颗，Robotaxi激光雷达出货量约80万颗。
• 2030年：全球激光雷达市场规模预计达260亿美元，中国约102亿美元；ADAS激光雷达出货量约7618万颗，Robotaxi激光雷达出货量约320万颗。

技术路线与成本对比

激光雷达技术核心部件

• 扫描系统：成本占比最高，从机械转向固态是降本关键。
• 激光发射与接收单元：技术优化可显著提升性能，1550nm波长发射器和SPAD接收器是未来方向。
• 上游供应链：MEMS微振镜、半导体激光器、光电探测器等是激光雷达性能与成本的关键影响因素，目前MEMS微振镜主要由海外企业主导。

投资建议

• 关注国内头部企业：禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、华为、大疆等企业具备技术实力与市场前景，值得关注。
• 技术路线选择：MEMS技术具备成熟供应链，适合当前市场；OPA技术潜力最大，但需突破供应链瓶颈；Flash技术已在消费电子领域成熟，未来有望在车载领域实现突破。
• 行业前景广阔：随着L3级自动驾驶和Robotaxi的推广，激光雷达市场需求将快速增长，未来5年收入或进入爆发期。

风险提示

1. 高阶智能驾驶渗透速度不及预期；
2. 激光雷达技术成熟和成本下降速度不及预期。

技术与市场趋势

• 视觉方案瓶颈：依赖大量数据、夜间和恶劣天气表现不佳，难以满足L3以上自动驾驶需求。
• 激光雷达优势：高精度、高可靠性、适应性强，尤其在SLAM、点云建模、环境识别等方面表现突出。
• 未来趋势：多传感器融合成为主流，激光雷达作为核心传感器，将与摄像头、毫米波雷达等协同工作，提升整体感知能力。

产业链分析

• 上游：主要依赖半导体激光器、光电探测器、MEMS微振镜等核心部件，目前海外企业占据主导地位。
• 中游：激光雷达制造企业，如Velodyne、Luminar、禾赛科技等，正在推动技术优化与成本下降。
• 下游：主要应用于乘用车、Robotaxi、工业、智慧基建等领域，市场需求不断拓展。

总结

激光雷达作为汽车智能化的关键技术，正从技术探索走向量产应用。随着技术进步和成本下降，其在L3级自动驾驶和Robotaxi中的应用将大幅增加，同时在工业和智慧基建等非汽车领域也有广阔前景。国内激光雷达企业已具备与海外竞争的能力，未来有望在全球市场中占据一席之地。