电子行业深度：激光雷达放量元年，产业布局正当时_46页_4mb

激光雷达行业分析总结

核心内容

激光雷达作为自动驾驶和机器人技术的关键传感器，通过激光发射与接收系统，实现对环境的精确感知，具有不可替代的优势。其核心组件包括激光器、扫描部件和感光芯片，其中VCSEL和SPAD技术是当前主流方案。激光雷达在弱光环境下表现优异，且在高阶自动驾驶中不可或缺。

主要观点

• 激光雷达技术原理：

  • 激光雷达通过发射激光并接收反射信号，实现对物体的距离、轮廓和位置信息的获取。
  • ToF和FMCW是目前主流的测距方法，其中ToF在车载激光雷达中应用广泛，FMCW有望在未来增多。

• 激光雷达结构分类：

  • 机械式激光雷达结构成熟，但成本高、可靠性差，难以满足车规要求。
  • 半固态和固态激光雷达技术发展迅速，体积更小、成本更低，更适合乘用车市场。

• 应用场景：

  • 无人驾驶（L4/L5）对激光雷达有最高要求，需具备远距离和高分辨率。
  • 高级辅助驾驶（L2/L3）对激光雷达的需求相对较低，但价格敏感度较高。
  • 机器人和工业自动化对激光雷达的性能要求较低，但更注重成本与集成度。

关键信息

• 市场前景：

  • 全球激光雷达市场规模预计从2021年的20亿美元增长至2025年的135.4亿美元，CAGR达64.6%。
  • 2026年，汽车领域将超越工业和机器人领域，成为最大应用市场。

• 海外厂商动态：

  • LAZR上调全年营收指引至40M-45M美元，订单增速指引提升至60%。
  • Velodyne客户反馈理想成本需低于500美元，长期目标为100美元。
  • Innoviz获得大众40亿美元订单，预计2025年量产交付。
  • Ouster传感器Q2新增客户90家，L3芯片性能大幅提升。
  • Luminar上调全年营收指引，资本支出增长，产能扩张。

• 国内厂商崛起：

  • 国内厂商在车载激光雷达市场占据约26%的全球市场份额，显示出强劲的竞争力。
  • 国内厂商积极参与中游环节，上游激光器和探测器仍由外企主导，但国产光学器件在性能和成本上具备优势。

产业链分析

• 上游：

  • 激光器、探测器、FPGA芯片、模拟芯片、光学部件。
  • 激光器和探测器主要由外企主导，国产光学器件在性能和成本上具有竞争力。

• 中游：

  • 国内厂商在激光雷达的制造和集成方面占据优势，逐步向高端市场迈进。

• 下游：

  • 应用于汽车（L3-L5）、工业机器人、服务机器人、智能基建等领域，需求持续增长。

风险提示

• 自动驾驶渗透率不及预期
• 产品降本不及预期
• 全球经济环境不确定性

行业展望

• 激光雷达市场正迎来爆发期，未来三年将伴随自动驾驶等级的提升和认知的统一而快速发展。
• 汽车领域是激光雷达的主要应用方向，未来五年自动驾驶汽车出货量预计增长显著，推动激光雷达需求上升。

相关研究

• 《电子：美国芯片法案落地，海光信息登陆科创板》
• 《电子：本周电子板块强势上涨，国产替代刻不容缓》
• 《电子：华大九天登陆创业板，创维VR发布PANCAKE1系列》

图表目录

• 激光雷达发展历程
• 激光雷达工作过程
• 激光雷达参数
• ToF雷达结构
• ToF激光雷达核心模块示意图
• FMCW雷达框架
• FOV示意图
• 激光雷达结构拆解
• EEL与VCSEL对比
• VCSEL应用趋势
• VCSEL优缺点对比
• 扫描结构分类
• 各种扫描方法及原理
• 光电探测芯片材料
• 各种感光芯片材料
• 机械式激光雷达结构
• Velodyne第一代机械式Lidar
• MEMS激光雷达工作原理
• Velodyne混合激光雷达产品
• 光学相控阵（OPA）原理示意图
• Flash激光雷达工作原理
• 三种结构的激光雷达技术架构特点
• 不同应用场景下需求特性对比
• 摄像头、雷达、激光雷达方案
• 奥迪A8激光雷达方案
• 华为96线中长距激光雷达
• 车载激光雷达扫描效果示意图
• 22Q2海外大厂法说会要点梳理
• 公司各季度分业务营业收入
• Billings数额
• 公司毛利率
• 各项费用
• Velodyne激光雷达监测交通流量
• Velodyne产品组合及核心技术
• 公司年度出货量稳健增长
• 公司长期财务目标
• 2022Q2无新资本开支
• Innoviz与大众合作路线图
• 成为Tier1将增厚利润并让利下游
• Innoviz产品矩阵及与下游合作情况
• Sensor出货量及增速
• 战略客户协议总数及协议总额
• L3芯片可以更低成本提供更全面的覆盖
• DF固态传感器路线图
• OusterL3芯片性能提升
• OusterOS系列主要参数
• Luminar资本支出及其增速
• Luminar产能规划
• 公司各季度现金支出
• 公司各季度现金头寸
• 公司各季度分业务营业收入（百万欧元）
• 各业务营收构成
• 公司各报告期毛利率
• 毛利率同比变化情况
• 2022指引
• 全球激光雷达市场规模预测
• 各应用领域激光雷达市场规模预测
• 全球激光雷达在无人驾驶领域出货量及增速
• 全球激光雷达在高级辅助驾驶领域出货量及增速
• 部分搭载激光雷达的车辆