深度报告-20210221-国金证券-通信行业研究_放量在即_激光雷达开启前装元年_31页_4mb

报告摘要

创新技术与企业服务研究中心：通信行业研究总结

核心内容

本报告聚焦于激光雷达在高阶自动驾驶中的关键作用及市场前景，分析其技术路线、产业链布局、整车厂合作情况及投资建议。报告指出，2021年将成为激光雷达前装量产元年，预计2023年搭载激光雷达的前装车型将突破30万台，2030年全球前装量产市场规模将超230亿美元，复合增速近90%。

主要观点

激光雷达的重要性
- 激光雷达是高阶自动驾驶（L3及以上）的必备传感器，具备高分辨率、远距离探测、全天候工作等优势。
- 相较于摄像头和毫米波雷达，激光雷达在安全性、可靠性、精度和稳定性方面表现更优。
激光雷达性能评价维度
- 显性参数包括线数、探测距离、测量精度、扫描频率等。
- 隐性指标包括可靠性、安全性、可量产性及使用寿命。
- 实测表现涉及点云数量、实际探测距离、信噪比、测距精度等。
技术路线与发展趋势
- 测距原理包括飞行时间法、三角测距法、FMCW法，其中FMCW法因可直接测量速度信息，抗干扰能力强，未来有望与飞行时间法共存。
- 激光发射技术正从EEL向VCSEL发展，PCSEL可能成为新方向。
- 激光接收主流使用APD，SPAD和SiPM作为替代方案，具备高增益能力。
- 光束操纵技术涵盖机械式、混合固态（MEMS、转镜）、固态（OPA、Flash）等，其中机械式成熟度最高，混合固态技术正加速放量。
- 信息处理以FPGA为主流，未来可能与SoC共存。
产业链与成本
- 产业链上游由海外光电子巨头垄断，激光雷达厂商通过自研提升竞争力。
- 随着技术进步和规模化生产，激光雷达成本有望快速下降，推动其在前装市场普及。
整车厂合作与投资
- 整车厂多通过投资或合作方式参与激光雷达领域，推动定制化或自研软件算法。
- 主要合作厂商包括Velodyne、Luminar、禾赛科技、小鹏、蔚来等。

关键信息

市场规模预测：
- 2023年全球前装量产激光雷达产量突破30万台，2030年市场规模将超230亿美元，复合增速近90%。
- 2030年国内前装量产市场规模预计达80亿美元，复合增速达90%。
技术路线与成本：
- 1550nm光源激光雷达成本较高，但探测距离远、抗干扰能力强。
- 905nm光源激光雷达成本较低，但需控制功率以确保人眼安全。
- 机械式激光雷达成本高，但技术成熟；混合固态方案（如MEMS、转镜）正在快速放量；固态方案（如OPA、Flash）长期有望成为主流。
投资建议：
- 重点标的包括Velodyne、Luminar、禾赛科技、小鹏汽车、蔚来等。
- 建议关注激光雷达厂商在技术路线、成本控制、车规认证及车企订单等方面的进展。

风险提示

智能驾驶产业发展不及预期
商业化进程不及预期
配套政策不及预期
技术成熟不及预期
成本下降不及预期

技术路线分类一览

类型	测距原理	激光发射	激光接收	光束操纵	信息处理
机械式	飞行时间法	EEL、VCSEL	APD、SPAD	机械式	FPGA
混合固态	飞行时间法	VCSEL	APD、SPAD	MEMS、转镜	FPGA
固态	FMCW、飞行时间法	VCSEL	SPAD	OPA、Flash	FPGA、SoC