智能制造行业专题报告（一）_工业机器人产业链大起底_国产品牌于大浪潮中崛起_30页_3mb

智能制造行业专题报告（一）总结

核心内容

工业机器人作为智能制造领域最具代表性的产品，集成了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等尖端技术，是制造业智能化改造的核心工具。我国工业机器人产业正处于“快速增长”和“进口替代”的关键阶段，2017年销量达到13.6万台，同比增长92%，并已连续五年成为全球最大的工业机器人消费市场。预计未来5-8年，我国工业机器人销量年均增速将超过20%。当前，全球工业机器人市场由“四大家族”（发那科、ABB、安川、KUKA）主导，合计市占率超过58%，而我国自主品牌市占率仅为9.7%，但正在快速追赶。

主要观点

1. 快速成长：我国工业机器人市场增速远高于全球平均水平，2016年销量为8.7万台，2020年预计达到21万台，年均复合增速约22%。
2. 进口替代：国内品牌在伺服电机、控制系统、精密减速器等核心零部件领域已取得一定进展，未来进口替代空间广阔。
3. 产业链结构：工业机器人产业链包括原材料、核心零部件、本体制造和系统集成服务，其中核心零部件（伺服电机、精密减速器、控制系统）技术壁垒高，占总成本的70%。
4. 系统集成的重要性：系统集成是工业机器人制造的重要延伸环节，其市场空间约为本体制造的3倍，是扩大企业规模的重要途径。

关键信息

一、工业机器人产业链

• 原材料：包括钢材、铸铁、铝合金等，占比不高。
• 核心零部件：
  • 控制系统：占15%，是工业机器人“大脑”，技术难度高。
  • 伺服电机：占20%，为工业机器人提供动力，技术门槛高。
  • 精密减速器：占35%，是工业机器人“关节”，技术壁垒最高。
• 本体制造：涉及机器人结构和功能设计，是工业机器人的主体。
• 系统集成：根据客户需求进行产线设计和组装，市场空间广阔。

二、国内工业机器人市场现状

• 2016年我国工业机器人销量为8.7万台，占全球销量的30%，是全球最大的消费市场。
• 2017年销量达13.6万台，同比增长92%，远超国际机器人联合会预测。
• 2016年我国工业机器人保有量约30万台，若达到韩国水平，预计到2025年将增长至280万台，缺口达250万台。
• 我国制造业在GDP中的占比为28.8%，高于日本（21.1%），接近韩国（29.3%），制造业体量大，为工业机器人需求奠定基础。

三、核心零部件发展情况

1. 伺服系统

• 伺服系统是工业机器人的动力来源，由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。
• 2016年我国伺服系统市场规模140亿元，同比增长40%。
• 国内伺服系统品牌如汇川技术、埃斯顿等逐步崛起，但与日系、欧美品牌相比仍有差距，如大功率产品缺乏、小型化不够、编码器精度不足等。

2. 精密减速器

• 全球85%的减速器市场被日本厂商占据，其中纳博特斯克和哈默纳科分别垄断RV减速器和谐波减速器市场。
• 国内减速器厂商如中大力德、绿的谐波等已具备一定技术实力，但知名度和市占率仍需提升。
• 精密减速器制造技术难度高，投资大，对加工精度和材料要求极高。

3. 控制系统

• 控制系统是工业机器人的“大脑”，决定其性能。
• 国内控制系统品牌如埃斯顿、华中数控、新时达等已具备自主研发能力。
• 控制系统技术趋势包括总线控制和驱控一体化，提高控制精度与系统稳定性。

四、系统集成发展趋势

• 系统集成是工业机器人制造商的重要发展方向，市场空间约为本体制造的3倍。
• 系统集成商需具备对下游行业的深刻理解、设计能力及客户资源，核心竞争力在于对行业的理解与设计能力。
• 国内系统集成商如克来机电（汽车电子）、今天国际（锂电、烟草）、哈工智能（汽车）等在各自细分领域表现突出。

投资建议

• 短期关注：系统集成商龙头，如克来机电、今天国际、哈工智能等。
• 中长期关注：拥有核心技术的工业机器人制造商，如埃斯顿、大族激光、新时达、拓斯达、机器人等。
• 需关注其在系统集成领域的业务拓展情况，以实现“本体+集成”协同发展。

风险提示

• 国际品牌在国内设厂，短期内形成竞争压力。
• 国内核心零部件技术仍需突破，尤其在高精度、高可靠性方面。
• 系统集成环节竞争激烈，需持续提升设计能力和行业理解。