> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 大国工匠系列报告之工业机器人总结 ## 核心内容 本报告聚焦中国工业机器人行业的发展现状、驱动因素、产业链结构、主要应用领域以及具有投资价值的新三板企业，指出中国将成为全球工业机器人市场增长的主要驱动力，同时强调核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）对机器人性能的关键影响。 ## 主要观点 - **市场增长**：自2013年起，中国成为全球最大的工业机器人市场，预计2017~2020年年均销量为15万台，年均复合增长率17%。2020年预计市场规模达380亿元，系统集成市场规模有望突破1000亿元。 - **核心零部件**：减速器、伺服系统、控制器是决定机器人性能的核心，其中减速器成本占比最高（30%-50%），2020年市场规模预计达171亿元，伺服系统85.5亿元，控制器57亿元，合计占比82%。 - **系统集成**：系统集成市场规模为机器人本体的2-3倍，是工业机器人商业化与普及的关键环节。AGV机器人将在未来进一步渗透到各行各业。 - **政策与资本**：国家政策如《中国制造2025》和《机器人产业发展规划》推动行业发展，资本市场通过并购加速企业成长，如美的收购库卡。 - **行业应用**：汽车和3C制造业是工业机器人主要应用领域，其中汽车制造业占比38%，3C制造业占比21%。未来将向更多非制造领域扩展。 - **国产替代**：国产机器人在一般制造业中已有一定市场份额，但在高端领域仍依赖进口，核心零部件国产化是关键突破口。 ## 关键信息 ### 一、工业机器人行业现状 1. **竞争格局**：日本、德国、美国的四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）占据全球60%以上市场份额，六轴以上机器人占比超90%。 2. **前景**：中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力，预计2020年工业机器人使用密度将超过150台/万人。 3. **产业链**：中国工业机器人产业链主要集中在本体和集成端，核心零部件缺失导致成本高，制约行业发展。 4. **主板市场**：机器人（300024.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、拓斯达（300607.SZ）等企业在国内占据优势地位。 ### 二、多重原因助推行业发展 1. **工业4.0**：通过物联网、智能制造等技术提升工厂智能化水平，推动“机器换人”趋势。 2. **人口结构变化**：人口老龄化、劳动力成本上升，促使企业引入机器人以提高效率和降低人力成本。 3. **政策支持**：国家出台多项政策支持机器人产业发展，如《中国制造2025》、《机器人产业发展规划》等。 4. **并购热潮**：资本市场的并购活动频繁，如美的收购库卡，推动企业技术升级与市场扩张。 ### 三、三大零部件决定机器人性能 1. **减速器**：RV和谐波减速器是主流，日本企业占据主导地位，国内企业如秦川机床、苏州绿的等正在逐步追赶。 2. **伺服系统**：主要用于机器人关节驱动，目前市场主要由国外品牌占据，但国内企业如埃斯顿、汇川科技等正在提升市场份额。 3. **控制器**：是机器人“大脑”，国内企业已实现自主生产，但在控制算法和易用性方面仍与国际品牌存在差距。 ### 四、系统集成商发展趋势 1. **市场空间**：系统集成市场规模为机器人本体的2-3倍，是未来增长的重要方向。 2. **AGV发展**：AGV将在制造业和非制造业中广泛应用，2018年市场规模预计达16亿元。 3. **协作机器人**：适合中小企业，因其部署成本低、操作简单，将成为未来工业机器人的重要形态。 4. **集成趋势**：系统集成行业将细化，项目标准化程度提高，有助于提升企业规模化发展能力。 ### 五、重点应用行业 1. **汽车行业**：使用密度远高于全球平均水平，主要用于冲压、焊接、喷涂、装配等环节。 2. **3C行业**：劳动密集型行业，自动化升级需求迫切，预计未来将实现更高比例的机器人应用。 ### 六、具有投资价值的新三板标的 1. **系统集成商**：伯朗特（430394.OC）、江苏北人（836084.OC）、拓斯达（300607.SZ）等。 2. **核心零部件生产商**：中技克美（871601.OC）、北超伺服（831544.OC）、新松佳和（430019.OC）等。 3. **AGV行业龙头**：机科股份（835579.OC）在AGV领域具有较强竞争力，产品广泛应用于多个行业。 ## 风险提示与合规提示 - 行业存在投资过剩、产品低端化等问题，需政策引导与行业标准规范。 - 企业需注重技术研发与市场拓展，避免同质化竞争。 - 需关注核心零部件国产化进度与技术突破，以提升整体竞争力。