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2019年中国自动送货机器人行业概览总结

核心内容

自动送货机器人是智慧物流时代的重要组成部分，其研发目的是解决“最后一公里”配送问题，缓解传统人力配送方式的矛盾。该行业以自动驾驶为核心技术，涉及环境感知、路径规划、自主避障等多个关键领域。

主要观点

• 自动送货机器人具备全天候工作能力，配送效率高，且在大量订单情况下，配送成本有望低于人工配送。
• 自动驾驶技术是自动送货机器人发展的关键，当前仍处于发展阶段，尚未完全成熟。
• 自动送货机器人应用场景正在逐步拓宽，从特定场景向复杂城市环境扩展。
• 中国智能机器人市场规模持续增长，预计到2023年将达到165亿美元。
• 政策支持为自动送货机器人行业提供了良好的发展环境。

关键信息

技术层面

• 自动送货机器人的核心技术包括环境感知、路径规划、自主避障等。
• 环境感知技术主要依赖雷达探测、车间通信和机器视觉等手段。
• 路径规划分为全局和局部两种，全局规划依赖预设环境信息，局部规划则依赖实时数据。
• 自主避障技术包括运动障碍物检测和轨迹预测。

行业发展

• 自动送货机器人行业处于起步阶段，市场尚未正式开启。
• 中国快递业务持续增长，2014-2018年快递量年复合增长率达38.1%，快递业务收入年复合增长率达31.1%。
• 末端配送面临成本高、效率低、服务不规范等问题，自动送货机器人被视为解决这些问题的潜在方案。

产业链分析

• 自动送货机器人产业链由上游核心零部件、中游本体制造、下游应用场景组成。
• 上游核心零部件包括AI芯片、传感器、控制器等，目前仍依赖进口，成本较高。
• 中游本体制造主要由电商巨头、互联网企业、餐饮配送企业及初创公司参与。
• 下游应用场景包括外卖配送和末端快递配送。

政策与监管

• 中国政府出台多项政策支持智能机器人及自动驾驶技术发展，包括《中国制造2025》《机器人产业发展规划》《“互联网+”高效物流实施意见》等。
• 目前尚无完整的法律体系支持自动送货机器人上路运营，监管仍待完善。

市场趋势

• 未来自动送货机器人在成本、技术、应用场景等方面将不断优化，逐步实现商业化应用。
• 随着自动驾驶技术的提升，自动送货机器人将具备更高的稳定性、安全性及智能化水平。

产业链分析

上游核心零部件

• 核心零部件包括AI芯片、传感器、控制器、导航定位设备等。
• 当前中国核心零部件生产能力较弱，依赖进口，成本较高。

中游本体制造

• 参与主体包括电商巨头、互联网企业、餐饮配送企业及初创机器人公司。
• 京东、阿里巴巴、苏宁等企业已推出自动送货机器人产品。

下游应用场景

• 主要应用于外卖配送和末端快递配送。
• 未来将逐步拓展至更多复杂城市场景。

竞争格局

主要企业

• 深兰科技：成立于2014年，拥有自主研发的AI芯片与深度学习算法，产品覆盖多个领域，包括智能物流机器人。
• 云迹科技：专注于商用服务机器人，产品包括酒店服务机器人“润”及通用平台“水滴”。
• 智行者科技：提供无人驾驶系统解决方案，产品包括物流车“蜗必达”和清扫车“蜗小白”。

企业优势

• 深兰科技：科研实力强，拥有自主知识产权，技术壁垒高。
• 云迹科技：市场占有率高，技术积累丰富，已实现批量应用。
• 智行者科技：拥有成熟的自动驾驶技术，具备商业化落地能力。

总结

自动送货机器人行业在中国正处于快速发展阶段，受到快递业务增长、人力成本上升及政策支持等多重驱动因素影响。尽管当前仍面临技术不成熟、公众接受度低及应用场景受限等制约因素，但随着自动驾驶技术的提升与产业链的完善，自动送货机器人有望在未来实现更广泛的应用，成为智慧物流的重要组成部分。