深度报告-20260203-国盛证券有限责任公司-豪恩汽电-301488.SZ-智能驾驶感知龙头_机器人开启新增长曲线_31页_2mb

豪恩汽电（301488.SZ）总结

核心内容概述

豪恩汽电是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发的公司，近年来积极拓展至智能驾驶域控制器及机器人领域，构建了“感知+决策”一体化布局。公司深耕汽车智能感知领域十余年，产品覆盖国内外知名车企，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达等。2022年收入结构中，车载摄像系统占比 $55%$，超声波雷达占比 $25%$，车载视频行驶记录系统占比 $20%$。2024年，域控制器收入占比提升至 $9%$，标志着公司在决策层布局的进展。2025年，公司进一步与英伟达合作，布局机器人领域，推动新增长曲线的形成。

主要观点与关键信息

1. 业务布局与技术发展

• 公司以智能驾驶感知系统为核心，产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。
• 2024年，公司推出APS、AVP低算力域控制器并实现量产，逐步向高算力平台开发。
• 2025年，公司成立深圳市豪恩机器人感知技术有限公司，布局机器人感知系统，与英伟达合作开发基于Jetson Thor平台的机器人大脑控制系统，形成“感知+决策”一体化方案。

2. 市场与政策推动

• 2025年，工信部公布首批L3级自动驾驶车型准入许可，推动智能驾驶商业化应用。
• 智能驾驶渗透率显著提升，L2及以上ADAS装配量达1098.2万辆，渗透率为 $47.9%$，其中新能源车渗透率更高。
• 随着自动驾驶技术的发展，传感器需求持续增长，尤其是高阶自动驾驶对摄像头、毫米波雷达、激光雷达等的需求大幅上升。

3. 财务表现与成长性

• 2023年营业收入为12.02亿元，2024年增长至14.09亿元，2025年预计达到18.37亿元，预计2025-2027年归母净利润分别为0.99/1.31/1.76亿元，同比分别 $-2% / +32% / +34%$。
• 公司在手订单金额约209亿元，订单充足，增长潜力大。
• 单车价值量持续提升，从百元级别提升至3000-4000元，未来随着新产品拓展，价值量有望进一步提升。

4. 研发投入与技术壁垒

• 公司研发投入持续增加，2024年研发费用为1.4亿元，同比增长 $10.8%$；2025年Q1-3研发费用达1.45亿元，同比增长 $48.31%$。
• 技术积累深厚，已形成多项专利，产品性能领先，具备较强的市场竞争力。
• 公司在智能驾驶感知系统和域控制器领域具有较高的技术壁垒，产品适配L3级自动驾驶安全冗余需求。

5. 行业竞争与市场格局

• 汽车智能驾驶感知系统市场由国际Tier1厂商主导，但国产替代加速，公司已跻身行业前列，2025年H1超声波雷达市场份额为 $27%$。
• 激光雷达市场集中度提升，华为、禾赛等企业份额显著增长，公司正通过技术升级和生态合作提升竞争力。
• 毫米波雷达市场由国际厂商主导，但国内厂商如承泰科技、森思泰克等正快速追赶，公司也在积极布局4D成像雷达。

财务指标概览

投资建议与风险提示

投资建议

• 公司智驾业务基本盘稳固，机器人业务布局开启新增长曲线。
• 首次覆盖，给予“买入”评级。

风险提示

• 行业需求不及预期。
• 客户拓展与项目量产不及预期。
• 技术迭代与行业竞争加剧。
• 数据滞后性风险。

公司管理与股权结构

• 公司实际控制人为陈清锋、陈金法父子，合计控制表决权超 $53%$，股权结构稳定。
• 公司持续推进股权激励，2025年7月完成2024年激励计划预留授予，向33名核心骨干授予41.9万份股票期权，行权期覆盖3年，核心团队与公司利益深度绑定。

技术与产品优势

• 公司产品涵盖视觉感知、超声波感知、毫米波感知等，技术路线多样，形成互补。
• 公司在车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等产品上均有布局，具备较强的市场竞争力。
• 公司在4D毫米波雷达、激光雷达、热成像等产品上持续拓展，提升单车ASP。

未来展望

• 随着L3级自动驾驶商业化应用，公司有望受益于智驾渗透率提升和单车价值量增加。
• 机器人业务布局有望成为新的增长点，公司与英伟达合作，卡位Jetson Thor生态，抢占机器人决策领域。
• 技术研发持续投入，提升产品性能和市场竞争力，未来增长潜力较大。

结论

豪恩汽电作为智能驾驶感知龙头，凭借深厚的技术积累和广泛的客户体系，在智能驾驶领域占据重要地位。同时，公司积极拓展机器人业务，布局“感知+决策”一体化方案，开启新增长曲线。在政策与市场需求的双重推动下，公司未来增长空间广阔，具备良好的投资价值。