深度报告-2026-02-03-国盛证券-豪恩汽电（301488）_智能驾驶感知龙头_机器人开启新增长曲线_31页_2mb

> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 豪恩汽电 (301488.SZ) # 智能驾驶感知龙头，机器人开启新增长曲线 以智驾感知为核心拓展至智驾域控，积极布局机器人业务。公司深耕汽车智能驾驶感知领域十余载，覆盖日产、大众、吉利等国内外知名车企，主要感知产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达，2022年收入占比分别为 $55\% / 20\% / 25\%$ 。近年公司从感知层拓展决策层，实现APS、AVP低算力域控产品量产，逐步向高算力平台开发突破，2024年域控收入占比提升至 $9\%$ 。公司同步布局机器人领域，形成“感知+决策”一体化布局，开启新增长曲线。 智能化浪潮下智驾产品量增价升，在手订单充足支撑增长。工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3的测试阶段迈入商业化应用阶段，在政策与产业共振下，智驾加速发展，智驾平权推动市场下沉，智驾渗透率显著提升，进而带动对智驾感知产品的需求，且智驾向高阶发展将带动传感器需求提升，公司受益于智能化浪潮下带来的量增价升，25H1豪恩汽电超声波雷达市占率 $27\%$ ，位居本土供应商新增产品用量提升已带动单车价值量从百元提升至3000-4000元，域控、激光雷达、热成像等新产品等拓展将进一步提升单车asp。截至25年9月，公司在手定点金额约209亿元，在手订单充足，需求确定性强。 卡位英伟达Thor首发生态，布局机器人大脑。具身智能产业进度提速，特斯拉OptimusV3预计26Q1定型，宇树、智元等上市在即。2024年公司以感知系统供应商身份切入机器人赛道，后与英伟达合作，基于其Jetson平台开发机器人大脑，形成机器人领域“感知+决策”一体化布局，客户覆盖智元、浙江人形等。公司为英伟达JetsonThor的首批合作伙伴，实现关键的生态卡位，布局产品域控系统的技术壁垒及产品附加值处于产业链高位，价值量预计数千至万元。搭载JetsonThor的域端控制器预计后续推出，奠定公司在机器人决策领域的竞争优势，开启新增长曲线。 投资建议：公司智驾业务基本盘夯实，机器人赛道布局开启新增长曲线。我们预计2025-2027年归母净利润分别为0.99/1.31/1.76亿元，同比 $-2\% / + 32\% / + 34\%$ ，对应PE为135/102/76x。考虑到公司持续拓展新产品，单车价值量提升，机器人布局打开成长边界，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：行业需求不及预期风险、客户拓展与项目量产不及预期的风险、技术迭代与行业竞争加剧的风险、数据滞后性风险。 财务指标 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入(百万元) 1,202 1,409 1,837 2,292 2,786 增长率yoy(%) 11.4 17.2 30.4 24.8 21.6 归母净利润(百万元) 114 101 99 131 176 增长率yoy(%) 8.5 -11.1 -1.9 32.1 34.2 EPS最新摊薄(元/股) 1.23 1.10 1.08 1.42 1.91 净资产收益率(%) 9.1 7.7 7.3 9.1 11.5 P/E(倍) 117.6 132.4 134.9 102.1 76.1 P/B(倍) 10.7 10.2 9.8 9.3 8.7 资料来源：Wind,国盛证券研究所 注：股价为 2026 年 02 月 02 日收盘价 # 买入（首次） 股票信息 行业 汽车零部件 02月02日收盘价（元） 145.21 总市值（百万元） 13,359.32 总股本（百万股） 92.00 其中自由流通股（%） 25.45 30日日均成交量（百万股） 3.97 股价走势 # 作者 分析师 丁逸朦 执业证书编号：S0680521120002 邮箱：dingyimeng@gszq.com 分析师 刘晓恬 执业证书编号：S0680524070011 邮箱：liuxiaotian@gszq.com # 相关研究 # 财务报表和主要财务比率 资产负债表 (百万元) 会计年度 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 流动资产 1746 1719 1788 1985 2225 现金 504 881 478 563 624 应收票据及应收账款 363 393 473 563 638 其他应收款 4 11 11 14 18 预付账款 5 12 22 25 31 存货 209 267 474 409 425 其他流动资产 661 155 331 410 489 非流动资产 252 487 678 741 802 长期投资 63 68 68 68 68 固定资产 99 131 258 283 301 无形资产 3 9 28 32 40 其他非流动资产 88 279 322 358 393 资产总计 1998 2206 2466 2726 3027 流动负债 695 830 1039 1229 1436 短期借款 20 3 0 0 0 应付票据及应付账款 611 779 976 1153 1345 其他流动负债 64 48 63 77 91 非流动负债 50 64 61 60 59 长期借款 0 0 0 0 0 其他非流动负债 50 64 61 60 59 负债合计 745 894 1100 1289 1495 少数股东权益 0 0 0 0 0 股本 92 92 92 92 92 资本公积 862 866 866 866 866 留存收益 300 355 409 480 575 归属母公司股东权益 1253 1312 1366 1437 1532 负债和股东权益 1998 2206 2466 2726 3027 现金流量表 (百万元) 会计年度 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 经营活动现金流 170 81 29 304 298 净利润 114 101 99 131 176 折旧摊销 33 36 46 53 55 财务费用 2 3 3 3 3 投资损失 -4 -8 -9 -11 -14 营运资金变动 23 -68 -120 117 72 其他经营现金流 3 16 10 11 6 投资活动现金流 -683 293 -377 -155 -152 资本支出 -36 -181 -240 -115 -115 长期投资 -24 -69 -174 -50 -50 其他投资现金流 -622 543 37 10 13 筹资活动现金流 792 -70 -56 -64 -84 短期借款 5 -17 -3 0 0 长期借款 0 0 0 0 0 普通股增加 23 0 0 0 0 资本公积增加 814 4 0 0 0 其他筹资现金流 -50 -58 -53 -64 -84 现金净增加额 280 302 -403 85 61 利润表 (百万元) 会计年度 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入 1202 1409 1837 2292 2786 营业成本 929 1114 1453 1817 2220 营业税金及附加 6 6 7 10 11 营业费用 21 22 28 34 41 管理费用 25 30 51 60 67 研发费用 126 140 209 248 284 财务费用 -1 -4 -11 -5 -6 资产减值损失 -7 -8 -10 -10 -5 其他收益 18 9 9 16 18 公允价值变动收益 3 0 0 0 0 投资净收益 4 8 9 11 14 资产处置收益 0 0 0 0 0 营业利润 110 101 106 145 195 营业外收入 0 0 0 0 0 营业外支出 0 0 1 0 0 利润总额 110 101 105 145 195 所得税 -3 0 6 15 20 净利润 114 101 99 131 176 少数股东损益 0 0 0 0 0 归属母公司净利润 114 101 99 131 176 EBITDA 136 125 140 194 244 EPS（元/股） 1.23 1.10 1.08 1.42 1.91 主要财务比率 会计年度 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 成长能力 营业收入(%) 11.4 17.2 30.4 24.8 21.6 营业利润(%) 5.1 -8.4 5.2 37.0 34.2 归属母公司净利润(%) 8.5 -11.1 -1.9 32.1 34.2 获利能力 毛利率(%) 22.7 20.9 20.9 20.7 20.3 净利率(%) 9.5 7.2 5.4 5.7 6.3 ROE(%) 9.1 7.7 7.3 9.1 11.5 ROIC(%) 8.2 6.5 6.3 8.6 10.8 偿债能力 资产负债率(%) 37.3 40.5 44.6 47.3 49.4 净负债比率(%) -36.8 -63.4 -31.8 -36.2 -38.0 流动比率 2.5 2.1 1.7 1.6 1.5 速动比率 2.2 1.7 1.2 1.2 1.2 营运能力 总资产周转率 0.8 0.7 0.8 0.9 1.0 应收账款周转率 4.4 4.1 4.4 4.6 4.8 应付账款周转率 2.1 2.1 2.2 2.3 2.4 每股指标（元） 每股收益(最新摊薄) 1.23 1.10 1.08 1.42 1.91 每股经营现金流(最新摊薄) 1.85 0.88 0.32 3.30 3.24 每股净资产(最新摊薄) 13.62 14.26 14.84 15.62 16.66 估值比率 P/E 117.6 132.4 134.9 102.1 76.1 P/B 10.7 10.2 9.8 9.3 8.7 EV/EBITDA 43.7 34.1 92.0 66.3 52.3 资料来源：Wind,国盛证券研究所 注：股价为 2026 年 02 月 02 日收盘价 # 内容目录 # 1、豪恩汽电：汽车智能感知龙头，多元业务开拓成长疆域 5 1.1 深耕汽车智能感知领域，进军机器人赛道 5 1.2公司股权结构稳定，股权激励绑定核心团队 6 1.3公司营收稳步增长，研发投入再创新高 8 # 2、智驾渗透率迅速提升，传感器与域控需求强劲 9 2.1政策与产业共振，智能驾驶驶入快车道 9 2.2智驾感知系统：汽车智能驾驶基石，传感器需求呈提升趋势 10 2.3智驾域控：智驾平权推动搭载率提升，行业格局逐步演化 17 # 3、技术及客户构建坚实壁垒，主动挑战新领域、新产品 20 3.1公司产品性能领先，科技研发能力雄厚 20 3.2公司客户体系多元，新能源与海外市场齐发力 22 3.3 拓展新产品、新领域，强化竞争优势 ..... 24 # 4、联手英伟达布局机器人域控，开启新增长曲线 25 # 盈利预测 28 # 风险提示 30 # 图表目录 图表1：公司历史沿革 5 图表 3：公司股权结构(截至 2025 年 12 月) 图表 4: 公司主要管理人员工作经历. 图表5：豪恩汽电收入及同比增速（亿元） 8 图表6：豪恩汽电归母净利润及同比增速（亿元） 8 图表7：豪恩汽电毛利率和净利率 8 图表8：经营性现金流（单位：亿元） 8 图表9：豪恩汽电费用率 9 图表10：豪恩汽电研发投入（单位：百万元） 9 图表 11: 2022-2024 年乘用车不同级别 ADAS 渗透率(标配) 图表 12: 2022-2024 年乘用车不同动力类型 L2 级及以上渗透率 图表 13: 汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用. 10 图表 14: 汽车智能驾驶感知系统 图表 15: 不同汽车智能驾驶感知系统技术路线对比 ..... 11 图表 16: 高阶自动驾驶需要更多传感器 图表 17: 汽车智能驾驶感知系统 ..... 12 图表 18: 天神之眼 C 搭载 12 个摄像头 (前视 3 目+5 周视+4 环视) 图表 19: 车载摄像头模组主要成本构成 图表20：2025年1-5月中国乘用车新车ADAS方案按视觉分类情况 13 图表 21: 2020 年全球车载摄像头模组竞争格局 图表22：2025年1-9月车载摄像头模组出货量前十名 图表 23：2022 年全球车载超声波雷达竞争格局 14 图表 24: 2025 年上半年中国市场乘用车 APA 超声波雷达本土供应商市场份额(不含进出口)............14 图表 25: 激光雷达分类 ..... 14 图表 26: 速腾聚创 ADAS 激光雷达价格快速下降 (单位：元/颗) ..... 15 图表 27: 2024 年国内市场激光雷达竞争格局. 15 图表 28: 2025 年 1-10 月国内市场激光雷达竞争格局 图表 29: 毫米波雷达装机量持续快速增长 (单位：万颗) ..... 16 图表30：国内毫米波雷达厂商梳理 17 图表31：自动驾驶域控制器价值链 18 图表32：中国乘用车智能辅助驾驶域控渗透率 18 图表33：25Q1智驾域控各类型占比 18 图表34：国内主机厂及供应商单芯舱驾一体方案布局 19 图表35：智驾域控制器厂商梳理 19 图表36：2024年智驾域控竞争格局. 20 图表 37: 2025 年 1-10 月智驾域控竞争格局. 20 图表 38: 公司核心技术情况. 20 图表 39: 公司产品及相关技术发展历程. 21 图表 40: 公司部分专利情况. 22 图表 41: 2022 年前五大客户占比 ..... 23 图表 42：2024 年公司前五大客户占比 ..... 23 图表 43：2025 年公司定点情况. 23 图表44：豪恩汽电境内外收入占比 24 图表45：豪恩汽电扩产项目 24 图表 46: 低空经济产业链总体框架 ..... 25 图表 47: 航空发动机产业结构 ..... 25 图表 48: 相关厂商机器人进展 ..... 26 图表 49: 机器人相关政策 ..... 27 图表 50: 人形机器人各等级主要应用场景和规模预期 ..... 27 图表51：人形机器人结构 27 图表52：人形机器人产品全景图 28 图表53：机器人控制器系统全景图 28 图表54：豪恩汽电各业务收入及盈利能力核心假设（百万元） 29 图表55：豪恩汽电核心财务假设 29 图表56：豪恩汽电可比公司估值表（亿元人民币，截至2026年2月2日） 30 # 1、豪恩汽电：汽车智能感知龙头，多元业务开拓成长疆域 # 1.1 深耕汽车智能感知领域，进军机器人赛道 “小巨人”专精汽车智能感知，布局机器人拓展第二增长曲线。豪恩汽电自2010年成立以来，专注于汽车智能驾驶感知系统研发。2020年起，新能源业务加速发展，获得深圳500强企业，研发出了车规级ADAS毫米波雷达，顺利实现了大规模前装量产。2022年获评“国家专精特新小巨人”企业荣誉称号，2023年成功在深交所创业板IPO上市。2025年，豪恩汽电正式宣布与英伟达展开合作，全面进入机器人大脑控制系统，积极布局机器人领域。 图表1：公司历史沿革 资料来源：公司官网、豪恩汽电招股书,国盛证券研究 以智能驾驶感知系统为核心，奠定高级辅助驾驶系统根基。公司主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品。公司主要产品具有定点性特征，根据整车厂商特定车型定向研发和生产。产品主要分为视觉感知与超声波感知两大类，视觉感知的主要产品包括车载视频行驶记录系统、车载摄像系统（包括环视摄像头、后摄像头和AVM控制器）；超声波感知的主要产品为超声波雷达系统，包括雷达探头和主机。 加速布局智能驾驶与机器人领域，持续推出多项创新产品。公司于2024年12月成立深圳市豪恩机器人感知技术有限公司，专注于机器人感知系统研发，其超声波雷达模组已成功搭载于智元机器人并实现量产，同时与英伟达合作开发基于Thor芯片的机器人“大脑”控制系统，构建“感知+决策”一体化方案。在自动驾驶领域，公司推进4D毫米波雷达研发，4D毫米波雷达可以实现高度探测且具备低成本优势，逐步替代传统激光雷达；并规划激光雷达、热成像等产品适配L3级自动驾驶安全冗余需求。新能源业务持续拓展，2024年智能驾驶域控制器业务占比提升至 $9\%$ ，APS、AVP域控已量产，与比亚迪、小鹏等新能源车型开展合作，2024年全年新能源业务营收占比达 $50\%$ 。通过多技术融合与生态合作，豪恩汽电正构建覆盖汽车、机器人等领域的智能感知生态。 图表2：公司主营业务及产品一览 产品大类 主要产品 产品名称 产品说明 产品实物图 视觉感知 车载摄像系统 环视摄像头 可以与控制器一起组成车载全景可视系统,为驾驶员提供外部视野,对驾驶提供辅助。 后摄像头 可将车辆后方盲区的视野展现给驾驶员,并可结合控制器提供辅助线等辅助功能 AVM控制器 主要与摄像头配合形成俯视图、后视图、全景视图、为驾驶员提供外部视野 车载视频行驶记录系统 车载视频行驶记录系统可以记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯。 超声波感知 超声波雷达系统 雷达探头 主要以发射和接收超声波雷达信号对障碍物进行测距并对驾驶员进行提示,从而对驾驶进行辅助。 主机 主要负责与车身进行通讯,接收车身信号进行工作逻辑处理以计算超声波探测的距离和区域并发出提示信号,对驾驶员低速驾驶提供警示。 资料来源：公司招股书,国盛证券研究所 # 1.2公司股权结构稳定，股权激励绑定核心团队 股权结构稳固，股权激励深度绑定核心骨干。公司实际控制人为陈清锋、陈金法父子，截至2025年12月仍合计控制表决权超 $53\%$ ，控股股东豪恩集团持股地位稳定，前十大股东持股集中度维持高位。公司持续推进股权激励，2025年7月完成2024年激励计划预留授予，向33名核心骨干授予41.9万份股票期权，行权期覆盖3年。叠加此前多轮激励，核心团队与公司利益深度绑定。 图表3：公司股权结构（截至2025年12月） 资料来源：Wind，国盛证券研究所 豪恩汽电管理层产业经验丰富，具备深厚技术积累。董事长陈清锋深耕能源与装备制造领域30余年，曾任职杭州金利电子音响器材厂厂长助理，1995年创立豪恩集团；总经理罗小平拥有私募股权教育背景，加入豪恩集团长达26年，熟悉资本运作与企业治理；多位董事及高管在财务、审计、营销、项目管理和信息技术等关键岗位长期任职，具备上市公司管理、财务管控及业务拓展经验，整体团队专业结构完善、履历稳定，为公司持续发展提供有力支撑。 图表4：公司主要管理人员工作经历 职务 成员 主要工作经历 董事长 陈清锋 豪恩汽电核心创始人及实际控制人之一。早期任职杭州金利电子音响器材厂厂长助理，1995年创立豪恩集团，后担任豪恩集团董事长、总经理，拥有逾30年产业经验。 董事、总经理 罗小平 2009年7月深圳市民营及中小企业高级工商管理研修班（清华大学）结业，2019年4月北京大学汇丰商学院私募股权投资（PE）与企业上市研修班结业。1999年加入豪恩集团，2017年任豪恩汽电总经理 董事 朱政昌 高级管理人员工商管理硕士。曾任中国第三冶金建设公司第一股份公司总会计师，2001年4月至今，历任豪恩集团财务经理、总经理、财务总监；2017年7月至今，任豪恩汽电董事。 董事、副总经理 张晓凌 2009年4月至2009年12月，任豪恩电子销售经理；2010年1月至2017年6月，历任豪恩有限初级总监、副总经理；2017年7月至今，任豪恩汽电董事、副总经理。 董事 肖文龙 2010年10月至2017年6月，历任豪恩有限会计主管、财务经理、财务总监；2017年7月至今，任豪恩汽电董事、财务总监；2023年1月至今任豪恩汽车电子科技（厦门）有限公司财务负责人。 董事、董事会秘书 李小娟 2015年3月至2017年6月，任豪恩有限总经理助理，2017年7月至今，任豪恩汽电董事、董事会秘书。 副总经理 田磊 武汉大学电子信息工程专业。2012年4月至2016年12月，任长安标致雪铁龙汽车有限公司电子电器开发经理；2020年8月至今，任成都博恩总经理；2020年9月至今任豪恩汽电副总经理。 副总经理 袁春波 2011年6月至2018年8月，历任豪恩有限项目工程师、项目主管、项目总监、总经理特别助理；2018年9月至今，任豪恩汽电副总经理。 资料来源：公司招股书，国盛证券研究所 # 1.3公司营收稳步增长，研发投入再创新高 受益智能化趋势，公司营收增长提速。2020-2024年营收从7.2亿增至14.1亿元，复合增速 $18\%$ 。受益于智能驾驶渗透率快速提升，其车载摄像、雷达等产品精准匹配单车搭载量激增需求，2024-2025年前三季度营收增长提速，2025Q1-3营收12.63亿元，同增 $32.39\%$ ，保持高速增长；归母净利0.64亿元，同减 $7.18\%$ ，主要由于高研发投入所致。 图表5：豪恩汽电收入及同比增速（亿元） 资料来源：Wind，国盛证券研究所 图表6：豪恩汽电归母净利润及同比增速（亿元） 资料来源：Wind，国盛证券研究所 盈利能力整体稳定，现金流较上年同期有所改善。2020-2024年公司毛利率保持 $20\%$ 以上，净利率受费用率提升影响近年来有所下滑。2025Q1-3毛利率 $20.97\%$ ，2025Q1-3净利率 $5.06\%$ ，同比下降 $2.3\%$ 。2020-2024年公司均保持正向现金流，财务较为健康，2025年Q1-3现金流为-0.49亿元，负经营性现金流较上年同期减少 $10.42\%$ 图表7：豪恩汽电毛利率和净利率 资料来源：Wind，国盛证券研究所 图表8：经营性现金流（单位：亿元） 资料来源：Wind，国盛证券研究所 期间费用率有所提升，研发投入持续加大。2020年以来公司期间费用率整体呈上升趋势，主要受研发投入加大影响。2024年期间费用率 $13.37\%$ ，2025年Q1-3费用率为 $15.53\%$ 。公司重视研发投入，2024研发费用1.4亿元，同比增长 $10.8\%$ ，研发费用率为 $9.94\%$ ；2025年Q1-3研发费用为1.45亿元，同比增长 $48.31\%$ ，研发费用率 $11.48\%$ ，大幅增加的研发费用主要用于汽车智能驾驶和机器人领域的感知系统及域控系统开发，为后续增长提供动力。 图表9：豪恩汽电费用率 资料来源：Wind，国盛证券研究所 图表10：豪恩汽电研发投入（单位：百万元） 资料来源：Wind，国盛证券研究所 # 2、智驾渗透率迅速提升，传感器与域控需求强劲 # 2.1政策与产业共振，智能驾驶驶入快车道 政策与产业共振，智驾发展加速。从需求端看，消费者对自动驾驶的接受度在不断提高。高阶智驾系统的有无和好用与否，已经成为影响购车的重要因素。从车企端看，智能化已经成为车企新的竞争焦点，主机厂纷纷加大投入推动高阶智驾系统的量产化，未能跟上智能化步伐的品牌可能会逐渐失去竞争力。从政策端看，国家和地方积极出台多项政策，推动高阶智驾系统的落地。截至2025年12月，国内已出台10余部自动驾驶地方性法规，通过地方立法先行先试，支持自动驾驶技术在更大范围、更多场景和更大规模试点应用。2025年12月15日工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，长安、北汽极狐两款车型获批在指定区域上路试点。标志着L3的测试阶段迈入商业化应用阶段，后续将进一步扩大产品范围，监管层面的突破将推动L3级智驾发展驶入快车道。 智能驾驶渗透率显著提升，智驾平权推动市场下沉。根据盖世汽车研究院数据，2024年国内新车L2及以上ADAS装配量达1098.2万辆，渗透率为 $47.9\%$ ，其中新能源车L2及以上渗透率为 $56.9\%$ ，高于燃油车。从价格看，截至2025年一季度，国内新车L2级智能驾驶已下探至10万元车型，20-30万元车型L2级ADAS渗透率最高，仍是主要市场。从品牌看，2024年自主品牌L2及以上总配套量为663万套，占 $60\%$ 市场份额，其中比亚迪以135.6万套位居榜首。2025年初以来，自主品牌推动智驾平权，2月比亚迪发布天神之眼智驾系统，基础版本天神之眼C可实现高速NOA，价格最低已下探至7.88万元的海鸥（智驾版）车型。3月吉利千里浩瀚智驾系统发布，入门级方案H1支持高速NOA、自动泊车APA，率先搭载于银河星耀8、银河E8车型，位于10-20w价格带。 图表11：2022-2024年乘用车不同级别ADAS渗透率(标配) 资料来源：盖世汽车，国盛证券研究所 图表12：2022-2024年乘用车不同动力类型L2级及以上渗透率 资料来源：盖世汽车，国盛证券研究所 # 2.2智驾感知系统：汽车智能驾驶基石，传感器需求呈提升趋势 汽车智驾感知系统，是智驾环境侦测的核心部件。在汽车智能驾驶体系里，感知系统就像车辆的“眼睛”与“耳朵”，是环境侦测的核心部件。它构成智能驾驶的感知层，主要作用是实时捕捉车辆周边的各类环境信息，比如行人、其他车辆、交通信号灯、道路标线及障碍物等。这套系统必须保证所获取信息的准确、及时与全面，因为这些数据是高级辅助驾驶系统中决策层运转的关键依据。 图表13：汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用 资料来源：豪恩汽电招股书，国盛证券研究所 智驾感知系统技术路线多样，各有优劣势形成互补关系。汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等不同，彼此之间主要形成互补而非简单替代关系。 图表14：汽车智能驾驶感知系统 资料来源：豪恩汽电招股说明书，国盛证券研究所 图表15：不同汽车智能驾驶感知系统技术路线对比 感知类型 优点 缺点 适用场景 受限场景 视觉感知 物体分类清晰、边缘精度高、可识别车道线跟踪、技术成熟度高、成本低 抗恶劣气象条件干扰差、精准测距算法难度大 中近距离 强逆光、致盲 超声波感知 测距精度高、技术成熟度高、成本低 探测距离短、无法做物体分类 近距离 强雨雪天气 毫米波感知 探测精度高、不受物体形状和颜色影响、受天气影响小 无法做物体分类 短距离、中远距离 无 激光感知 j、测距时间短 技术不成熟、成本高昂 中远距离 高度反光物体、浓雾、雨雪 资料来源：豪恩汽电招股说明书，国盛证券研究所 智驾向高阶发展，带动传感器需求提升。随着汽车行业整体智能化水平的提高，汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档等各类车型；因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装配越多的汽车智能驾驶感知系统，所以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车智能驾驶感知系统数量需求预计将同步增加。 图表16：高阶自动驾驶需要更多传感器 资料来源：豪恩汽电招股书，国盛证券研究所 各智驾感知硬件搭载率同比显著提升。根据盖世汽车研究院数据，2024年ADAS摄像头搭载率为 $69.8\%$ ，其中前视摄像头搭载率最高，为 $60.7\%$ ；从单车搭载数量来看，搭载10颗以下摄像头的方案居多，占比 $61.3\%$ 。毫米波雷达搭载率为 $52.1\%$ ，其中主要为前雷达；从单车搭载数量来看，搭载1颗和3颗的方案居多，共占约 $40\%$ 。激光雷达搭载率为 $6.0\%$ ，车型价格主要分布于25-35万元，随着技术进步和成本下降，激光雷达将下探至更低价位车型。高精地图渗透率为 $7.0\%$ ，主要集中于高阶智驾车型。高精定位渗透率为 $8.0\%$ ，主要集中在高阶智驾车型。 > 车载摄像头：是自动驾驶和先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键组件，主要用于收集环境数据和监控道路情况。根据安装位置，车载摄像头主要分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头等。从辅助驾驶到无人驾驶，车载摄像头的应用需求从成像镜头向感知镜头转变，使用场景由单一场景向多方位场景拓展，应用数量由单摄向多摄迈进。未来车载摄像头的使用数量会持续增长，摄像头的分辨率越来越高。 图表17：汽车智能驾驶感知系统 资料来源：安森美，国盛证券研究所 图表18：天神之眼C搭载12个摄像头（前视3目+5周视+4环视） 资料来源：比亚迪，国盛证券研究所 车载摄像头模组中，CMOS成本占比最高。车载摄像头主要的硬件构成包括光学镜头(镜片、滤光片、保护膜)、CMOS图像传感器、PMIC芯片、串行器芯片等。从成本构成来看，CMOS图像传感器的成本最高，占比约为 $40\%$ ；光学镜头占比约 $16\%$ ；串行器芯片占比约 $10\%$ ，电源管理PMIC芯片占比约 $5\%$ ，模组封装成本占比约 $18\%$ 。 图表19：车载摄像头模组主要成本构成 资料来源：焉知汽车，国盛证券研究所 单车搭载摄像头数量逐渐增加，12V方案装载占比显著提升：在低速泊车应用上，从最早只有一个倒车后视摄像头，后来发展到4~5个环视摄像头；行车辅助应用上，从最开始1个前视单目摄像头，发展到后来的前视三目、四目以及侧视和后视共计7~8行车辅助摄像头，受功能需求和法规政策驱动，以及摄像头硬件成本的降低的影响，未来L2+级别的智能化汽车配备11个以上的摄像头将会是很普遍的现象。2025年1-5月，按照车型搭载的ADAS方案来看，12V方案增长最快，11V方案次之。其中，12V方案装配量达36.6万辆，同比增长 $1241.8\%$ 。11V方案装配量70.7万辆，同比增长 $80.0\%$ 图表20：2025年1-5月中国乘用车新车ADAS方案按视觉分类情况 方案 装配量(万辆) 同比变化 占比变化(百分点) 1V 130.2 -19.4% -8.2 5V 239.1 12.2% 0.1 10V 15.6 44.2% 0.6 11V 70.7 80.0% 4.3 12V 36.6 1241.8% 5.4 资料来源：佐思汽研，国盛证券研究所 摄像头模组格局演化，国产替代加速。车载摄像头模组市场此前主要由GlobalTier1厂商主导，博世、大陆、麦格纳、采埃孚等提供一系列前视、环视产品，供货给奥迪、奔驰、吉利、广汽等众多车企。近年来，舜宇、德赛西威、豪恩汽电等国产厂商逐步崛起，同时比亚迪半导体受益于比亚迪销量增长，终端出货量显著提升。 图表21：2020年全球车载摄像头模组竞争格局 资料来源：焉知汽车，国盛证券研究所 图表22：2025年1-9月车载摄像头模组出货量前十名 企业名称 1 比亚迪半导体 2 舜宇智领 3 德赛西威 4 丘钛科技 5 豪恩汽电 6 联创电子 7 欧菲光 8 海康威视 9 同致电子 10 智华电子 资料来源：潮电智库，国盛证券研究所 > 超声波雷达：技术成熟且成本较低，常用于自动泊车等功能。超声波雷达是指频率超过20KHZ的声波，它是通过超声波的特性来实现测距的，其工作原理与蝙蝠的回声定位相似，是一种通过声波信号实现环境感知的技术。超声波雷达运用广泛，如智能网联汽车自动泊车辅助系统、自动紧急制动、前方防碰撞预警、变道辅助、低速行驶辅助与避障等功能。超声波雷达具备近距离探测精度高、抗干扰能力强、成本低且技术成熟等优点，但探测距离短、无法识别障碍物类型、信号实时性差。 自动泊车功能（APA）普及，带动超声波雷达搭载量提升。根据高工智能汽车，2025年上半年，中国市场（不含进出口，下同）乘用车前装标配APA车型交付量达到327.6万辆，同增 $74\%$ ，渗透率超 $30\%$ ，同比提升超10pct。APA功能加速普及带动车载超声波雷达增长，2025H1中国市场乘用车超声波雷达搭载量达到7107万颗，同比增长 $19\%$ ；其中，支持APA功能的12颗超声波雷达配置贡献占比超 $50\%$ 。根据GMI数据，2024年全球车载超声波雷达市场规模达57亿美元，预计到2034年将增长至100亿美元，十年复合增长率约 $6.7\%$ 车载超声波雷达竞争较为激烈，本土供应商中豪恩汽电份额领先。车载超声波雷达头部供应商以国际Tier1为主导，2022年市场份额前几名玩家包括德州仪器 (17.57%)、博世(15.41%)、法雷奥(13.2%)、罗克韦尔(10%)、霍尼韦尔(8.44%)。中心化程度中等，CR3接近50%。在中国乘用车APA标配的超声波雷达市场中，本土供应商竞争格局已初步成型。2025H1，豪恩汽电、辅易航和上富电技国内市场份额分别为27%/20%/18%。豪恩汽电市场份额领先，主要配套理想、小鹏、吉利等国内头部车企；辅易A22 轮增声波雷达快速崛起，已配套和服务蔚来、乐道、比亚迪、零跑、东风岚图、北汽、通用等多家主流车企的多款车型。 图表23：2022年全球车载超声波雷达竞争格局 资料来源：ICVTank，国盛证券研究所 图表24：2025年上半年中国市场乘用车APA超声波雷达本土供应商市场份额（不含进出口） 资料来源：高工智能汽车研究院，国盛证券研究所 激光雷达：一种利用激光进行距离测量和目标探测的遥感技术。它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，来获取目标物体的距离、形状、速度等信息。激光雷达具备高精度测量、三维感知能力、抗干扰能力强的特点，是自动驾驶汽车的关键传感器之一，能够实时感知车辆周围环境，为自动驾驶系统提供高精度的三维地图和障碍物信息，帮助车辆进行路径规划、避障决策等。依据扫描方式进行分类，可分为机械式激光雷达、半固态激光雷达、全固态激光雷达。 图表25：激光雷达分类 类型 原理 优势 劣势 机械式激光雷达 通过旋转变发头,将激光从线变成面,实现多面动态扫描和信息接收。 技术相对成熟,扫描速度快,接收视场小。抗光干扰能力强,信噪比高。 价格昂贵,量产可能性低,光路调试、装配复杂,生产周期漫长。机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高,难以符合车规的严苛要求。 半固态激光雷达 利用MEMS微镜替代宏观机械扫描器,实现微观尺度上的激光扫描。 微镜振动幅度很小,频率高,成本低,技术成熟,更适合大规模应用。 MEMS微镜的几何尺寸限制了其振荡幅度,其视野有限,无法实现360度水平扫描。 全固态激光雷达 (OPA)采用光学相控阵技术,通过控制光源时间差合成特定方向光束,实现扫描。(Flash)非扫描式雷达,发射面阵光,一次性实现全局成像。 没有任何机械结构,相比传统机械式雷达扫描速度快、精度高、可控性好、体积小。能快速记录整个场景,避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的各种麻烦。 易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高,OPA芯片纳米加工难度高。激光功率受限,探测距离近,抗干扰能力差。 资料来源：明治传感器，国盛证券研究所 激光雷达将朝向小型化与低成本化、高性能化、技术融合化发展。1）小型化与低成本化：未来激光雷达产品将更加小巧、轻便、低成本，这将使其能够在更多领域得到广泛应用。禾赛科技在2025年将激光雷达价格减半。降价的主要产品是用于ADAS（高级辅助驾驶）的远距激光雷达产品ATX，售价将低于200美元。2）高性能化：激光雷达的性能将持续提升，包括更高的分辨率、更远的探测距离、更快的扫描速度等，以满足无人驾驶、智能交通等领域对高精度感知的需求。3）技术融合化：激光雷达从单点激光扫描到多线激光，从复杂的机械式逐步向半固态、固态式演进。当前，激光雷达产品正向芯片化、阵列化发展，性能和需求规模逐步提升。同时，激光雷达技术与其他传感器、芯片、通讯等技术进一步融合，形成更为完整的智能感知系统。 图表26：速腾聚创 ADAS 激光雷达价格快速下降（单位：元/颗） 资料来源：速腾聚创公司公告、wind，国盛证券研究所 行业集中度进一步提高，华为、禾赛份额显著提升。激光雷达行业巨头企业通过技术突破、规模化生产和资源整合占据优势地位，形成高效的市场整合效应。2025年，行业集中度进一步提高，CR3为 $93.36\%$ ，同比提升6.27pct。其中，华为技术市场份额显著提升，2025年1-10月华为份额 $39.18\%$ ，较24年增长11.38pct，主要受益于与头部车企的深度合作，激光雷达自供比例提升；禾赛科技份额 $31.93\%$ ，同比提升4.92pct。速腾聚创、图达通份额显著收缩。 图表27：2024年国内市场激光雷达竞争格局 资料来源：NE时代，国盛证券研究所 图表28：2025年1-10月国内市场激光雷达竞争格局 资料来源：NE时代，国盛证券研究所 > 毫米波雷达：全天候性能优异，是实现高级别自动驾驶的关键传感器。毫米波雷达通过发射和接收频率在30-300GHz范围内的电磁波，对前方或周围环境进行连续扫描，借助电磁波的反射信号计算目标的距离、速度和方位信息。毫米波雷达是ADAS的核心传感器，广泛应用于自适应导航(ACC)、自动紧急制动(AEB)等功能。毫米波雷达具备探测距离远（可达200米以上）、测速精度极高、不受雨雪雾和弱光线强度等恶劣天气影响、可识别目标相对速度等显著优点，在自动驾驶技术中广泛应用。 高阶智能驾驶需求驱动，毫米波雷达向4D成像雷达升级。随着L2+级别智能驾驶向L3级别过渡以及快速普及，对传感器的精度和场景解析能力提出了更高要求。传统的3D毫米波雷达（可测距、测速、测水平角）正逐步向4D成像毫米波雷达（增加俯仰角测量，可输出近似于点云的高分辨率轮廓信息）演进，并呈现逐步取代激光雷达的趋势。2025年上半年，中国市场毫米波雷达装配量达到1661.7万颗，同比增长 $46.0\%$ ，毫米波雷达市场规模持续扩大，其中4D成像雷达开始在中高端车型中加速渗透。 图表29：毫米波雷达装机量持续快速增长（单位：万颗） 资料来源：佐思汽研，盖世汽车研究院，国盛证券研究所 车载毫米波雷达市场由国际巨头主导，本土厂商追赶激烈。中国国内毫米波雷达市场长期由博世、大陆、电装、安波福等国际巨头主导，占据2025H1国内毫米波雷达装机量份额达到 $60\%$ 以上，并在持续迭代技术，进一步升级调频技术与分辨算法，实现成本更低、体积更小。伴随智能驾驶供应链本土化和“智驾平权”的进展，自主Tier1厂商如承泰科技、森斯泰克、华域汽车、华锐捷等市场份额逐渐提升，挤占国际巨头份额。自主厂商采用差异化竞争和本土化供应链的模式，推出产品种类更全面、价格和成本优势更大的毫米波雷达。除此之外，国内自主整车厂如华为、比亚迪凭借系统集成、雷达感知与算法统一管理等闭环生态技术，业占据一定市场规模并持续发展。国内毫米波雷达市场的竞争逐渐趋于白热化。 图表30：国内毫米波雷达厂商梳理 外资Tier1毫米波雷达厂商 厂商 市场份额 毫米波雷达产品/技术特点 博世 仍占主导地位,市场份额超过60%,但因激烈竞争份额在持续下降。 持续选代中,新一代雷达普遍采用波导天线,进一步升级调频技术与分辨算法,实现体积更小、性能更优、成本更低。 大陆 电装 安波福 推出了第七代毫米波角雷达,搭载了国内首颗一体式集成雷达芯片以及业界首款空气波导天线方案,可以实现宽视角(FOV)内的高角度分辨率和精度。 自主Tier1毫米波雷达厂商 厂商 市场份额 毫米波雷达产品/技术特点 承泰科技 份额持续增长,挤压外资Tier1份额。 聚焦低成本和中短距产品,推动雷达在中低端车型普及。选用加特兰S344等国产芯片,凭借本土供应链优势大幅压缩硬件成本 森思泰克 华域汽车 研发和市场扩展积极推进中。 产品种类齐全,涵盖4D毫米波雷达、前雷达/角雷达,舱内乘员检测雷达以及开门防碰撞雷达等。 华锐捷 采用波导天线,更小尺寸及280米超远测距能力;结构采用激光焊接、鱼眼Pin先进工艺,支持卡接货螺旋安装。 自主整车厂商 厂商 市场份额 毫米波雷达产品/技术特点 华为 占有一定市场份额,且持续增长。 加快自研与系统集成,形成闭环技术生态,覆盖更多辅助驾驶场景。采用“波导天线设计+分布式架构”,不仅实现后端雷达感知和处理算法软件的统一管理,还可以显著降低端侧成本与复杂度。 比亚迪 资料来源：盖世汽车研究院,高工智能汽车,华经产业研究院,华域汽车、华锐捷公司官网,国盛证券研究所 # 2.3智驾域控：智驾平权推动搭载率提升，行业格局逐步演化 智驾域控制器通过外接摄像头及雷达感知环境，并预测、规划、控制车辆，智能级别的迭代不断挑战域控制器性能。自动驾驶域控制器作为自动驾驶解决方案的大脑，需要外接如毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头、惯性导航等硬件设备，从而实现传感器信号处理、环境感知、预测&决策规划、车辆控制全流程的功能。目前，自动驾驶域控制器主要配备在具有L2（尤其是L2+）级智能驾驶车辆上，L3及以上也可通过智驾域控制器实现，L1至基本L2级智驾首选成本较低的解决方案（如智能前视摄像头）。 芯片决定核心性能，域控制器技术壁垒高。上游中SoC（成本占比 $20 - 40\%$ ）为与自动驾驶域控制器性能直接相关的最重要、最具价值的组件。中游参与者基于OEM需求将软件（成本占比 $20 - 40\%$ ）和硬件（成本占比 $60 - 80\%$ ）于内部集成的第三方域控供应商，必须对软件、硬件、功能安全、网络安全、E/E架构和自动驾驶技术有深入了解，领先的第三方亦开发其专有软件中间件及算法以提升研发能力。 图表31：自动驾驶域控制器价值链 资料来源：知行科技招股说明书，国盛证券研究所 智驾平权带动下，智驾域控渗透率迅速提升。得益于智驾快速发展，智驾平权加速市场下沉，2025年初以来智驾域控渗透率持续提升，截至2025年6月单月渗透率已突破 $30\%$ 。根据佐思汽研，2025H1，国内市场（不含进出口）乘用车前装标配智驾域控制器已达到252.6万套，2025年6月智驾域控渗透率 $30.8\%$ ，同比增长13.4pct。 车企积极布局，舱驾一体化加速上车。截至2025Q1，域控市场主要类型为行泊一体，占比高达 $63\%$ ，同比下滑8.8pct，搭载车型包括小米su7、Model3、理想L6等。舱驾一体作为跨域融合的高级形态，成为各玩家布局的重点，2025年德赛西威、卓驭科技、航盛电子均发布了基于高通SA8775P打造的智驾一体方案。25Q1舱行泊一体（含舱驾一体）智驾域控占比 $14.6\%$ ，同比提升10.8pct。 图表32：中国乘用车智能辅助驾驶域控渗透率 资料来源：佐思汽研，国盛证券研究所 图表33：25Q1智驾域控各类型占比 资料来源：佐思汽研，国盛证券研究所 图表34：国内主机厂及供应商单芯舱驾一体方案布局 芯片 英伟达 Thor 高通 Ride Flex SA8775P 发布时间 2022.9 2022Q4 制程 - 4nm CPU/KDMIPS - 230-300 GPU/KDMIPS - 1100-1300 NPU/KDMIPS 300-2000 80-2000 域控供应商 德赛西威等 镁佳科技、德赛西威、车联天下、博世、北斗智联、百度阿波罗等 主机厂量产规划 广汽昊铂、奇瑞、比亚迪、小鹏、极氪、理想等 东风、奇瑞、吉利、哪吒等 资料来源：佐思汽研，国盛证券研究所 域控厂商主要有代工/Tier1/车企垂直供应三种模式：1）代工厂：和硕/广达为特斯拉代工、伟创力为蔚来代工；2）Tier1供应商：包括德赛西威、福瑞泰克、毫末智行、知行科技、豪恩汽电等；3）车企垂直供应：华为、比亚迪电子。 图表35：智驾域控制器厂商梳理 域控厂商 芯片方案 配套车企 代表车型 商业模式 和硕/广达 FSD 芯片 特斯拉 Model3/Y 代工 德赛西威 英伟达 理想汽车、极氪、路特斯、上汽、小米 奔驰smart5、长安启源 E07、长城魏牌新蓝山、领克 Z10 Tier1 供应商 地平线 理想汽车 L6/7/8/9 的 pro 版本 代工 黑芝麻智能 - - Tier1 供应商 伟创力 英伟达 蔚来 蔚来 ET5、蔚来 ES6、蔚来 ES8、蔚来 EC6 代工 福瑞泰克 地平线 一汽红旗、长安汽车、哪吒、吉利 长安 UNI-V、领克 09 EM-P、哪吒 S 部分车型 Tier1 供应商 毫末智行 地平线/高通/TI 长城汽车 坦克 300、坦克 500、魏牌高山、魏牌蓝山 Tier1 供应商 知行科技 Mobileye/地平线 极氪 极氪 001、极氪 009 Tier1 供应商 安波福 芯片 上通别克 上汽通用别克 GL8、别克世纪、思皓 X6、奥迪 Q5 e-tron 外资 Tier1 供应商 华为 MDC610 问界/阿维塔/智界/享界/尊界 阿维塔 11、阿维塔 12、极狐阿尔法 S、智界 S7、问界 M5、问界 M7 垂直供应 比亚迪电子 英伟达、地平线 比亚迪 腾势 N7 等 垂直供应 科博达 地平线 合资车企、造车新势力 未披露 Tier1 供应商 经纬恒润 Mobileye 哪吒汽车、江铃汽车 未披露 Tier1 供应商 资料来源：德赛西威官网，金融界，财联社，盖世汽车，汽车之心，HIEV大蒜粒车研所，新浪财经，懂车帝，经纬恒润官网，电子工程世界，国盛证券研究所 行业格局演化，车企垂直供应比重显著提升。车企凭借高度垂直的供应体系、及强大的品牌力，车企垂直供应域控占比呈提升趋势，2025年1-10月比亚迪电子市场份额 $33\%$ ，较2024年大幅提升30pct，主要受益于比亚迪年初以来推行智驾平权，智驾版车型销量提升，拉动比亚迪电子域控装机量。德赛西威绑定英伟达，占据高级别自动驾驶域控市场的优势地位，2025年1-10月市场份额 $22\%$ ，仅次于比亚迪，其次为华为，份额为 11%，和硕广达份额下滑至9%，较2024年下降12pct，主要受特斯拉车型销量增速放缓影响。 图表36：2024年智驾域控竞争格局 资料来源：NE时代，国盛证券研究所 图表37：2025年1-10月智驾域控竞争格局 资料来源：NE时代，国盛证券研究所 # 3、技术及客户构建坚实壁垒，主动挑战新领域、新产品 # 3.1公司产品性能领先，科技研发能力雄厚 公司专攻智驾感知系统，技术实力领先。自成立以来，公司始终深耕汽车智能驾驶感知系统领域，聚焦该系统的设计、研发、制造与销售，全力推动其产业化落地与智能化水平升级。公司研发团队汇聚行业资深人士，多为国内较早投身该领域的专业人才；在长期生产实践与技术研发过程中，公司持续深耕汽车智能驾驶感知产品研发，不断迭代优化生产工艺流程，逐步攻克并掌握多项核心技术——涵盖超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持CVBS、LVDS与以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术，以及传感器装配与制造设计技术。截至2025年底，公司的技术实力在行业内已处于较高水平。 图表38：公司核心技术情况 技术名称 技术来源 在主营业务及产品中的应用 超声波感知技术 自主研发 应用于超声波雷达系统 超声波信号计算处理技术 自主研发 应用于超声波雷达系统 视觉感知技术 自主研发 应用于车载摄像系统和车载视频行驶记录系统 传感器防护及热管理技术 自主研发 应用于车载摄像系统和车载视频行驶记录系统 支持CVBS、LVDS和以太网的全 景影像 自主研发 应用于车载摄像系统 基于全景影像的视觉算法技术 自主研发 应用于车载摄像系统 传感器装配及制造设计技术 自主研发 应用于超声波雷达系统、车载摄像系统和 车载视频行驶记录系统 资料来源：豪恩汽电招股书，国盛证券研究所 豪恩汽电产品性能优秀，通过多重认证。超声波雷达以AK2型号为代表，探测距离达7m以上、盲区缩至10cm以内，精度±1cm，支持三种发波模式与DSI3协议，满足E-NCAP、C-NCAP功能安全要求，低速制动刹停成功率超98%。车载摄像系统分辨率覆盖30万-800万像素，最高帧率60fps，全景影像拼接精度达5像素点，冷启动2秒内出图，低光增强技术适配复杂环境。多传感器融合方案成熟，如5R5V12U行泊一体系统，集成自研算法，极端场景识别成功率领先。此外，公司还全面取得了IATF16949、ISO14001、ISO45001和ISO/IEC27001、ISO26262管理体系认证。 图表39：公司产品及相关技术发展历程 资料来源：豪恩汽电招股书，国盛证券研究所 科技研发实力雄厚，行业内外认可度双高。豪恩汽电作为国家高新技术企业，坚持自主创新，获“国家级专精特新‘小巨人’企业”“深圳市专精特新中小企业”及2019-2021年“深圳500强企业”等权威资质，彰显技术认可度。公司管理层高度重视研发，投入力度大，截至2022年底，拥有204项国内专利（含23项发明专利、108项实用新型专利、73项外观设计专利）及65项软件著作权，核心技术广泛应用于产品，显著提升技术含量与竞争力。此外，公司还斩获2019年度“汽车电子科学技术奖”等行业奖项，获一汽-大众、吉利、长城等车企授予的优秀供应商、创新奖等荣誉，服务大众、PSA全球、福特、日产、吉利等知名车企，充分体现其强劲科技实力与行业影响力，稳固了在智能驾驶感知领域的竞争优势。 图表40：公司部分专利情况 技术名称 对应专利或非专利 技术名称 专利号/登记号 技术特点 超声波感 知技术 一种车辆雷达系统 ZL201120564234.0 (1)采用自主研发的A/D超声波回波信号采集、单探头内部依次递减的参考电压组和 临近探头相互比对等方式协同判断回波信号,有效提高探测精度的同时减少误报; (2)采用注塑熔融的内胆、探芯和前盖组成的探头组件,使得探头结构紧凑、表面光 滑、易于大;规模自动化装配,并可实现IP69以上防尘防水等级; 倒车雷达传感器 ZL201420492558.1 倒车雷达传感器 ZL201320838059.9 一种测试倒车距 离的方法、装置及倒车雷达 ZL201110201933.3 倒车雷达系统及倒车雷达探测方法 ZL201010224467.6 倒车雷达控制器 ZL201420029082.8 (3)支持有/无主机技术应用,保证性能相当的情况下,增加客户设计选择的灵活 性。 倒车雷达主机 ZL201420031996.8 超声波信 号计算处 理技术 豪恩倒车雷达主 机软件V1.0 2017SR535933 (1)利用超声波对被检测物体进行距离测量,采集来自感知系统的数字信号并加入时 间戳形成带有时间戳的数字信号数组; (2)以设定的依次递减的时间戳间隔数据为基准,提取采集信号数组中有效的数据; (3)结合噪声数据库,通过提取比对相邻的两组数据,调用时间随机函数和瞬态变更 的应用逻辑,提取稳定可靠的被探测物体数字信号并作为有效目标; (4)融合系统中各个传感器的有效目标,生成被测目标数据组; (5)依托系统固有的装配坐标,结合被测目标的数据组,调用复合函数,生成被测物 体的精确坐标数据,包含被测物体的精确方位及距离信息。 车载摄像头 ZL201921527513.2 车载摄像头 ZL201822182762.4 车载摄像头 ZL201820752735.3 (1)乘用车规CMOS图像传感器,可灵活选择是否内置ISP(图像处理器),并支持 CVBS、LVDS、以太网等不同输出接口,以满足整车不同接口需求; 车载摄像头视频输 出电路 ZL201820402488.4 (2)摄像头采用前后盖激光焊接,使得摄像头结构紧凑、易于大规模自动装配,并可 实现IP67以上防水防尘等级要求; 视觉感知 技术 一种摄像头 ZL201820168856.3 (3)已开发并量产了0.3Mpixel、1Mpixel和2Mpixel车载摄像头,主要应用在后视和 环视等领域。 摄像头焦深设计 方法及摄像头 ZL202010545783.7 动态车辅线软件 V1.0 2012SR084541 资料来源：豪恩汽电招股书，国盛证券研究所 # 3.2公司客户体系多元，新能源与海外市场齐发力 公司建立多元化客户体系，新能源业务不断提升。豪恩汽电作为智能驾驶感知系统供应商，已建立起覆盖全球主流车企的多元化客户体系。截至2025年9月，公司在手定点金额合计约209亿元。公司已与德国大众、上汽大众、一汽大众、奥迪汽车、Stellantis、雷诺全球、福特全球以及长城汽车、吉利汽车、小鹏汽车、比亚迪等众多国内外知名汽车整车制造商建立了长期稳定的合作关系，为公司后续业绩增长提供了有力支撑。公司2024年新能源业务收入占比已达到约 $50\%$ ，体现了其在电动化趋势下的成功转型。通过长期合作，豪恩汽电与这些客户形成了稳定供应关系，并凭借全栈产品方案持续提升单车配套价值，巩固了其作为国产智能驾驶感知系统重要供应商的市场地位。 图表41：2022年前五大客户占比 资料来源：豪恩汽电招股书，国盛证券研究所 图表42：2024年公司前五大客户占比 资料来源：Wind，国盛证券研究所 图表43：2025年公司定点情况 定点时间 定点客户对象 定点产品 预计生命周期 预计生命周期总营业额 预计量产时间 2025年2月 某合资汽车品牌 智能驾驶摄像系统 5年 约4.08亿元 2026年3月 2025年5月 某头部新能源汽车品牌 AK2雷达系统、全景摄像系统及行驶记录系统 3-6年 约6.19亿元 2025年8月 2025年5月 某合资汽车品牌及某海外汽车品牌 智驾摄像系统 分别为3和6年 约4.3亿元 分别为2027年6月和2025年10月 2025年9月 某头部新能源汽车品牌 全景摄像系统、AK2雷达系统、DMS&OMS、行驶记录系统 5-7年 约9.72亿元 2025年12月 2025年9月 某全球汽车品牌 ADAS 摄像感知系统(11颗/台车)和AK2雷达系统(12颗/台车) 5年 约24.77亿元 2026年4月 2025年10月 某头部自主汽车品牌 APA自动泊车系统 5年 约5.76亿元 2025年11月 2025年10月 某海外汽车品牌 视觉感知、全景摄像系统 2-5年 约3.87亿元 2026年1月 2025年11月 某头部新能源汽车品牌 全景视觉感知系统、AK2超声波雷达系统、DMS、车载视频行驶记录系统 2-5年 约4.7亿元 2025年12月 资料来源：豪恩汽电公告，国盛证券研究所 境外收入占比逐步提升，公司海外市场地位不断巩固，豪恩汽电的境外收入持续增长且已成为公司重要的业绩支撑。2024年境外收入占比约 $35\%$ ，2025H1提升至 $37\%$ ，显示出强劲的国际化势头。为了支撑全球市场的交付，公司已在越南建立工厂，并制定了将海外收入占比由 $40\%$ 提升 $70\%$ 的长期目标。其海外客户基础稳固，已与德国大众、奥迪、Stellantis、福特等国际主流车企建立了长期合作关系，并为印度铃木等当地龙头企业稳定供应产品。综合来看，豪恩汽电正通过积极的产能全球化布局和深化与国际客户的合作，不断巩固其海外市场地位。 图表44：豪恩汽电境内外收入占比 资料来源：wind，国盛证券研究所 图表45：豪恩汽电扩产项目 时间节点 项目名称 投资金额 主要内容 2024.7 惠州大亚湾工厂 1.59亿元 规划年产300万条车载摄像系统、1000万个超声波感知系统、50万个车载视 频行驶记录系统。 2025.8 深圳产线扩建项目 3.93亿元 扩大以雷达、摄像头产品为主的汽车智能驾驶感知系统和智能驾驶域控制器等 产品的产能，提升产品稳定性及技术工艺水平，提高生产效率。 2025.8 惠州产线建设项目 5.57亿元 已装修完成并投产，未来将成倍扩充产能。 资料来源：豪恩汽电招股说明书、公司公告、证券时报、东方财富网,国盛证券研究所 # 3.3 拓展新产品、新领域，强化竞争优势 挑战高级别智能驾驶感知系统，前瞻性布局产业升级。公司在高级别智能驾驶感知系统领域正沿着明确的技术路线图快速推进。公司当前已实现L2+级智能驾驶感知系统的量产，并规划在2026年达到L3级水平，以匹配高阶自动驾驶对安全冗余的更高要求。为支撑此次升级，公司已前瞻性地布局激光雷达与热成像等新产品的研发，旨在为下一代系统提供更强大的感知能力。这一系列技术演进背后是公司持续的高强度研发投入，2025年上半年研发费用同比增长高达 $53.25\%$ ，为产品迭代提供了坚实动力。通过构建从感知层到决策层的全链条产品能力，公司致力于在智能驾驶浪潮中巩固其作为核心供应商的领先地位。 域控制器产品算力突破，公司战略转型升级。公司的域控制器产品是其从单一传感器供应商向智能驾驶系统解决方案提供商战略升级的关键环节。公司已形成从低算力域控制器向高算力平台突破的产品梯队，具体包括AVM控制器、APS控制器以及正在研发的高性价比5R5V12U行泊一体域控制器，旨在将多个智能驾驶功能集成于单一控制器，显著提升系统效率和性价比。在决策层，APA/APS等域控制器产品单车价值量占智驾系统的 $10\% -20\%$ ，远高于单一传感器，成为公司重点放量的品类。2024年，域控制器业务已为公司贡献约 $9\%$ 的营收，并已配套海外客户及国内新势力，成为新的增长点 积极布局低空经济领域，拓展公司经营范围。公司已开展对低空经济商业前景的深入调研，并持续与相关潜在客户进行交流洽谈，计划将低空经济产业链与现有业务相结合，以拓展公司的经营范围。作为具体的战略举措，公司已投资设立全资子公司“深圳市豪恩航空感知技术有限公司”，旨在切入低空经济领域并进行业务拓展。同时，公司也在探索将其在汽车智能驾驶领域积累的感知技术（如超声波与TOF视觉技术）向更广阔的场景迁移，并与头部企业联合开发飞行汽车所需的感知系统。 图表46：低空经济产业链总体框架 资料来源：中国信息通信研究院，国盛证券研究所 图表47：航空发动机产业结构 资料来源：中国航空发动机研究院，国盛证券研究所 # 4、联手英伟达布局机器人域控，开启新增长曲线 机器人规模量产在即，产业进度显著提速。特斯拉OptimusV3预计2026Q1定型，计划在弗里蒙特工厂启动年产100万台的产线，随后在德州建设年产能达1000万台的超级工厂。宇树科技、智元机器人上市在即。小鹏科技日亮相机器人Iron，预计2026H2实现量产，小米、赛力斯等加速布局，产业进展显著提速。 图表48：相关厂商机器人进展 厂商 进展 特斯拉 Optimus V3 计划于 2026 年 Q1 定型,拟于 2026 年底启动年产 100 万台的生产线建设。计划在弗里蒙特工厂启动年产 100 万 台的产线,随后在德州建设年产能达 1000 万台的超级工厂 波士顿动力 与现代集团深化合作,现代集团在几年内将购买数万台机器人;液压版 Altas 宣布退役,电驱版 Altas 上线。 OpenAI 外部 OpenAI 注资 Figure AI,将大语言模型与机器人结合使其具备思维链能力;此外领投 Physical Intelligence,力求将通用 AI 带入物理世界。 Figure 10 月推出第三代机器人 Figure 03,借助 Helix 系统实现机器人真正自主决策,Figure 03 的制造成本大幅降低,且随着产量提 升,经济性还将进一步优化。 宇树科技 推出搭载 31 个高精度关节电机,仿生外观设计的 H2 人形机器人,展示了高强度动态运动能力以拥有 23-43 个关节,具有超 大关节运动角度空间,可进行复杂动作、搭载激光雷达的 G1 型机器人。 优必选 首批全尺寸工业人形机器人 Walker S2 开启量产交付,将分批投入产业一线应用,Walker 系列累计订单金额已突破 8 亿元, 并持续建立合作,覆盖新能源汽车、3C 制造、智慧物流等关键领域。 达闼 达闼机器人海睿 OS 正式发布,达闼 HARIX RDK 正在被越来越多的开发者和组织使用。 智元 2025 年 10 月 16 日智元机器人与均普智能在宁波联合举办智元精灵 G2 线下全球首发暨投产仪式,同步开启与均胜电子采购 合同的首批交付商用,标志着交互式具身智能技术正式落地汽车零部件制造场景 乐聚 打造覆盖多场景的产品矩阵,通用人形机器人“夸父”系列主攻工业与科研场景,AELOS 系列深耕教育领域,Fluvo 物流机器 人打通智慧医疗配送闭环,编程教育系列下沉 K12 市场。 字节 2025 年 7 月发布双臂移动机器人 ByteMini,展示了在泛化及柔性物体操作方面的能力。同年 12 月 Seed 团队发布强化训练模 型 GR-RL,采用真机强化学习,通过多阶段训练框架提升机器人在长程任务的稳定表现。 小鹏 11 月小鹏汽车在 2025 小鹏科技日活动上发布了全新一代人形机器人 IRON,高度拟人、走猫步出场,预计 2026 年底量产人 形机器人 资料来源：新浪财经、同花顺,北青网、电子工程专辑、和讯网、澎湃新闻、封面新闻、腾讯网、智元和达闼机器人官网,国盛证券研究所 机器人产业空间广阔，远期对应空间百亿美元级别。从机器换人的角度来看，由于人口老龄化、劳动力人口下降和人力成本上升等问题，人形机器人的应用前景广阔。根据《人形机器人产业研究报告》预测，2029年中国人形机器人市场规模将达到750亿元，将占世界总量的 $32.7\%$ ，到2035年有望达到3000亿元规模。马斯克预测未来人形机器人需求量可达100亿台甚至以上，远期对应空间百亿美元级别。 图表49：机器人相关政策 时间 部门 事件 2024年12月 安徽省工业和信息化厅 2024安徽省智能机器人产业发展大会召开，安徽省智能机器人15个重点项目，以及多模态数据融合与智能感知技术项目、机器人超级工厂项目等2个重大项目集中签约，总投资规模70亿元。 2024年9月 浙江省经济和信息化厅 《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》指出，力争到2027年，科技创新有效引领人形机器人产业创新发展，在人形机器人领域培育省级及以上高能级创新载体5家、企业研发机构30家，实施重大科技项目30项，产业链供应链实现自主可控。 2024年12月 重庆市经济信息委 印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，坚持科技创新与产业创新并举，以企业为主体、市场为导向、研产用深度融合、一体化推进部署，通过技术攻关、开源发展、开放场景，三位一体构建技术闭环、数据闭环和商业闭环，推动产业快速生成和迭代发展。 2024年11月 四川省科技厅 《四川省人工智能产业链总体工作方案（2024—2027年）》提出，到2027年，打造10个以上具有全国影响力的行业标杆大模型，攻克100项以上原创性、颠覆性关键核心技术，培育壮大100家具有全国竞争力的领军企业，人工智能科技企业达到2000家以上，产业规模达到2000亿元以上，算力总规模突破40000P。 2022年2月 美国国家科学基金会 国家机器人计划3.0建立在之前的国家机器人计划（NRI）计划的基础上，支持美国机器人领域的基础研究，以推进机器人集成科学。该计划鼓励学术、工业、非营利组织和其他组织之间的合作，以在基础科学和工程与技术开发、部署和使用之间建立更好的联系。 2024年1月 欧盟委员会 欧盟委员会计划制定一项“人工智能驱动（AI-powered）”的机器人战略，以确保欧洲在该领域保持重要地位。该计划将保证对机器人负责任地、合乎道德地使用，并考虑隐私、网络安全、透明度、问责风险及措施。 2023年11月 德国联邦教研部 德国联邦教研部发布“机器人技术研究行动计划”，以挖掘对基于人工智能的机器人技术的创新潜力，落实《研究与创新未来战略》和《人工智能行动计划》。” 资料来源：工业和信息化部,新浪财经,NSF官网,重庆市政府,中央人民政府,浙江省经济和信息化厅,中国科学院,国盛证券研究所 AI助力人形机器人发展，传感器成为机器人运动核心部件。AI与电驱动推动人形机器人智能化水平提升，比如特斯拉Optimus依托全自动驾驶芯片和端到端神经网络，实现任务级、动作级决策及复杂环境中物体人脸手势识别，再加上全身压力计算与实时反馈，让四肢运动更灵敏、动作流畅自然。人形机器人核心分大脑小脑肢体，大脑负责环境感知等任务级能力，依靠AI大模型还可借云边协同提智；小脑控制运动，基于AI、自动控制、机器人操作系统等技术；肢体实现高精度运动，集成多种技术与传感器。它需多种传感器，Optimus就搭载多类传感器。全球方面，美国特斯拉、波士顿动力等是第一梯队，产品已进入场景测试，传感器正往多维度、高精度方向发展。 图表50：人形机器人各等级主要应用场景和规模预期 资料来源：中国信息通信研究院，国盛证券研究所 图表51：人形机器人结构 资料来源：中国信息通信研究院，国盛证券研究所 系统性布局机器人产业，充分利用已有优势。豪恩汽电正将其在汽车智能驾驶领域积累的核心技术，系统性地拓展至机器人赛道，通过设立子公司、开展战略合作和布局关键技术，构建汽车智驾和机器人的双轮驱动战略。公司已成立全资子公司深圳市豪恩机器人技术有限公司作为专门平台，并与上海智元合作开发Genie02超声波传感器等定制化产品。更重要的是，豪恩汽电已与英伟达达成芯片级战略合作，共同开发基于Jetson全系列平台（包括最新的Thor芯片）的“机器人大脑”域控制系统，致力于解决机器人多维度数据处理的算力瓶颈。其技术路径是从智能驾驶技术自然延伸，布局机器人感知系统，如超声波模组、视觉感知、激光雷达和决策系统。相关产品仍处于研发和与客户共同开发阶段，计划后续推出搭载Jetson Thor的域端控制器。 图表52：人形机器人产品全景图 资料来源：豪恩汽电公众号，国盛证券研究所 图表53：机器人控制器系统全景图 资料来源：豪恩汽电公众号，国盛证券研究所 # 盈利预测 收入端：公司总营收增长受益于1）公司持续拓展客户，获得自主、海外、合资等大型头部新能源及传统能源汽车品牌多产品线项目定转载摄像系统、超声波雷达系统等产品持续放量；域控制器产品自2023年起投入生产并盈利，持续贡献营收增量，成为新增长点。3）前瞻性积极布局机器人产业，充分利用已有优势从智能驾驶技术延伸，带来新增长点。我们预计，公司2025-2027年分别有望实现营业总收入18.37/22.92/27.86亿元，同比 $+30\% / + 25\% / + 22\%$ > 车载影像系统：与域控制器业务形成强协同效应，为客户提供“摄像头+域控”的软硬件一体化解决方案，带动车载影像系统营收持续增长。 > 车载视频行驶记录系统：因市场存量较大且产品技术已较为普及，市场竞争激烈，预计2025-2027年营收短暂下滑，经产品迭代后保持稳定。 > 超声波雷达系统：受益于自动泊车及近距感知功能普及，产品搭载量持续提升。 > 域控制器：“智驾平权”推进渗透率持续增长，市场下沉下域控制器需求量增长迅速，预计2025-2027年营收将持续快速增长。 毛利率：我们预计公司2025-2027年毛利率将达 $20.9\% / 20.7\% / 20.3\%$ 。公司整体毛利率水平较为稳定。 > 车载影像系统：由于市场竞争加剧及产品结构变化，毛利率略有下降。 > 车载视频行驶记录系统：产品标准化程度高，市场竞争激烈，预计2025-2027年毛利率分别为 $17\% / 16\% / 15\%$ > 超声波雷达系统：技术成熟，规模效应显著，市场竞争激烈，预计2025-2027年毛利率略有下滑。 域控制器：作为技术壁垒较高的新兴业务，毛利率有望保持高位。 图表54：豪恩汽电各业务收入及盈利能力核心假设(百万元) 2022A 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业总收入 1,078.83 1,201.71 1,408.94 1,836.93 2,292.12 2,786.19 YOY 10% 11% 17% 30% 25% 22% 毛利率(%) 22% 23% 20.9% 20.9% 20.7% 20.3% 1、汽车智能驾驶感知系统 收入 1,075.31 1,199.13 1,407.67 1,835.73 2,290.92 2,784.99 YOY 10% 12% 17% 30% 25% 22% 毛利率(%) 22% 23% 20.9% 21.1% 20.9% 20.5% 1）车载摄像系统 收入 595 570 720 994 1272 1552 YOY 22% -4% 26% 38% 28% 22% 毛利率(%) 22% 20% 19.1% 19.0% 18.7% 18.5% 2）车载视频行驶记录系统 收入 214 156.95 112.93 90 81 81 YOY -18% -27% -28% -20% -10% 0% 毛利率(%) 28% 25% 18% 17% 16% 15% 3）超声波雷达系统 收入 265 409 423 529 635 749 YOY 17% 54% 3% 25% 20% 18% 毛利率(%) 19% 24% 22% 21.5% 21.0% 20.0% 4）域控制器 收入 63.72 148.55 223 303 403 YOY 133% 50% 36% 33% 毛利率(%) 31% 31% 31% 31% 30% 2、租赁及物业 收入 9.00 10.00 10.00 YOY 11% 0% 毛利率(%) 65% 65% 65% 3、其他业务 收入 3.52 2.58 1.27 1.20 1.20 1.20 YOY 39% -27% -51% -6% 0% 0% 毛利率(%) -10% 10% 53% 10% 10% 10% 资料来源：wind，国盛证券研究所预测 费用端：随收入增长规模效应显现，费用率预计整体呈下降趋势，我们预计2025-2027年销售费用率为 $1.50\% / 1.48\% / 1.46\%$ ，管理费用率为 $2.80\% / 2.60\% / 2.40\%$ 。公司研发费用率将持续保持在高位，分别为 $11.4\% / 10.8\% / 10.2\%$ ，公司较大的研发投入将持续推动产品迭代升级与布局机器人感知系统业务扩张。 图表55：豪恩汽电核心财务假设 2022A 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 销售费用率 1.68% 1.71% 1.58% 1.50% 1.48% 1.46% 管理费用率 1.93% 2.12% 2.15% 2.80% 2.60% 2.40% 研发费用率 9.02% 10.52% 9.94% 11.4% 10.80% 10.20% 资料来源：wind，国盛证券研究所预测 盈利预测与投资建议：综上，我们预计公司2025-2027年营收分别为18.37/22.92/27.86亿元，同增 $30\% / 25\% / 22\%$ ，毛利率分别为 $20.9\% / 20.7\% / 20.3\%$ 。我们预计2025-2027年归母净利润分别为0.99/1.31/1.76亿元，同增 $-2\% / +32\% / +34\%$ ，对应PE为135/102/76x。 我们选取了与公司业务相近，深耕汽车电子领域，以及机器人感知等智能化核心产品的三家可比公司——经纬恒润、速腾聚创、安培龙，2026年行业平均PE约为108x，公司当前市值对应2026年PE为102x，低于可比公司估值。考虑到公司多产品线持续获得头部客户定点，正处在产品加速上量的关键阶段，叠加机器人领域实现英伟达关键的生态卡位，首次覆盖，给予“买入”评级。 图表56：豪恩汽电可比公司估值表(亿元人民币,截至 2026 年 2 月 2 日) 标的 市值 收入 归母净利润 PE 24A 25E 26E 24A 25E 26E 24A 25E 26E 经纬恒润-W 169 55 72 89 -6 1 3 - 336 63 速腾聚创 143 16 21 34 -5 -2 1 - - 152 安培龙 155 9 12 15 1 1 1 187 145 109 行业平均 187 241 108 豪恩汽电 134 14 18 23 1.01 0.99 1.31 132 135 102 资料来源：wind,国盛证券研究所。注：可比公司盈利预测来自 Wind 一致预测 # 风险提示 1、行业需求不及预期风险核心产品（车载摄像系统、超声波雷达、域控制器） 的需求与全球汽车产销量及智能驾驶渗透率直接相关。若消费者购车意愿减弱或高级别智能驾驶功能商业化进程放缓，将导致下游整车厂需求不及预期，从而直接影响公司的新项目订单与既有产品的出货量； 2、客户拓展与项目量产不及预期的风险：若公司在新客户的拓展进度滞后，或已定点项目因客户车型销量、生产计划调整等因素导致量产延迟、订单削减，将对公司营收增长及产能利用率造成不利影响； 3、技术迭代与行业竞争加剧的风险：汽车智能驾驶感知领域技术迭代迅速且市场竞争日趋激烈。若公司在产品迭代或成本控制上落后于竞争对手，可能导致产品竞争力下降、毛利率收窄，甚至面临市场份额流失风险； 4、数据滞后性风险：部分数据引用存在一定滞后性，行业政策、市场环境、公司经营等情况可能存在变化。 # 免责声明 国盛证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料，但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，可能会随时调整。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议，本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。 投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。 本报告版权归“国盛证券股份有限公司”所有。未经事先本公司书面授权，任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。任何机构或个人如引用、刊发本报告，需注明出处为“国盛证券研究所”，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。 # 分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法，结论不受任何第三方的授意或影响。我们所得报酬的任何部分无论是在过去、现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。 投资评级说明 投资建议的评级标准 评级 说明 评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现。其中A股市场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准，美股市场以标普500指数或纳斯达克综合指数为基准。 股票评级 买入 相对同期基准指数涨幅在15%以上 增持 相对同期基准指数涨幅在5%~15%之间 持有 相对同期基准指数涨幅在-5%~+5%之间 减持 相对同期基准指数跌幅在5%以上 行业评级 增持 相对同期基准指数涨幅在10%以上 中性 相对同期基准指数涨幅在-10%~+10% 之间 减持 相对同期基准指数跌幅在10%以上 # 国盛证券研究所 # 北京 地址：北京市东城区永定门西滨河路8号院7楼中海地产广场东塔7层 邮编：100077 邮箱：gsresearch@gszq.com # 南昌 地址：南昌市红谷滩新区凤凰中大道1115号北京银行大厦 邮编：330038 传真：0791-86281485 邮箱：gsresearch@gszq.com # 上海 地址：上海市浦东新区南洋泾路555号陆家嘴金融街区22栋 邮编：200120 电话：021-38124100 邮箱：gsresearch@gszq.com # 深圳 地址：深圳市福田区福华三路100号鼎和大厦24楼 邮编：518033 邮箱：gsresearch@gszq.com