20240314-开源证券-机械设备行业点评报告_人形机器人_软件算法迭代快_硬件成为量产关键_3页_504kb
报告摘要
- 报告焦点：行业点评报告聚焦于人形机器人产业化加速，强调AI软件算法快速迭代，但硬件成为量产关键。分析指出，顶级巨头的入局推动了人形机器人前景，虽然软件性能提升显著，但硬件（如高可靠性、高性能、轻量紧凑、低成本）的挑战更大，国产供应链因此受益。
- 核心零部件要求：人形机器人整机需满足以下关键部件标准，包括：
- 无框力矩电机：注重功率密度高、峰值力矩大、动态响应好。
- 减速器：上肢需体积小精度高（谐波），下肢需耐冲击（定制行星或摆线）。
- 驱动器：采用低压驱动，推荐圆形方案；前期自行开发，后期可采购。
- 传感器：使用高精度、低成本六维/一维力矩传感器及触觉传感器。
- 编码器：分级方案从低成本到高级别，涉及绝对值编码器等。
- 数据处理和通信：需高速PCB板、连接器；低级别处理在机身内部，高级任务可云端处理。
- 整机：目标重量控制在60公斤，采用铝镁合金机加件降低成本。
- 受益标的：基于核心零部件，列出了多家股票：
- 无框力矩电机：步科股份。
- 减速器：绿的谐波、中大力德、丰立智能、汉宇集团、美的集团、夏厦精密、恒工精密。
- 驱动器：步科股份、雷赛智能、汇川技术、伟创电气。
- 传感器：东华测试、康斯特、汉威科技、柯力传感。
- 编码器：步科股份、昊志机电、奥普光电、雷赛智能。
- 数据处理和通信：世运电路、维峰电子、珠城科技。
- 风险提示：人形机器人量产进度可能不及预期，或因硬件重大改型而影响。
- 其他关键点：报告投资评级为“看好”，维持，强调流程工业和设备更新政策受益；软件算法与硬件迭代动态来自Figure与OpenAI合作。数据来源为聚源多个报告。
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