20250512-山西证券-人形机器人行业动态点评_2025年有望成为人形机器人量产元年_积极关注相关投资机会_3页_393kb

人形机器人行业2025年量产元年展望：投资机会与重点标的分析

一、行业动态及量产预期

人形机器人作为人工智能技术落地的物理载体，应用场景极为广泛。在政策支持与资金投入持续加码的背景下，行业发展迅猛。2025年被视为人形机器人量产元年。特斯拉计划在2025年生产1万台Optimus机器人，产能逐步扩大至每月1000台，2026年进一步提升至每月1万台，2027年达到每月10万台。随着大模型技术进步、数据积累以及硬件成本下降，人形机器人预计将大规模进入工业及家用场景。

二、核心零部件投资机会

1. 线性执行器及行星滚柱丝杠
   特斯拉等主机厂采用旋转与线性执行器并行方案，国内主机厂渗透率逐步提升。行星滚柱丝杠作为线性执行器核心部件，成本高、技术壁垒强，产业链建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技等。此外，降本需求推动丝杠加工设备国产化及效率提升，建议关注秦川机床、华辰装备、日发精机、浙海德曼、沃尔德等。

2. 灵巧手技术及核心部件
   灵巧手作为末端执行器关键技术，其自由度与传动效率对机器人性能影响重大。特斯拉Optimus第三代拟采用22个自由度设计（接近人手24个自由度），传动方案包含行星齿轮箱、微型丝杠和腱绳。建议关注模组厂商兆威机电、捷昌驱动及核心部件供应商鸣志电器、浙江荣泰等。

3. 谐波减速器与六维力矩传感器
   谐波减速器和六维力矩传感器是精密控制的核心环节，存在明显产能缺口和降本压力。建议重点关注绿的谐波、中大力德、恒工精密、东华测试、柯力传感等厂商。

三、风险提示

• 人形机器人产业化不及预期
• 大模型迭代不及预期
• 设备国产化进程滞后

分析师观点

分析师团队预测，人形机器人行业在“2025量产元年”将带来显著投资机会，重点围绕核心零部件国产替代与技术突破展开，建议积极配置产业链相关标的。