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报告摘要

人形机器人行业报告（六）：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点

核心内容

本报告分析了人形机器人行业的发展现状与未来趋势，重点指出人形机器人量产进程加速，互动感知能力将成为技术迭代的重点方向。报告还探讨了国内外企业在人形机器人领域的布局情况，以及灵巧手和传感器技术在其中的关键作用，并提出了相关投资建议和风险提示。

主要观点

人形机器人量产渐进：特斯拉上调Optimus量产预期至几千-1万台，计划分阶段推进，2025年进行内部测试，2026年对外销售，2027年产能提升至每月10万台。
软件赋能加速落地：英伟达推出Cosmos世界基础模型平台，与14家人形机器人企业合作，推动机器人开发和应用落地。
国内外大厂布局加速：海外科技巨头如谷歌、微软、亚马逊、苹果、Meta纷纷布局人形机器人领域，国内互联网企业如阿里、百度、腾讯、字节、美团、科大讯飞等也通过投资与合作方式参与其中。
车企参与推动发展：小米、小鹏、比亚迪等汽车企业逐步进入人形机器人领域，利用其制造能力和供应链优势，推动机器人成本下降与快速落地。
华为入局具身智能：华为成立全球具身智能产业创新中心，与多家机器人企业合作，推动人形机器人发展。
灵巧手是核心硬件：灵巧手作为机器人执行任务的末端执行器，技术壁垒高，是人形机器人智能化的关键部件。特斯拉将灵巧手从11个自由度升级至22个自由度，宇树机器人也在加强灵巧手研发。
传感器技术发展迅速：传感器在机器人中应用广泛，特别是多模态传感器和MEMS技术，有望提升机器人的感知能力，成为未来迭代重点。
华培动力布局传感器领域：华培动力在汽车传感器领域经验丰富，通过并购和自主研发方式切入机器人传感器赛道，有望实现技术突破。