人形机器人量产元年，关注三条主线：软件、最强本体与预期差品种_26页_1mb

人形机器人产业研究报告总结

1. 人形机器人国内外产业现状

1.1 特斯拉链：量产元年，关注产能与订单

• 2025年：特斯拉人形机器人进入小批量产阶段，目标产能为1万台/年，产量在5000-10000台之间。
• 2026年：量产版本2推出，目标产能12万台/年，产量为2025年的10倍。
• 供应链进展：
  • 执行器总成：三花智控计划投资38亿元建设机器人伺服机电执行器集成组件和域控制器研发及生产基地；拓普集团已进入量产爬坡阶段，目标年产能10万台。
  • 执行器壳体：由旭升集团供应。
  • 行星滚柱丝杠：北特科技计划投资18.5亿元，新剑传动获建设用地规划许可证。
  • 谐波减速器：哈默纳科产能达306万台/年，绿的谐波计划2027年产能达159万台/年。
  • 灵巧手电机：MAXON年产量约500万件。

1.2 海外其他巨头进展

• 英伟达：推出Jetson Thor机器人专用计算机，提供全栈式人形机器人训练解决方案，包括基础模型、数据生成管道、Isaac框架等。
• OpenAI：重新组建机器人部门，计划推出面向消费市场的硬件产品。
• 1X：24年底进入欧美家庭试用阶段，2025年出货量预期为小几千台。
• Figure AI：宣布与OpenAI终止合作，自主研发AI系统，预计2025年发布Figure 03，性能显著提升。

1.3 国内其他厂商进展

• 智元机器人：2024年12月开启通用机器人商业化量产，产品包括双足人形机器人灵犀X1、远征A2等。
• 宇树科技：发布Unitree B2-W机器狗，具备较强的下肢运动控制能力。

1.4 国内外厂商进度汇总

1.5 总结

• 2025年：特斯拉链是人形机器人量产元年，出货量预期为5000台，可能上调。
• 英伟达：定位为服务商，提供芯片、算法、数字孪生等。
• 1X：海外明星创业公司，2025年出货量预期为小几千台。
• 华为：致力于软件算法赋能本体制造商，同时布局本体制造，对标英伟达+特斯拉。
• 智元、宇树：国内较早进入人形机器人领域，2025年出货量指引为数千台。

2. 人形机器人长期、中期与短期逻辑

2.1 行情复盘

• 2024年机器人板块经历两波下跌，分别发生在1-2月和6月。
• 10月We Robot会议和11月川普当选成为反弹关键因素，特斯拉团队来访推进供应链筹备。

2.2 长期逻辑

• 机器代人：人形机器人可替代人类从事重复性、危险性高的工作，提升效率，降低劳动成本。
• 市场空间巨大：预计在工业和服务业广泛应用。

2.3 中期逻辑

• 硬件产能充足：针对10万台机器人，减速器、电机等产能充足。
• 软件迭代驱动具身智能时代：
  • 大脑端：FSD与LLM技术成熟，推动环境感知和智能交互。
  • 小脑端：运动控制算法是关键，尤其在精细动作领域，尚无统一算法。
  • 数据采集：动捕设备是核心工具，需结合真实人类数据与数字孪生数据。

2.4 短期逻辑

• 2025年：板块有望迎来密集催化，包括特斯拉新一代产品发布、Figure 03发布、地方政府支持政策等。
• 关键进展：
  • 特斯拉发布新一代灵巧手，实现穿针引线等精细操作。
  • Figure AI自主研发AI模型，提升量产预期。
  • 地方政府支持具身智能发展。

3. 2025年人形机器人三条主线

3.1 主线①：软件迭代打开产品力瓶颈

• 动捕设备公司：

  • 凌云光（元客视界）推出AI动捕产品FZmotion。
  • 诺亦腾与NVIDIA Isaac合作，产品用于智元机器人。
  • 世优科技在数字人领域有丰富数据储备，与北京大学共建实验室。
  • 利亚德（虚拟动点）与松延动力共建具身智能机器人联合实验室。
  • 天娱数科通过投资布局动捕领域，构建多模态数据集。

• 运动控制算法：

  • 下肢运动控制采用Isaac Gym + 强化学习。
  • 上肢精细动作尚无统一算法，常用技术包括生成式模仿学习、大模型prompt规划、世界模型等。
  • 国内供应商可切入运动控制器领域，如固高科技、雷赛智能、禾川科技等。

3.2 主线②：最强本体Tesla，卡位+价值量双维推荐

• 特斯拉优势：

  • 进展最快，2025年小批量产，布局算力+大模型+供应链+应用场景+数据。
  • Dojo是模型训练的最强算力基础设施，效率比英伟达A100高。
  • 与自动驾驶协同，利用FSD数据储备，节省前期费用。
  • 拥有完善的国产供应链体系。

• 供应链环节与潜在供应商：

3.3 主线③：寻找预期差品种，非T链标的有望持续扩圈

• 华为链：中坚科技、拓斯达、埃夫特、兆威机电。
• 宇树链：长盛轴承（自润滑轴承）、速腾聚创（激光雷达）、曼恩斯特、道通科技（战略合作）。
• 智元链：富临精工、软通动力（战略合作）、均普智能。

风险提示

• 产业进度不及预期
• 硬件降价速度超预期
• 相关标的业务或业绩进展不及预期
• 报告信息更新不及时

投资评级说明

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