深度报告-20240304-浙商证券-人形机器人系列深度PPT（五）_灵巧手_人形机器人硬件迭代核心模块_43页_2mb

总结：人形机器人灵巧手的核心模块分析

• 灵巧手概述：灵巧手是人形机器人末端执行器的关键部件，模仿人手结构实现物体灵活抓取。目前单只成本约28万元，预计产业化成熟后降至15万元，占人形机器人整机成本约14%；2030年全球市场空间预计568亿元，年均复合增长率约35%。

• 传动系统：集成多种方式如连杆、齿轮、带和线绳驱动，通过优劣互补实现精准与高效。传动方式分为：

  • 连杆传动：提供高抓取力，但控制精度难。
  • 齿轮传动：适用于精确位置控制，结构紧凑。
  • 带传动：柔性好用于缓冲，寿命较低。
  • 线绳驱动：模拟肌腱结构，抓取速度快，但易磨损。

• 驱动系统：空心杯电机为主要选择，具有高效率、低能耗、稳定运行等优势。2022年全球市场规模约51亿元，预计到2028年达83亿元，复合年均增长率约85%；2030年人形机器人需求带动电机市场至132亿元。龙头厂商如MAXON和FAULHABER主导高端市场，国内厂商如鸣志电器在加速追赶，存在国产替代机会。

• 传感系统：包括内在（如关节角度、扭矩）和外在（如压力、温度）传感器，提升灵巧手感知与控制能力。力传感器和触觉传感器（MEMS或电子皮肤）是关键技术，用于精细操作与环境适应。

• 市场与风险：人形机器人灵巧手市场预计2024-2030年高速增长，伴随技术进步和成本降低。投资建议关注核心标的如鸣志电器、汇川技术、柯力传感等，风险包括中美贸易冲突、技术迭代缓慢和产业化不足。

• 综合分析：端模块是人形机器人核心，驱动灵巧手发展；重点关注部件国产化和设备供应龙头，捕捉2030年市场机遇。