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人形机器人行业重大事项点评：Figure02发布，硬件软件均升级

核心升级与性能提升

北京时间8月6日，由OpenAI、微软、英伟达等支持的初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure02，其在硬件与软件方面均有重大升级，并提升了机器人的人工智能水平。

1. 物理设计方面：

   • 整机重量增加至70kg，但外观更简洁，取消了背负式外壳，线缆外露问题得到明显改善。
   • 颜色调整为哑光银色与黑色透明材质结合。

2. 功能方面：

   • 灵巧手部有16个自由度，可抓举25公斤物体。
   • 搭载6个RGB摄像头用于视觉感知。
   • 能量续航时间提升50%，达到5小时，得益于更大容量（225Kwh）的定制电池组。

3. AI与智能能力：

   • 引入视觉模型VLM，支持语义理解与视觉推理。
   • 具备自我学习纠正能力，已在宝马工厂实训中验证。
   • 可实现与人类的语音实时交互，计算与AI推理能力提升3倍。

4. 应用合作推进：

   • 2024年1月，Figure AI宣布与宝马合作，部署人形机器人参与生产训练。
   • 2024年3月，与OpenAI联手开发具身智能，进一步提升机器人交互能力。

投资建议

人形机器人行业发展势头良好，相关企业合作深化可能推动量产进程加快。
投资建议关注以下细分领域：

• 丝杠相关企业：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；
• 减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；
• 传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；
• 电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；
• 设备制造商：浙海德曼，华辰装备，日发精机。

风险提示

核心技术商业化不及预期、人工智能发展不及预期、国产技术替代进程慢于预期等风险需关注。