20240314-浙商证券-人形机器人行业专题报告（一）_Figure×OpenAI_端到端的大语言-视觉模型让_机器_变_人__11页_791kb

人形机器人行业专题报告总结

核心内容

本报告聚焦于人形机器人行业的发展趋势，重点分析了 Figure 公司与 OpenAI 合作后，其产品 Figure 01 在性能和功能上的显著提升。通过端到端的大语言-视觉模型（VLM）的引入，Figure 01 实现了更高级的智能交互和自主操作能力，为未来 C 端市场应用提供了可能性。

主要观点

• 技术突破：Figure 01 通过与 OpenAI 合作，引入大语言-视觉模型，显著提升了其理解、处理和执行任务的能力。
• 功能增强：机器人具备场景识别、任务执行、行为评价、语言交互、手指灵活操作等能力。
• 商业化前景：随着技术的不断成熟，人形机器人有望在工业、零售、医疗等领域实现商业化应用。
• 行业趋势：人形机器人是人工智能具象化的最佳载体，未来软件能力将主导其落地和量产。

关键信息

1. Figure 01 与 OpenAI 合作成果

• Figure 01 与 OpenAI 合作仅 13 天，就实现了多项功能提升。
• 机器人能够理解场景对象、区分苹果与纸团、判断下一步动作、评价自身行为、进行语言交互，并具备灵活的手指操作能力。
• 大模型介入使得机器人拥有短期记忆，支持高级任务规划和快速动作生成（200Hz，24-DOF）。

2. 技术架构

• 语言交互流程：机器人摄像头和麦克风输入信息，由 OpenAI 多模态模型处理并生成语言响应，再通过文本到语音方式回复用户。
• 动作处理流程：大模型提供高级计划，Figure 神经网络负责快速、灵巧的动作执行，确保安全与稳定。

3. Figure 公司背景

• 成立时间：2022年，由 Brett Adcock 创立，总部位于加州。
• 目标：开发通用型人形机器人，适用于仓储、零售、医疗等多个场景。
• 团队背景：成员来自 IHMC、波士顿动力、特斯拉、Waymo、谷歌 X 等机构，技术实力雄厚。
• 创始人：Brett Adcock 曾创办 Vettery 并被 Adecco 收购，后与 Adam Goldstein 创立 Archer Aviation。

4. 合作与融资

• 融资情况：
  • 2022年：Brett Adcock 投入 2000 万美元。
  • 2023年5月：获得 Parkway Venture Capital 领投的 7000 万美元 A 轮融资。
  • 2023年7月：获得英特尔 900 万美元股权投资。
  • 2024年2月：B 轮融资 6.75 亿美元，融资后估值达 26 亿美元，微软、OpenAI、英伟达等科技巨头提供技术支持。
• 合作企业：与宝马合作，推进人形机器人在汽车生产线的部署，未来有望扩展至其他制造任务。

5. 投资建议

• 关注领域：
  • 整机厂：优必选、亿嘉和
  • 总成：拓普集团、三花智控
  • 无框力矩电机：步科股份、汇川技术、伟创电气、禾川科技
  • 空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、昊志机电、拓邦股份
  • 行星滚柱丝杠：北特科技、贝斯特、秦川机床、五洲新春
  • 减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、丰立智能、精锻科技
  • 传感器：柯力传感、东华测试、康斯特、安培龙、奥比中光、申昊科技
  • 设备：浙海德曼、日发精机、华辰装备、宇环数控
  • 轻量化：中研股份、新瀚新材、中欣氟材

6. 风险提示

• 产业化不及预期：人形机器人仍处于早期阶段，规模化量产和商业化应用尚未实现。
• 技术迭代：未来技术方案可能变化，影响零部件需求。
• 零部件降价：成本下降可能影响企业盈利能力。

行业评级

• 评级：看好（维持）
• 分析师：张雷
• 执业证书号：S1230521120004
• 联系方式：zhanglei02@stocke.com.cn

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总结

Figure 与 OpenAI 的合作标志着人形机器人技术的重大突破，其产品 Figure 01 在语言理解和动作执行方面表现突出，展现出强大的自主性和交互能力。公司凭借强大的技术团队和与科技巨头的合作，有望在人形机器人领域占据领先地位。未来，随着 AI 技术的持续发展和产业链协同，人形机器人行业将迎来更广阔的发展空间。