机械行业专题报告：制造业环境持续改善，关注工业机器人进口替代-20210512-渤海证券-38页_2mb

制造业环境持续改善，关注工业机器人进口替代

核心内容

本报告分析了我国制造业环境持续改善的趋势，并指出工业机器人进口替代是未来的重要发展方向。报告从制造业景气度、人口红利消退、工业机器人发展趋势、产业链分析、细分行业以及推荐标的等方面进行了详细探讨。

主要观点

• 制造业景气度回升：自2020年3月以来，制造业PMI持续维持在荣枯线之上，固定资产投资增速显著回升，尤其是3C行业和汽车制造业。
• 机器换人趋势明确：随着人口红利逐渐消退和工业机器人性价比提升，机器换人将成为制造业转型的重要趋势。
• 离线编程与人机协作：未来工业机器人将更多采用离线编程技术，提升编程效率；人机协作机器人因其灵活性将成为重点发展方向。
• 工业机器人产业链：上游核心零部件（如减速器、伺服系统、控制器）是工业机器人成本占比最大的部分，其中减速器占比最高（32%），伺服系统（22%）、控制器（12%）紧随其后。
• 国产替代空间广阔：尽管目前国产工业机器人市场份额仍较低，但随着产业链国产化率提升，国产替代趋势明确，推荐关注绿的谐波、埃斯顿和拓斯达。

关键信息

• 制造业PMI：自2020年3月以来持续高于荣枯线，2021年3月制造业固定资产投资额累计同比提升至29.8%。
• 工业机器人产量：2021年3月工业机器人产量为3.3万台，同比增长80.8%。
• 全球工业机器人市场：预计2022年全球工业机器人销量将达59.3万台，年均复合增速为11.97%。
• 人口红利消退：我国15-64岁人口占比下降至70.65%，制造业城镇单位就业人员平均工资从2010年的30916元上涨至2019年的78147元。
• 工业机器人价格与工资剪刀差缩小：进口工业机器人均价从1996年的4.76万美元下降至2019年的1.63万美元。
• 工业机器人应用场景：汽车制造业和3C行业为主要应用领域，合计占比超50%。
• 国产替代趋势：绿的谐波、埃斯顿和拓斯达作为国产替代的代表，具备较强的市场竞争力。

投资建议

• 重点推荐标的：绿的谐波（688017）、埃斯顿（002747）、拓斯达（300607）。
• 绿的谐波：专注于谐波减速器，2020年谐波减速器营收占比达70%，2021年一季度毛利率创历史新高。
• 埃斯顿：2020年营收同比增长58.74%，归母净利润增长103.97%，计划通过非公开发行股票募资7.95亿元加码机器人研制项目。
• 拓斯达：2020年工业机器人及自动化应用系统业务营收占比达70.18%，毛利率达历史最佳水平，2021年一季度营收增长43.95%。

风险提示

• 疫情全球蔓延风险
• 宏观经济增速低于预期
• 原材料价格波动风险
• 全球贸易摩擦风险

图表概览

• 图1：我国工业机器人产量持续提升
• 图2：预计2022年全球工业机器人销量达到59.3万台
• 图3：我国制造业PMI走势
• 图4：制造业固定资产投资额持续复苏态势
• 图5：汽车制造业固定资产投资累计增速降幅持续收窄
• 图6：3C制造业固定资产投资累计增速持续复苏
• 图7：我国制造业城镇单位就业人员平均工资不断上涨
• 图8：15-64岁人口占总人口比例不断下降
• 图9：工业机器人价格与制造业就业人员平均工资差距逐渐缩小
• 图10：2019年世界各国工业机器人销量情况
• 图11：2019年各国家工业机器人人均保有密度
• 图12：1970-1990年日本工业机器人爆发式增长
• 图13：2018年全球工业机器人下游应用领域占比
• 图14：2019年全球工业机器人下游应用领域占比
• 图15：无线耳机出货量将持续走高
• 图16：全球汽车产量呈下滑趋势
• 图17：全球汽车销量呈下滑趋势
• 图18：工业机器人主要分类
• 图19：多关节机器人结构示意图
• 图20：6轴多关节机器人增速放缓
• 图21：2020年我国≤20kg 6轴机器人市场结构
• 图22：2020年我国>20kg 6轴机器人市场结构
• 图23：协作机器人结构示意图
• 图24：2016年以来我国协作机器人市场规模
• 图25：2020年我国协作机器人市场结构
• 图26：并联机器人结构示意图
• 图27：2016年以来中国Delta机器人市场规模
• 图28：2020年我国Delta机器人市场结构
• 图29：SCARA机器人结构示意图
• 图30：2016年以来中国SCARA市场规模
• 图31：2020年我国SCARA机器人市场结构
• 图32：工业机器人成本占比情况
• 图33：工业机器人产业链企业盈利能力情况
• 图34：2018年减速器市占率情况
• 图35：工业机器人用伺服系统市场规模及占比情况
• 图36：2018年中国伺服系统市场份额
• 图37：中国工业机器人控制器占比情况
• 图38：PLC控制下游应用领域
• 图39：PC-Based控制下游应用领域
• 图40：专用控制下游应用领域
• 图41：2020年中国工业机器人出落量占比
• 图42：2016-2022年中国工业机器人系统集成市场规模及预测
• 图43：2019年工业机器人系统集成商地区分布情况
• 图44：2015-2022年内外资系统集成商占比情况
• 图45：各工艺段内外资系统集成商竞争格局
• 图46：2019年工业机器人系统集成市场占比
• 图47：2019年各细分行业同比增长情况
• 图48：2017年以来绿的谐波营收增长情况
• 图49：2017年以来绿的谐波归母净利润增长情况
• 图50：2021Q1绿的谐波毛利率创近年来新高
• 图51：近年来绿的谐波净利率水平不断提升
• 图52：2020年绿的谐波业务构成
• 图53：绿的谐波产能扩张计划图
• 图54：2017年以来埃斯顿营收增长情况
• 图55：2017年以来埃斯顿归母净利润增长情况
• 图56：2017年以来拓斯达营收增长情况
• 图57：2017年以来拓斯达归母净利润增长情况
• 图58：2020年拓斯达业务构成

表格概览

• 表1：工业机器人支持政策汇总
• 表2：工业化不同阶段的标准
• 表3：各国新能源汽车发展规划
• 表4：国内市场国内外企业机器人本体市场份额
• 表5：国内市场国内外企业机器人本体市场份额
• 表6：RV减速器、谐波减速器对比
• 表7：本次非公开发行股票募资投资计划
• 表8：推荐标的估值及盈利预测

未来展望

• 编程方式转变：手工示教将逐渐被离线编程取代，提高编程效率。
• 智能制造推动：国家政策支持智能制造发展，带动工业机器人需求。
• 人机协作：随着机器人智能化水平提高，人机协作将成为重要发展方向。

总结

制造业环境持续改善，推动工业机器人需求增长。人口红利逐渐消退与机器人性价比提升，使机器换人成为趋势。国产替代在减速器、伺服系统和控制器等领域逐步显现，绿的谐波、埃斯顿和拓斯达作为行业龙头，具备良好的成长性和市场竞争力。未来工业机器人在智能制造和人机协作方向将有较大发展空间，值得重点关注。