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地平线机器人（9660）智驾引领新时代：高阶自动驾驶系统落地与万亿市场机遇

摘要

本报告分析了地平线机器人在智能驾驶领域的发展，尤其是在高阶自动驾驶（AV）技术方面的研究、布局及市场前景。报告指出，新能源汽车电动化趋势已成定局，智能化进程成为下一阶段重点。城区NOA（导航辅助驾驶）成为智驾新发力点，并正加速向低价格区间渗透，标志着高阶智驾市场进入高速增长前的关键拐点。

报告详细介绍了地平线机器人旗下征程系列智能驾驶芯片的进展，特别是正式发布的征程6系列。该系列芯片全面支持端到端WorldModel算法与交互博弈算法，突破了性能、场景泛化等难题，赋予其HSD系统强大的泛化能力，能够实现从基础辅助驾驶（L2级）到全场景的高阶自动驾驶。征程6系列已获得超过20家车企及品牌平台化合作，2025年预计将赋能超过100款中高阶智驾车型，显著缩短研发周期并提升用户体验。

高端自动驾驶技术迭代加速，同时政府政策利好的推动下，AV技术商业化进程加快。预计至2030年，全球高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案市场规模将达约10,171亿元人民币，年复合增长率高达492%。地平线机器人正积极布局研发，迭代其技术方案，并拓展海外业务，与多家全球行业领导者建立起战略合作关系，以覆盖全球市场，尤其是日韩及欧洲市场。例如，与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等达成合作，为其全球化战略奠定基础。

基于其领先技术和良好的市场前景，中邮证券给予地平线机器人“买入”评级，并对其2024至2026年的收入和净利润进行了预测，并预计其EPS持续提升，市盈率也显示其增长预期。报告同时提示了技术迭代不及预期、行业竞争加剧、客户合作风险及自主驾驶渗透率下滑等风险。

关键词: 高阶自动驾驶、智能驾驶芯片、地平线机器人、AV市场、合作伙伴、投资评级