深度报告-2026-05-30-华创证券-恒立液压（601100）_系列深度研究报告（三）_不止于液压传动_精密传动有望再造一个恒立_32页_3mb

报告摘要

恒立液压深度研究报告：精密传动业务布局与成长空间分析

核心内容概述

恒立液压（601100）作为国内液压传动领域龙头，正在向高端精密传动领域拓展。线性传动作为机械传动的重要分支，是高端制造业的关键技术之一，广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备、医疗设备等领域。随着工业母机国产替代需求的提升和具身智能机器人产业的快速发展，恒立液压通过布局精密丝杠、导轨等产品，有望在高端传动领域实现新的突破。

主要观点

线性传动的重要性：线性传动是实现“直线位移控制”的关键技术，具有高精度、高响应速度等优势，是高端装备“运动控制能力”的核心体现。
丝杠制造技术壁垒高：精密丝杠制造涉及多个工艺环节，高精度丝杠通常采用磨削加工，对加工设备精度要求极高，国内厂商面临技术与设备限制。
工业母机国产替代空间大：高端数控机床对丝杠精度要求高，目前由日本、德国等海外企业主导，随着国内技术提升，国产替代进程有望加速。
具身智能机器人带来增量需求：特斯拉 Optimus 人形机器人是线性驱动器的重要应用场景，单 BOT 需要 64 根丝杠，预计未来将带动丝杠行业增长。
恒立液压布局线性传动业务：公司通过定增投资 15 亿元，重点布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、电动缸及导轨等产品，具备年产 10.4 万根标准滚珠丝杠、4500 根重载滚珠丝杠、750 根行星滚柱丝杠的产能。
公司具备竞争优势：拥有铸造厂、热处理技术、精密加工体系及高端设备采购计划，依托液压传动领域的成功经验，有望在精密传动领域复制其成长路径。

关键信息

市场前景：全球滚珠丝杠市场规模预计 2026 年达 16.5 亿美元，中国滚珠丝杠市场规模 2021 年为 25.55 亿元，预计 2026 年增长至 27.8 亿元。
产品应用：线性传动产品广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体制造、医疗设备、航空航天等领域，其中行星滚柱丝杠因其高承载能力、高轴向刚度和长寿命，成为机器人关节的主流方案。
投资建议：基于公司产品、服务、渠道和客户优势，给予 2026 年 55 倍 PE 估值，对应目标价 146.7 元，维持“强推”评级。
财务预测：预计 2026-2028 年公司收入分别为 130.8、155.0、182.3 亿元，归母净利润分别为 35.8、42.3、49.7 亿元，EPS 分别为 2.67、3.15、3.70 元。
风险提示：国内经济复苏趋缓、市场竞争加剧、原材料价格波动、公司推进事项存在不确定性。

精密传动技术与产品

线性传动方案：包括滚珠丝杠、滚柱丝杠、直线导轨、直线电机等，其中滚珠丝杠与行星滚柱丝杠因高精度和高承载能力成为高端制造的核心。
加工方式：精密丝杠以磨削加工为主，涉及二十多道工序，精度可达 C3 或 C1 等级，对设备精度要求极高。
热处理与校直工艺：热处理是提高丝杠硬度和耐磨性的重要步骤，校直则确保丝杠在制造过程中不发生形变，影响其精度。

机器人行业对丝杠需求

特斯拉 Optimus 人形机器人：单 BOT 需要 64 根丝杠，其中 14 根为行星滚柱丝杠，50 根为微型丝杠，预计未来随着量产推进，丝杠需求将大幅增长。
丝杠市场空间测算：假设 2026 年特斯拉 Optimus 量产 100 万台，丝杠总需求约 640 万根，按 1500 元/根和 100 元/根分别计算，丝杠市场空间可达 100.8 亿元。

公司竞争优势

技术积累：公司在液压传动领域积累深厚，具备良好的口碑和品牌形象。
产能布局：通过定增投资 15 亿元，布局线性驱动器相关产品，具备高精度加工能力。
研发能力：公司持续加大研发投入，拥有高水平的科研团队和先进的研发设备。
客户资源：公司已拓展至工业母机、机器人等高端领域，具备优质客户基础。

市场与行业分析

全球市场格局：目前精密丝杠市场由日本（THK、NSK）、德国（SKF、博世力士乐）、中国台湾（上银、银泰）等企业主导。
国内市场增长：中国滚珠丝杠市场占全球约 20%，2015-2021 年 CAGR 为 10.16%，远高于全球增速。
机床行业需求：数控金属切削机床 2025 年销量为 341,247 台，丝杠和导轨市场空间约为 86.1 亿元，预计 2026-2028 年分别增长至 91.3、97.6、91.7 亿元。