20230704-浙商证券-人形机器人行业点评报告_字节跳动拟布局机器人；持续看好人形机器人核心零部件供应商_2页_481kb

报告摘要

机械设备行业人形机器人点评概要

行业动态
字节跳动宣布入局机器人领域，机器人团队计划年底扩充至数百人，拟优先服务电商履约需求，并探索AI与机器人的结合。国内机器人生态加速布局核心零部件。
核心零部件价值量分析
◼️ 伺服系统：空心杯电机（手部，4%）、无框力矩电机（关节，21%）国产化率低，性能与成本控制为关键难点。
◼️ 减速器（行星、RV、谐波）**：价值量占比约17%，国内厂商技术已突破，但制造经验仍不足，核心部件以进口为主。
◼️ 丝杠：梯形/滚珠/行星滚柱丝杠占据14%，行星滚柱型国产化率最低，依赖进口。
◼️ 传感器：力矩/惯导传感器等感知部件具重要价值量（力矩传感器16%，惯导1%），多传感器融合方案成为趋势。
市场空间
◼️ 全球人形机器人市场预计2030年达475亿元人民币，未来潜力远超现有规模（类Roadster消费电子形态）。
◼️ 发展路径：初期针对小众/高价值领域，长期或进入大众市场（如特斯拉畅想的人机比例）。
投资建议与核心标的
◼️ 建议关注主线：行星滚柱丝杠（恒立液压）；高力矩电机（鸣志电器、汇川技术）；减速器（双环传动、绿的谐波）；力矩传感器（华依科技）、丝杠（鼎智科技）等。
◼️ 其他：轻量化（中复神鹰）、集成部件（三花智控）、工业机器人（埃斯顿）。
风险提示
中美贸易摩擦、AI技术迭代不及预期、测算偏差等。