人形机器人行业深度报告：人形机器人星火燎原，各零部件国产替代前景广阔-20231103-西部证券-72页_4mb

人形机器人行业深度报告总结

核心内容与主要观点

人形机器人行业正处于快速发展阶段，其市场空间预计将在2030年达到10163亿元，2023-2030年CAGR约为83%。行业发展的核心在于“性能提升+成本下降”，随着AI技术的发展，人形机器人将成为“具身智能”的理想载体。同时，特斯拉等企业通过产业链优势推动核心部件国产替代，机器人成本有望大幅下降。

关键信息

• 市场空间：预计至2030年全球人形机器人新增市场空间约为10163亿元，2023-2030年CAGR约为83%。
• 成本构成：人形机器人总成本约为55万元，其中硬件成本占93.48%，软件成本占6.52%。
• 国产替代潜力：在核心零部件如减速器、丝杠、电机、传感器等方面，国产替代空间广阔，有望显著降低机器人成本。

主要零部件国产替代前景

1. 减速器

• 谐波减速器：用于旋转关节，成本占比约7.4%，预计2030年全球市场空间达1317亿元，CAGR为105%。
• RV减速器：用于重负载关节，预计2030年市场空间达约600亿元，CAGR为98%。
• 行星减速器：用于手指关节，预计2030年市场空间达599亿元，CAGR为108%。
• 国产替代：目前国产化率较低，但国内厂商如绿的谐波、双环传动等已逐步具备技术能力。

2. 丝杠

• 线性关节关键部件：丝杠用于线性关节，预计2030年市场空间破千亿，CAGR为108%。
• 行星滚柱丝杠：预计2030年市场空间达约1164亿元，国产化程度低，但国内企业如鼎智科技、五洲新春已具备技术储备。
• 技术壁垒：主要为原材料、加工工艺、试验与检测，国产替代空间大。

3. 电机

• 无框力矩电机：用于大关节，成本占比15%，预计2030年市场空间达2107亿元，CAGR为98%。
• 空心杯电机：用于灵巧手，成本占比6%，预计2030年市场空间达923亿元，CAGR为97%。
• 国产替代：目前主要由外资垄断，但如鸣志电器、伟创电气等企业正在突破。

4. 传感器

• 力传感器：占总成本约30%，预计2030年市场空间达2681亿元，CAGR为86%。
• 视觉传感器：预计2030年市场空间为82亿元。
• 编码器：用于电机系统，预计2030年市场空间为250亿元。
• 电子皮肤：尚在技术初期，存在触觉和温度感知的制约，目前主要用于实验室研究。

投资建议

• 执行器环节：关注拓普集团、三花智控。
• 零部件环节：关注双环传动、五洲新春、柯力传感、鸣志电器、贝斯特、伟创电气、鼎智科技、绿的谐波。
• 整机环节：关注博实股份。

风险提示

• 技术发展速度低于预期。
• 机器人降本速度低于预期。
• 地缘政治风险。

行业发展趋势

• 应用场景：人形机器人将首先应用于工业、服务娱乐和军事等场景。
• 性能提升：运动控制、感知能力、人机交互等方面持续优化。
• 成本下降：随着国产替代加速，机器人成本有望显著下降，推动商业化进程。

重点企业及产品

• 波士顿动力/Atlas：运动控制领域翘楚，尚未实现商业化。
• Agility Robotics/Digit：主攻物流领域，具备自动充电和稳定操作能力。
• 优必选/Walker X：服务性能优秀，已初步实现商业化。
• 小米/CyberOne & CyberDog 2：运动性能和AI交互能力突出，CyberDog 2售价12999元。
• 傅利叶智能/Fourier GR-1：具备多场景应用潜力，运动能力优秀。
• 宇树科技/Unitree H1：国内首款全尺寸人形机器人，具备高动力性能。
• 纯米科技/DaQiang：专注于智能家具，已具备AI交互能力。
• 达闼科技/Cloud Ginger XR-1：基于云端架构，具备智能抓取和自动平衡功能。
• 小鹏汽车/PX5：具备世界顶级行走越障能力，未来将在工厂应用。
• 特斯拉/Optimus：技术迭代迅速，引领全球人形机器人发展。
• 三星电子/Semicon：即将推出具有嗅觉和味觉的人形机器人。

技术与市场前景

• 技术发展：包括AI赋能、具身智能、电子皮肤等，推动人形机器人性能提升。
• 市场潜力：随着劳动人口减少，人形机器人潜在市场空间巨大。
• 商业化进程：部分企业已实现商业化，如优必选、宇树科技、小鹏汽车等。

总结

人形机器人行业正处于快速发展阶段，未来市场空间广阔，预计至2030年将达10163亿元。核心零部件如减速器、丝杠、电机、传感器等存在显著的国产替代空间，预计未来将推动机器人成本大幅下降，提升整体性价比。随着AI技术的赋能，人形机器人将逐步实现更复杂的任务理解和执行能力，拓展至更多应用场景。