20230819-浙商证券-人形机器人行业点评报告_10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会_聚焦核心部件供应商_15页_1mb

证券研究报告：机械设备行业点评

人形机器人行业进展与投资分析

一、展会概况与最新动态

1. 世界机器人大会成果
   • 2023年大会在北京举办，展示超600款机器人产品，涵盖10余款人形机器人。
   • 参与企业包括优必选、达闼、宇树、小米、追觅、帕西尼等，展示成果突出。

二、人形机器人基础性能对比

1. 目标对标特斯拉
   • 国内厂商在**自由度（最高达60）和体重（最低35kg）**方面与特斯拉基本持平，部分产品更具优势。
   • 电池续航仍存差距，但预计未来可提升。

三、核心零部件分析

1. 线性关节
   • 特斯拉采用旋转与线性关节结合方案，线性关节优势：高负载、节能，但存在精度稳定性问题。
2. 灵巧手与传感器
   • 国内厂商已具备灵巧手方案，传感器方面主流为多类型融合，特斯拉主打“纯视觉”。

四、行业前景与市场规模

1. 市场增长潜力
   • 预测到2030年，全球人形机器人需求量约177万台，市场规模达1692亿元，年均复合增长率25%。
   • 中短期（3-5年）将应用于工商业场景，中长期（5-10年）向个人应用扩展。

五、核心部件供应链与建议标的

• 行星滚柱丝杠：推荐国内龙头（恒立液压、绿的谐波等）。
• 空心杯电机：关注电机制造企业（鸣志电器、汇川技术等）。
• 减速器：国内企业技术追赶中，重点关注（双环传动、中大力德等）。
• 传感器与控制系统：推荐华依科技，关注其他标的如三花智控、华中数控。

六、投资建议与风险提示

• 行业评级：看好（维持）
• 风险因素：中美贸易冲突、AI技术迭代慢、数据测算偏差风险。