深度报告-20221015-浙商证券-机器人行业深度报告_人形机器人风起_核心零部件助力扬帆远航_41页_2mb

人形机器人行业深度报告总结

核心内容概览

人形机器人行业正在快速发展，小米与特斯拉相继推出人形机器人原型机，标志着该领域进入新的发展阶段。人形机器人因其与人类相似的躯干结构与运动能力，具备较强的环境适应能力、较大的工作范围、丰富的动作形态、更高的能量利用效率和出色的人机互动能力，未来有望广泛应用于各类服务场景及工厂生产中，从而提升生产力和工作效率。

主要观点

• 技术进步与商业化：人形机器人技术取得重要突破，小米CyberOne和特斯拉Optimus在运动控制、AI算法和环境感知方面表现突出，具备较高的智能化水平。
• 市场潜力：预计2021-2030年全球人形机器人市场规模CAGR约为71%，2030年市场规模有望达到855亿元（中性假设）。
• 成本结构：核心零部件（如减速器、伺服电机、控制器）占人形机器人成本的较大比例，其中RV减速器、谐波减速器和伺服电机分别占较大市场份额，预计2030年核心零部件市场规模约300亿元（中性假设）。
• 产业链机会：随着人形机器人市场的发展，核心零部件制造商将获得显著增长机会，重点推荐双环传动、绿的谐波、埃斯顿等企业。

关键信息

人形机器人市场前景

• 市场规模：中性预估下，2021-2030年全球人形机器人市场规模CAGR约71%，预计2030年全球市场规模约855亿元。
• 渗透率：保守、中性、乐观假设下，2030年全球人形机器人渗透率分别有望达到0.2%、0.4%、0.6%。
• 应用场景：人形机器人可胜任工厂搬运、浇花、生活服务等多种任务，未来有望拓展至更多领域。

核心零部件市场分析

• RV减速器：用于大臂、肩部、腿部等重负载位置，预计2030年市场规模约122亿元（中性假设）。
• 谐波减速器：用于小臂、腕部、手部等轻负载位置，预计2030年市场规模约92.6亿元（中性假设）。
• 伺服电机：广泛应用于机器人关节部位，预计2030年市场规模约85亿元（中性假设）。

产业链受益企业

• 重点推荐：双环传动、绿的谐波、埃斯顿。
• 重点关注：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、中大力德、汉宇集团。

风险提示

• 人形机器人销量不及预期。
• AI技术迭代不及预期。

行业评级

• 看好（维持）

技术与应用

• 运动控制：特斯拉采用仿生设计，将机器人关节构造优化，提高运动灵活性和力度控制能力。
• AI与感知：特斯拉利用FSD自动驾驶技术，结合AI算法、传感器和数据引擎，实现人形机器人的自主导航和任务执行能力。
• 结构设计：采用轻量化材料如铝合金、碳纤维等，提高机器人性能和能效。

人口与经济驱动因素

• 人口老龄化：中国65岁以上人口比例持续增长，2021年达14.2%，推动机器人行业需求。
• 用工成本上升：中美人均工资增长显著，劳动力成本高企，推动机器人替代需求。
• 市场规模预测：预计2024年中国机器人市场规模达251亿美元，2020-2024年CAGR约22%。

行业趋势与数据

• 全球机器人市场：预计2021-2030年全球机器人市场规模CAGR约12%，2030年市场规模约7383亿元。
• 核心零部件占比：占机器人成本约70%，其中RV减速器、谐波减速器、伺服电机分别占比约35%、20%、15%。
• 技术发展：国内企业在伺服电机、谐波减速器等领域竞争力提升，有望替代部分进口产品。

图表与数据

• 图1：人形机器人将走入日常生活。
• 图2：国内机器人技术进步迅速。
• 图3：45种情绪感知强化人机交互体验。
• 图4：CyberOne整体参数。
• 图5：特斯拉人形机器人“擎天柱”原型机发布。
• 图6：解析驱动器云端数据减少定制设计。
• 图7：擎天柱拥有6种不同规格的关节驱动器。
• 图8：擎天柱关节设计类似人体膝关节。
• 图9：仿生结构提高动能转换效率。
• 图10：擎天柱机械手抓握精准度高。
• 图11：擎天柱搭载三目摄像头工作画面。
• 图12：特斯拉计划于2023Q1量产超级计算机。
• 图13：擎天柱搬运纸箱。
• 图14：擎天柱在特斯拉工厂工作。
• 表1：各国机器人产品特点。
• 表2：代表性人形机器人应用场景。
• 表3：全球机器人市场规模预测。
• 表4：人形机器人渗透率预测。
• 表5：人形机器人三大系统市场规模预测。
• 表6：核心零部件市场规模预测。
• 表7：RV减速器与谐波减速器对比。

结论

人形机器人作为智能制造的重要组成部分，具有广阔的市场前景和较高的技术含量。随着AI、传感技术和轻量化材料的发展，人形机器人将在多个领域发挥重要作用，带动相关产业链的快速增长，为投资者提供新的机会。