人形机器人行业点评报告：10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会，聚焦核心部件供应商-20230819-浙商证券-15页_1mb

报告摘要

国人形机器人行业点评报告总结

核心内容

2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京举行，展示了包括优必选、达阔、宇树、小米、追觅、帕西尼等在内的140余家企业近600款机器人产品，其中10多款人形机器人成为焦点。这些产品在自由度、身高、体重、续航及运动速度等方面表现突出，部分厂商在性能上已与特斯拉Optimus相媲美，甚至更优。

主要观点

1. 基础性能表现

自由度：国内厂商的自由度范围在19-60之间，达阔的小紫XR-4自由度达到60个，表现最佳。
身高与体重：多数产品身高接近人类，体重范围在35-86kg之间，帕西尼Tora体重最重，上理工小贝体重最轻。
续航能力：续航时间多在1.5-12小时之间，达阔小紫XR-4续航最长，达12小时。
运动速度：北理工华汇人形机器人运动速度最快，达12km/h。

2. 核心零部件发展现状

身体关节：多数厂商采用旋转关节方案，而特斯拉采用旋转与线性关节结合的方案。线性关节具备空间利用率高、负载能力强、节能等优势，但存在末端位置精度稳定性差、成本高等问题。
灵巧手：绝大多数厂商已具备或正在研发灵巧手方案，自由度与特斯拉相当。
传感器：多数厂商采用多传感器融合方案，特斯拉采用纯视觉方案，具备更强的环境感知能力。

关键信息

人形机器人行业前景

预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。
中短期（3-5年）主要应用于工商业场景；中长期（5-10年）将拓展至个人生活场景。

核心部件制造龙头推荐

电机：鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份
丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春、贝斯特、鼎智科技、秦川机床
减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电
传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科
控制器：华中数控、新时达、埃夫特、英威腾
轻量化：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷
集成：三花智控、拓普集团
工业机器人：埃斯顿、新松机器人
特种机器人：晶品特装

风险提示

中美贸易冲突超预期：可能影响国内机器人产业链与海外客户的合作进展。
AI技术迭代不及预期：可能影响机器人软件算法的更新速度，进而影响产业化进程。
数据测算偏差风险：报告中的数据测算基于一定假设，若假设与实际不符，可能影响准确性。

行业评级

看好：行业指数相对于沪深300指数表现+10%以上。

分析师信息

邱世梁，执业证书号：S1230520050001，邮箱：qiushiliang@stocke.com.cn
王华君，执业证书号：S1230520080005，邮箱：wanghuajun@stocke.com.cn
研究助理：姬新悦，电话：18863879909，邮箱：jixinyue@stocke.com.cn

详细展品信息

1. 优必选

WalkerX：展示行走、握手、开冰箱拿水、自拍等动作。
优悠：具备多项交互功能。

2. 达阔

小紫XR-4：60个自由度，使用碳纤维材料，具备高爆发力和长续航能力。
Cloud Ginger：具备语言对话、多模态交互、舞蹈表演等功能。

3. 宇树

Unitree H1：首款人形机器人，采用自研核心零部件，具备高精度控制和多种运动能力。

4. 小米

CyberDog 2：搭载12个自研微电机，具备多种复杂动作。
CyberOne：全栈自研人形机器人，支持21个自由度，具备高实时响应能力。

5. 追觅

展示人形机器人、四足机器人、送餐机器人、扫地机器人等，具备拉花功能。

6. 帕西尼

Tora人形机器人：具备多维触觉感知能力，可完成复杂自适应动作。
PX-6AX多维度触觉传感器：可感知滑动、摩擦、纹理、温度等信息。

7. 其他厂商

上理工小贝、北理工华汇、EX智能机器人、浙江大学悟空、高擎机电π、星动纪元小星、伟景智能小薇等，各具特色。

总结

国内人形机器人行业在2023世界机器人大会上展现出强劲的发展势头，多款产品在自由度、重量、续航等方面表现优异，部分厂商已达到或超越特斯拉Optimus水平。核心零部件方面，国内厂商在电机、减速器等领域取得显著进展，但线性关节、传感器等仍面临技术与成本挑战。未来，随着AI技术的发展和产业化的推进，人形机器人市场潜力巨大，相关核心部件制造企业值得关注。

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