深度报告-20221015-浙商证券-机器人行业深度报告_人形机器人风起_核心零部件助力扬帆远航_40页_3mb

人形机器人行业深度报告总结

核心内容

人形机器人作为智能制造的重要组成部分，正在全球范围内快速崛起。小米、特斯拉等企业相继推出人形机器人原型机，标志着该领域进入商业化阶段。人形机器人具备较强的环境适应能力、较大的工作范围、丰富的动作形态、高能量利用效率和出色的人机互动能力，未来有望在工厂、服务等多个场景中发挥重要作用。

主要观点

• 人形机器人发展潜力大：预计2021-2030年全球人形机器人市场规模CAGR约71%，保守/中性/乐观情况下分别可达548/855/1400亿元。
• 核心零部件占比高：人形机器人成本中核心零部件占比约90%，其中减速器、伺服电机、控制器为主要组成部分，预计2030年核心零部件市场规模约300亿元。
• 市场渗透率逐步提升：预计2030年人形机器人全球渗透率分别可达0.2%、0.4%、0.6%，对应销量39/61/100万台。
• 国内企业有望受益：国内企业如双环传动、绿的谐波、埃斯顿等在核心零部件领域具备竞争优势，有望通过特斯拉等企业的合作获得增长机会。

关键信息

人形机器人发展现状

• 小米CyberOne：全尺寸人形机器人，搭载Mi-Sense深度视觉模组和MiAI环境语义识别引擎，具备21个自由度，可完成多种服务场景任务。
• 特斯拉Optimus（擎天柱）：2022年9月正式发布，具备50个自由度，可完成搬运、浇花等任务，未来有望量产并实现降本。

市场规模预测

• 全球机器人市场规模：预计2021-2030年CAGR约12%，其中工业机器人占比最高，服务机器人和特种机器人增速较快。
• 人形机器人市场：预计2030年市场规模在乐观情况下可达1400亿元，中性情况下约855亿元，保守情况下约548亿元。
• 三大核心系统：动力系统、智能AI系统、结构单元是人形机器人的重要组成部分，预计2021-2030年CAGR分别为65%、71%、62%。

核心零部件市场分析

• RV减速器：主要用于重负载部位，预计2030年市场规模在中性情况下约122亿元，乐观情况下约200亿元。
• 谐波减速器：用于轻负载部位，预计2030年市场规模在中性情况下约92.6亿元，乐观情况下约151.6亿元。
• 伺服电机：广泛应用于机器人关节部位，预计2030年市场规模在中性情况下约85亿元，乐观情况下约140亿元。

行业发展趋势

• AI技术赋能：人形机器人通过AI算法实现环境感知和情绪识别，提升人机交互能力。
• 轻量化材料应用：铝合金、镁合金、碳纤维等材料用于机器人结构，提高能效和灵活性。
• 控制器市场增长：控制器作为人形机器人的重要组成部分，预计2012-2020年市场规模CAGR约52%。

投资建议

• 重点推荐：双环传动、绿的谐波、埃斯顿等核心零部件供应商。
• 重点关注：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、中大力德、汉宇集团等企业在伺服系统和减速器领域具备竞争力。

风险提示

• 销量不及预期：人形机器人市场发展可能受技术、成本等因素影响。
• AI技术迭代不及预期：AI算法的进步速度可能影响人形机器人的智能化水平。

行业评级

• 评级：看好（维持）

分析师信息

• 邱世梁：执业证书号 S1230520050001
• 王华君：执业证书号 S1230520080005
• 林子尧：执业证书号 S1230522080004

相关报告与图表

• 图表目录：包含多张图表，展示人形机器人发展、市场预测、技术细节等。
• 表格目录：包含多个表格，详细列出了不同情景下的市场规模预测和关键数据。