智能驾驶专题系列报告_从ADAS到高精地图_端与云共筑智能驾驶之路_34页_1mb

智能驾驶专题系列报告总结

核心内容

智能驾驶技术正快速推进，行业预计将在未来几年内实现从ADAS（高级驾驶辅助系统）到无人驾驶的转变。智能驾驶的实现路径主要有两种：一是互联网企业通过算法和数据优势直接实现无人驾驶，二是传统车企通过ADAS逐步向无人驾驶进阶。ADAS作为实现无人驾驶的重要过渡阶段，其市场渗透率正在快速提升，预计到2020年将达到15%，形成千亿规模市场。

主要观点

1. 智能驾驶奇点临近：随着技术、法规和消费者需求的推动，智能驾驶技术正加速落地，预计2020年实现全面商用。
2. ADAS是无人驾驶的过渡阶段：ADAS通过传感、决策和控制显示三个模块实现智能驾驶功能，其发展路径遵循“先硬件后软件、先预警后主动控制”的趋势。
3. 高精度地图成为无人驾驶的云智能：高精度地图是无人驾驶的重要数据基础，其精度可达20厘米，能提供远距离路况和路径信息，与传感器融合可实现精准定位和路径规划。
4. 互联网企业与传统车企各有优势：互联网企业在算法和AI方面具备优势，而传统车企在传感器和执行系统方面更具经验，双方在智能驾驶领域展开激烈竞争。
5. 技术与市场双重驱动：智能驾驶技术的发展由传感器、算法、执行系统等多方面推动，同时各国安全法规和消费者对安全性的重视也加速了ADAS的普及。

关键信息

1. ADAS市场渗透加速

• ADAS市场渗透率目前为2%-4%，预计到2020年将达15%，形成千亿市场。
• ADAS功能包括预警系统（如LCA、LDW、FCW）和主动干预系统（如AEB、ACC）。
• 预警类功能渗透速度高于主动控制类功能，因技术实现复杂度低、成本更低、可前装后装双入口。

2. ADAS三大模块

• 传感层：包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、夜视系统等，多传感器融合是趋势。
• 决策层：依赖算法进行环境认知与路径规划，视觉算法是核心。
• 控制与显示层：涉及车辆执行系统（如电子刹车、电子转向）和人机交互（如触控、语音、HUD等）。

3. 传感器与算法的重要性

• 激光雷达：精度高，不受光线影响，但成本较高。预计未来3-5年成本将大幅下降，有望成为量产车型标配。
• 毫米波雷达：成本低，适合前装，分为24GHz和77GHz两种，77GHz用于前向功能，24GHz用于盲点监测等。
• 车载摄像头：分辨率高，成本低，但受光线影响。未来将由单目向多目发展，用于更复杂的环境感知。

4. 高精度地图的重要性

• 高精度地图是无人驾驶的“望远镜”，提供远距离路况、路径规划和精准定位。
• 2016年被认为是高精度地图的爆发元年，预计2016年底将覆盖全国高速公路，2017年底支持至少20个城市Level3级别的地图。
• 高精度地图产业高度集中，全球主要图商包括HERE、TomTom、丰田Mapmaster、谷歌地图等，国内高德和四维图新占据主导地位。

5. 投资建议与标的

• 推荐标的：均胜电子（外延布局汽车电子+并购KSS切入主被动安全+收购TS道恩完善人机交互）、星宇股份（专注车灯+产品客户高端化+车灯智能化）、万安科技（制动系统优秀供应商+外延布局ADAS+牵手瀚德生产EMB）、金固股份（车轮优秀供应商+外延布局ADAS）。
• 关注标的：欧菲光、四维图新、拓普集团、中原内配、保千里、中鼎股份、亚太股份等。

6. 风险提示

• 智能驾驶推进速度不及预期。
• 相关政策法规执行力度不及预期。
• 汽车销量不及预期。

未来趋势

• 传感器融合：多传感器融合成为趋势，提升感知精度与稳定性。
• 算法升级：视觉算法向街景识别阶段发展，提高环境认知能力。
• 人机交互集成化：触控、语音、HUD等将成为未来汽车标准配置。
• 执行系统电气化：转向、刹车等系统将向线控化发展，提高控制精度与安全性。
• 高精度地图普及：成为无人驾驶的标配，推动智能驾驶技术的进一步发展。

行业影响

• 智能驾驶将重新定义汽车产业链，推动从硬件到软件的转变。
• 无人驾驶将带来城市、交通、保险、能源等领域的巨大变革。
• 国内零部件企业正积极布局智能驾驶，通过自主研发、海外并购、参股等方式提升竞争力。

总结

智能驾驶技术正在快速发展，ADAS作为无人驾驶的过渡阶段，其市场渗透率将显著提升，成为行业增长的重要驱动力。高精度地图作为无人驾驶的关键数据支持，其发展将加速。互联网企业和传统车企将在智能驾驶领域展开激烈竞争，而国内零部件企业则通过多种方式积极布局，抢占市场先机。