毫米波雷达_ADAS与无人驾驶核心传感器_14页_1mb

智能汽车与无人驾驶系列之三：毫米波雷达总结

核心内容

毫米波雷达是ADAS（高级驾驶辅助系统）和无人驾驶技术中的核心传感器之一，具有性能优异、环境适应能力强等显著优势。它能够全天候工作，穿透雾、烟、灰尘等恶劣环境，具备高精度识别能力，并且可以实现远距离探测，是智能汽车安全驾驶的重要保障。

主要观点

• 毫米波雷达具有波长短、频带宽、穿透力强、体积小、识别精度高等特点，能够实现对目标的距离、速度、角度等信息的精准测量，适用于多种汽车安全应用场景。
• 随着ADAS技术的发展和无人驾驶需求的提升，毫米波雷达正逐步成为智能汽车不可或缺的组成部分。
• 目前，77GHz频率的毫米波雷达因性能更优，正逐步取代24GHz成为主流，未来可能进一步扩展至79GHz频段，用于检测行人等短距离目标。
• 毫米波雷达系统主要由天线、收发模块、信号处理模块和报警模块组成，其中天线和MMIC（单片集成电路）是关键技术，直接影响雷达性能和成本。

关键信息

技术发展与成本趋势

• 毫米波雷达技术经历了两个主要阶段：早期系统集成度低、成本高；当前阶段集成度提升、成本降低。
• 77GHz毫米波雷达相较于24GHz雷达，具备更小的体积、更高的传输功率和更宽的工作带宽，能够实现远距离探测和高距离分辨率。
• 77GHz雷达的制造难度和技术成熟度仍低于24GHz雷达，因此目前成本较高。
• 79GHz频段被ITU划归为汽车安全领域应用，未来可能成为短距离雷达的新选择。

工艺与芯片技术

• 毫米波雷达的核心芯片技术主要包括GaAs、SiGe BiCMOS和CMOS三种工艺。
• GaAs工艺因其高频特性、低噪声和高功率增益，目前仍是主流。
• CMOS工艺因其低电压运行、高集成度和低成本，成为未来降低成本的重要方向。
• 富士通和IMEC等公司已研发出基于CMOS的低成本毫米波雷达芯片，具备功耗低、集成度高和成本低的优势。

国内外企业布局

• 毫米波雷达核心技术目前由国外企业主导，如博世、大陆、德尔福等在系统层面占据领先地位，飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等在器件层面具有较强竞争力。
• 国内企业如索菱股份、双林股份、得润电子、亚太股份等正积极布局毫米波雷达领域，部分企业如意行半导体、纳雷科技、行易道科技等已在技术上取得突破，打破国外垄断，填补国内空白。

重点关注标的

• 索菱股份、双林股份、得润电子：国内在毫米波雷达终端产品方面具备一定竞争力的企业，未来有望受益于智能汽车与无人驾驶行业的发展。
• 亚太股份：在毫米波雷达领域积极布局，与多家国内企业合作，推动技术落地和市场拓展。

风险提示

• 技术发展不及预期的风险
• 政策法规的变化可能带来不确定性
• 重大突发事件可能影响行业发展和投资节奏

行业评级

• 行业评级：买入

图表索引（关键数据）

• 图1：中国无线电频率划分方法
• 图2：博世第四代远距离雷达（毫米波）
• 图3：奔驰DISTRONIC PLUS系统
• 图4：五种汽车防撞传感器性能及优缺点对比
• 图5：汽车ADAS中安全驾驶相关传感器
• 图6：全球汽车防撞传感器市场规模
• 图7：防撞传感器中毫米波/微波雷达+摄像头占比
• 图8：毫米波雷达发展历程及主流频率
• 图9：奔驰S级使用7个毫米波雷达
• 图10：汽车毫米波雷达系统整体框架
• 图11：砷化镓（GaAs）半导体产业链
• 图12：2013年GaAs半导体制造商市场份额
• 图13：全球GaAs半导体产业链主要厂商
• 图14：2014年GaAs外延片市场份额
• 图15：2013年GaAs晶圆代工市场份额
• 图16：毫米波雷达集成电路三种工艺对比
• 图17：富士通研究所开发的毫米波CMOS接收芯片
• 图18：英飞凌毫米波雷达芯片技术路线
• 图19：汽车雷达主要厂商市场占比
• 图20：汽车雷达传感器集成电路主要厂商市场占比
• 图21：全球汽车微波/毫米波雷达市场需求预测
• 图22：意行半导体毫米波雷达相关产品
• 图23：纳雷科技CAR150 24GHz前向防撞雷达

总结

毫米波雷达作为ADAS和无人驾驶的重要传感器，具备全天候工作、高精度识别、远距离探测等优势，是未来智能汽车发展的关键部件。随着77GHz频段的普及和技术的不断进步，其成本将逐步降低，应用范围将进一步扩大。尽管核心技术仍由国外企业掌握，但国内企业正加快技术突破和市场布局，未来有望在全球竞争中占据一席之地。