汽车行业智能驾驶深度报告：仰望天空与脚踏实地-20210527-国联证券-74页_7mb

智能驾驶深度报告：仰望天空与脚踏实地

核心内容

智能驾驶技术以“服务人”和“替代人”为目标，其价值体现在安全、高效和舒适三个方面。智能驾驶产品可分为辅助驾驶和自动驾驶两类，当前我们仍处于辅助驾驶阶段，正逐步向自动驾驶演进。智能驾驶技术的发展受到政策支持、技术进步和行业标杆的共同推动，已进入成长期，产品推出速度加快，功能渗透率提升。

主要观点

1. 智能驾驶的功能价值

   • 安全：如AEB、FCW等功能，能有效减少交通事故，提升行车安全性。
   • 效率：如ACC、自动泊车等功能，有助于提升交通效率，降低燃油消耗。
   • 舒适：如HUD、智能座舱等功能，能够改善用户体验，提升驾驶舒适性。

2. 产品功能与应用场景的匹配

   • 不同应用场景对智能驾驶功能的需求不同，影响其接受度与普及速度。
   • 安全相关功能：需求刚性，市场接受度高。
   • 显性价值功能：如节油、自动泊车，能解决用户痛点，市场接受度高。
   • 个性化功能：如自动变道、HUD，价格弹性较大，普及速度较慢。

3. 政策、技术、标杆的推动作用

   • 政策支持：国家与地方对智能驾驶给予全方位支持，推动其发展。
   • 技术进步：感知、智能、通讯技术逐步成熟，推动产品功能迭代。
   • 行业标杆：特斯拉、Waymo等企业引领行业发展，推动智能驾驶普及。

4. 产业机会与产业链重构

   • 整车端：L3/L4自动驾驶产品将率先在商用车领域落地，乘用车市场将逐步跟进。
   • 零部件端：我国缺乏Tier1供应商，建议关注华为等本土企业布局。
   • 服务与测试端：推动产品落地，成为行业发展的保障。

关键信息

• 智能驾驶发展阶段：当前仍处于辅助驾驶阶段，正向自动驾驶演进。
• 技术分级与产品：SAE智能驾驶分级标准中，L2及以下为ADAS，L3以上为自动驾驶，L4及以上为完全自动驾驶。
• 政策支持：2020年《智能汽车创新发展战略》发布，明确智能驾驶为国家战略方向。
• 技术发展：激光雷达、域控制器、计算平台等关键零部件技术逐步成熟，成本下降。
• 市场接受度：安全相关功能需求刚性，市场接受度高；个性化功能接受度较低，需提升用户体验与支付意愿。
• 投资建议：中性。
• 风险提示：包括汽车销量、技术发展、产品开发进度、法规标准、供应链风险等。

产业链分析

当前产业链分工

• 感知层：主要由传感器（如毫米波雷达、摄像头、激光雷达）构成，国际公司占据主导地位。
• 决策层：包括控制器与计算平台，国产替代与增量机会并存。
• 执行层：包括底盘电控、动力系统等，技术壁垒较高。
• 人机交互：智能座舱成为重要端口，提供个性化体验。

未来产业链重构

• 增量零部件：如智能座舱、激光雷达、域控制器等，将成为未来价值增长点。
• 软件定义汽车：随着软件在汽车中的比重提升，软件与EEA（电子电气架构）将成为核心。
• 组织重构：传统整车企业将向软件开发、系统集成方向转型，提升竞争力。

投资建议与关注方向

• 整车端：关注L3/L4级自动驾驶在商用车领域的商业化落地，如一汽解放、陕汽等。
• 零部件端：建议关注华为、德赛西威、均胜电子等国内企业，它们在智能驾驶领域布局较为全面。
• 服务与测试端：关注智能驾驶测试与评价体系，如国家智能网联汽车质量监督检验中心。

风险提示

• 汽车销量不及预期。
• 智能驾驶技术发展不及预期。
• 智能驾驶产品开发进度不及预期。
• 法规与技术标准推出不及预期。
• 供应链风险。

图表摘要

• 图表1-3：智能驾驶的定义、功能价值、技术分级。
• 图表4-7：ADAS功能、智能驾驶标准、产品开发战略。
• 图表8-10：L4自动驾驶技术发展、长尾效应、场景与市场空间。
• 图表11-13：各国战略、ADAS标准、智能座舱功能。
• 图表14-18：ADAS系统构成、自动驾驶场景、投资波动。
• 图表19-22：应用场景、ADAS功能体验、用户满意度与支付意愿。
• 图表23-25：主动安全功能、AEB功能、用户兴趣与支付意愿。
• 图表26-30：ADAS功能、全球ADAS市场预测、我国ADAS市场增长。
• 图表31-35：智能驾驶与软件定义汽车、电子电气架构、行业标准。
• 图表36-42：智能驾驶功能、V2X技术、智慧基站。
• 图表43-47：特斯拉产品、智能驾驶功能、ADAS市场预测。
• 图表48-53：我国ADAS市场、ADAS产业链、国际与国内企业布局。
• 图表54-59：智能驾驶与软件定义汽车、电子电气架构、软件代码量。
• 图表60-65：软件自研率、软件人才需求、整车企业与科技公司合作。

结论

智能驾驶技术正在快速演进，其功能价值和应用场景的匹配度决定了市场接受度与普及速度。随着政策支持、技术进步和行业标杆的引领，智能驾驶已进入成长期，未来将有更多功能实现商业化落地。产业链的重构为本土企业提供了新的机会，建议关注智能驾驶相关零部件及整车企业的布局与进展。