汽车行业：汽车实验室，4D毫米波雷达拆解-20230428-浙商证券-19页_1mb

浙商汽车实验室：4D成像雷达拆解与产业分析总结

核心内容

本报告对一款4D毫米波雷达进行了详细拆解与分析，探讨了其技术特点、产业上下游布局及市场前景。4D毫米波雷达相较于传统3D毫米波雷达，具备高度信息探测能力，显著提升了对静态目标的识别精度，同时保持成本可控，有望在中低端车型中广泛应用。

主要观点

• 技术优势：4D毫米波雷达通过MIMO技术在垂直方向形成虚拟孔径阵列，实现对高度信息的探测，避免了传统3D雷达对静态目标的误识别。
• 关键组件：雷达由微带天线阵列、MMIC、分功电阻、本振功分线、高频PCB、ADC、DDR3存储单元、FPGA处理器、CAN FD接口、散热翅片和数字接口板组成。
• 信号处理：采用赛灵思ZYNQ UltraScale+MPSoC FPGA进行复杂信号处理，相比传统毫米波雷达使用的DSP，具有更强的处理能力。
• 市场应用：4D毫米波雷达已应用于国内中高端纯电平台，具备较高的探测距离（350米）和点云密度（数百至上千点云），适用于自动驾驶和智能驾驶系统。

关键信息

雷达拆解详情

• 天线配置：28根天线，12发射（TX）、16接收（RX），通过MIMO技术形成192个虚拟通道。
• MMIC型号：使用德州仪器的AWR2243P，支持多片级联，提升射频性能。
• 处理器型号：赛灵思ZYNQ UltraScale+MPSoC FPGA（XAZU3EG），具备高性能处理能力。
• 模数转换器：采用德州仪器ADS7953Q，将模拟信号转换为数字信号。
• 存储单元：使用美光MT53E128M32D2DS-053 AUT:A，用于缓存雷达数据。
• 通信接口：支持CAN FD（最高5Mbps）和以太网（支持高数据传输速率）。
• 散热设计：结构件背面设有散热翅片，以应对高功率带来的发热量。

产业上下游分析

• 下游应用：整车厂及自动驾驶公司。
• 中游厂商：包括采埃孚、大陆等海外Tier1，以及华域汽车、福瑞泰克、经纬恒润、森斯泰克、威孚高科、纳瓦电子、弗迪科技、赛恩领动、保隆科技、几何伙伴、楚航科技、行易道等国内厂商。
• 上游关键部件：
  • MMIC：海外大厂如德州仪器主导，国内厂商如加特兰电子、清能华波实力较弱。
  • 处理器：英飞凌、赛灵思等海外厂商为主。
  • 高频PCB：罗杰斯、泰康利、雅龙等海外品牌为主，国内品牌如沪电股份、生益科技也有涉足。

国内4D毫米波雷达产品进展

市场前景与投资建议

• 应用前景：随着L2及L2+智能驾驶的普及，4D毫米波雷达将凭借其高性价比和高度信息探测能力，快速放量。
• 投资建议：建议关注4D毫米波雷达整机厂商如华域汽车、经纬恒润、保隆科技、威孚高科，以及上游关键材料厂商如沪电股份、生益科技。

风险提示

• 汽车智能化速度不及预期：技术普及速度可能低于预期，影响4D雷达的市场需求。
• 4D毫米波雷达放量不及预期：市场竞争加剧或技术瓶颈可能限制其市场渗透。
• 激光雷达降本提速：若激光雷达成本下降，可能对4D毫米波雷达的市场空间造成挤压。

投资评级

• 看好：行业指数相对于沪深300指数表现+10%以上。
• 中性：行业指数相对于沪深300指数表现-10%~+10%。
• 看淡：行业指数相对于沪深300指数表现-10%以下。

本报告由浙商证券股份有限公司发布，仅供客户参考，不构成投资建议。