20230322-天风证券-电子行业专题研究_4D毫米波雷达_平衡成本_性能的标配传感器_自动驾驶再添新翼_37页_3mb

电子行业研究报告：4D毫米波雷达的发展与应用

核心内容概述

4D毫米波雷达作为自动驾驶领域的重要传感器，因其在性能与成本之间的平衡，成为未来汽车传感器的标配方案。特斯拉HW4.0或将采用Arbe的4D毫米波雷达，推动行业对4D毫米波雷达的关注度上升。4D毫米波雷达具备距离、方位、速度和高度的四维感知能力，相比传统毫米波雷达和激光雷达，在性能和成本方面具有显著优势，尤其在复杂环境和恶劣天气条件下表现更优。

主要观点与关键信息

1. 行业催化：Tesla HW4.0或重启毫米波雷达方案，4D毫米波雷达加速渗透

• 特斯拉传感器方案演进：从多传感器融合到纯视觉，再到4D毫米波雷达与摄像头融合，特斯拉最终选择4D毫米波雷达以弥补纯视觉方案的不足，如“幽灵刹车”事件。
• 其他车企布局：宝马、通用、长安等国内外车企已开始或计划在2023年交付搭载4D毫米波雷达的车型。
• 4D毫米波雷达优势：具备高度识别能力，分辨率高，成本较低，适合各种应用场景。

2. 4D毫米波雷达：性能全面提升，专用集成方案推动量产

• 4D定义：4D毫米波雷达提供“3D+高度”四维感知能力，具备超高分辨率，可生成高密度点云。
• 技术路线：主要包括级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种，其中级联技术目前为量产主流，集成芯片和虚拟孔径技术处于发展初期。
• 成本与性能：Arbe方案在性价比方面表现突出，预计2023年量产价格为100-150美元，未来成本有望进一步下降。

3. 应用优势：自动驾驶标配，软件定义汽车再进一步

• 自动驾驶领域：4D毫米波雷达可覆盖短、中、远程探测，提升盲点识别、自动紧急制动等功能。
• 大健康与智能家居：毫米波雷达具有良好的隐私保护性，可用于人体呼吸、心跳等健康监测。
• 安防领域：4D毫米波雷达已被应用于机场安检、工业自动化等领域，具备高分辨率和环境适应性。

4. 产业链与市场空间

• 产业链结构：上游包括射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片和算法；中游为4D毫米波雷达制造商；下游为主机厂。
• 价值量分布：软件算法占比最高（约50%），其次是射频前端MMIC（25%）和高频PCB（10%）。
• 市场预测：预计2030年全球4D毫米波雷达市场规模将超160亿美元，成为车用传感器市场中规模最大、增速最快的赛道。

5. 竞争格局

• 国际厂商：如Arbe、Mobileye、TI等，采用不同技术路线，其中Arbe和Mobileye在通道数和性价比方面表现突出。
• 国内厂商：包括经纬恒润、华为、加特兰等，已发布样机并取得订单，具备一定竞争力。
• 技术路线分化：随着算力需求提升，FPGA和DSP成为主要方案，上游芯片企业面临分化。

6. 投资建议

• 关注企业：芯片封装（长电科技）、PCB（沪电股份、生益电子）、天线（硕贝德）、整机（经纬恒润、华域汽车、联合光电）。
• 投资评级：强于大市（维持）。
• 风险提示：新技术量产不及预期、市场竞争加剧、新能源车渗透率不及预期。

4D毫米波雷达技术路线对比

4D毫米波雷达与传统毫米波雷达、激光雷达对比

市场规模预测

投资建议与关注企业

• 芯片封装：长电科技
• PCB：沪电股份、生益电子、世运电路
• 天线：硕贝德
• 整机：经纬恒润、华域汽车、联合光电、威孚高科、保隆科技

风险提示

• 新技术量产不及预期
• 市场竞争加剧
• 新能源车渗透率不及预期