深度报告-20240410-国海证券-人形机器人行业深度报告_人形机器人从0到1_国产化_软件赋能带来行业变革_49页_3mb

人形机器人行业深度报告总结

根据报告分析，国产化降本与AI模型赋能将加速人形机器人产业化：经过四年的技术积累，特斯拉在国内已形成成熟的汽车供应链体系，并开始向机器人领域复制。同时，OpenAI入局人形机器人将推动行业智能化升级与应用场景拓展，形成鲶鱼效应。

核心驱动因素

1. 特斯拉引领行业变革：特斯拉从2021年提出TeslaBot设想，目前已实现实用功能，并于2024年披露将于2025年量产。机器人板块逐步从大盘联动型转向事件驱动型，未来板块行情由稀缺事件催化。
2. 国产化替代正在加速：涉及核心零部件如谐波减速器、丝杠和空心杯电机，国产厂商在成本、响应速度等方面具备优势，有望逐步取代外资厂商。

产业链亮点

• 减速器：以谐波减速器为主流方向，国产厂商如绿的谐波正在快速追赶。
• 丝杠：反向滚柱丝杠结构紧凑，重量轻，适用于人形机器人的关节部位。
• 空心杯电机：效率更高、体积更小，在人形机器人灵巧手等领域应用前景广阔。
• 传感器：六维力矩传感器技术壁垒高，外资占据优势，国内厂商正在技术攻关。

投资建议

推荐关注拥有核心技术和头部客户的企业，包括三花智控、拓普集团、北特科技等，涉及执行器总成、丝杠、减速器等领域。

风险提示

• 汽车行业销量下滑可能影响相关企业业绩；
• 技术开发进度不及预期、供应链国产化速度慢及板块与汽车行业对比的不确定性等也需关注。