人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化_26软件赋能带来行业变革-240410-国海证券-49页_3mb

人形机器人行业深度报告：从0到1的国产化变革

行业发展与核心驱动因素

人形机器人行业正处于快速发展阶段，核心驱动因素包括：

1. 特斯拉引领产业化：特斯拉自2021年提出TeslaBot概念以来，通过技术迭代推动产业链国产化，2025年有望实现量产交付，并复制汽车产业链模式。
2. AI与模型赋能：OpenAI入局人形机器人，结合AI大模型提升机器人智能水平与通用性，加速产业化进程。
3. 国产化供应链优势：特斯拉上海工厂4年积累形成的自上而下供应链体系，为机器人成本优化提供基础。

市场空间预测

根据Stratistics Market Research Consulting数据，全球人形机器人市场规模将从2022年的14亿美元增至2030年的704亿美元，CAGR达63%。中国市场将从2022年的25亿美元增长至2030年的105亿美元，CAGR为59%。

核心零部件国产替代

• 丝杠：反向滚柱丝杠重量轻、结构紧凑，核心壁垒在于螺母内螺纹加工，国产厂商通过磨床技术突破。
• 减速器：谐波减速器成为主流技术路线，国产厂商如绿的谐波、哈默纳科市场份额领先。
• 空心杯电机：具备高效率、小型化优势，国内厂商正在缩小与外资的差距。
• 六维力矩传感器：技术壁垒最高，国内厂商处于技术攻关阶段。

投资标的

重点关注以下公司在人形机器人产业链布局：

1. 执行器总成：三花智控、拓普集团
2. 丝杠部件：贝斯特、北特科技、五洲新春、光洋股份
3. 减速器：双环传动、精锻科技
4. 精密注塑件：肇民科技
5. 换热器：银轮股份

风险提示

1. 汽车行业销量下滑风险
2. 新技术开发不及预期
3. 供应链国产化进程慢于预期
4. 行业与汽车行业不可简单类比

行业评级与投资建议

国海证券给予行业"推荐"评级，认为人形机器人行业2025年将迎来量产出的局面，有望重现新能源车时代的大行情。