计算机行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启_60页_6mb

计算机：L3自动驾驶元年与投资机会分析

核心观点

本报告分析了2022年作为L3自动驾驶元年的背景，自动驾驶SoC芯片市场格局演变以及计算机视角下的投资机会。主要观点如下：

1. 2022年是L3自动驾驶元年：L2功能已成为新车标配，L3开始量产上车，深圳立法支持L3自动驾驶汽车准入和登记，为国内其他城市及国家政策提供参考。
2. 自驾SoC芯片市场格局变化：随着L3+自动驾驶需求增长，SoC芯片市场将由集中走向分散，英伟达、高通、Mobileye、地平线等企业将在不同级别车型中占据重要位置。
3. 计算机视角下的投资机会：L3自动驾驶渗透率提升将带动域控制器、数据服务、激光雷达、车路协同、后市场等领域的增长机会。

重点公司

域控制器

• 德赛西威
• 中科创达
• 东软集团
• 经纬恒润
• 均胜电子

数据服务

• 四维图新
• 海天瑞声
• 光庭信息

激光雷达

• 炬光科技
• 长光华芯
• 万集科技
• 禾赛科技（未上市）
• 速腾聚创（未上市）

车路协同

• 千方科技
• 金溢科技
• 深城交

后市场

• 道通科技

风险提示

1. 宏观经济不景气
2. 自动驾驶技术进展不及预期
3. 政策法规进展不及预期
4. 基础设施建设进展不及预期
5. 外部技术封锁风险
6. 测算主观性偏差风险
7. 市场竞争加剧风险

时代背景：汽车产业大变革

1.1 汽车“新四化”进阶

• 电动化：围绕电池、电机、电控技术
• 网联化：实现人车路协同
• 智能化：涵盖智能座舱和自动驾驶
• 共享化：推动新的出行模式，如汽车共享和移动出行

1.2 E/E架构集中，自驾域是智能化关键

• 传统汽车电子化通过增加ECU实现，但功能协同困难，数据处理受限
• 域集中式架构通过集中式域控制器提升功能协同和数据交互能力
• 博世将整车E/E架构分为六个阶段，目前向中央计算平台演进

1.3 软硬件解耦，软件定义汽车

• 经典AUTOSAR：适用于传统ECU
• 自适应AUTOSAR：支持复杂计算平台，如域控制器
• 软件架构向SOA演进，提升模块化和OTA能力

2022年是L3自动驾驶元年

2.1 车端：L2成为标配，L3开始量产上车

• L2功能在2022年1-5月搭载率已达25.5%，部分车型如特斯拉、理想、小鹏已搭载L3功能
• 感知系统：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高分辨率摄像头等
• 算力提升：英伟达Orin芯片已广泛用于L3车型，如蔚来ES7、理想L9

2.2 法规端：深圳L3自驾立法

• 《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》于2022年8月1日实施
• 明确自动驾驶汽车分类（L3-L5）和道路测试、登记、责任认定等
• 鼓励车路协同基础设施建设，推动L3自动驾驶商业化

2.3 产业进展：城市L3自动驾驶在路上

• 特斯拉FSD Beta v10.12：在北美实现城市级L3自动驾驶
• 小鹏城市NGP：在广州闹市和雨夜CBD实现49分钟0接管
• 毫末城市NOH：实现高度自动驾驶功能，具备复杂场景应对能力
• 封闭测试：2021年北京亦庄测试数据显示感知能力显著提升

自动驾驶SoC，格局变化进行时

3.1 自动驾驶三大系统，计算平台是决策底座

• 感知层：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等
• 决策层：通过SoC芯片处理数据，实现路径规划与控制
• 执行层：转向、加速、刹车等操作

3.2 系统级SoC芯片，自驾域控核心

• SoC芯片：集成CPU、GPU、NPU等，实现多传感器融合
• 芯片类型对比：

  类型	算力(TOPS)	功耗(W)	制程(nm)	适用场景
  CPU	算力最低，能效差	-	-	广泛应用
  GPU	算力高，能效中	-	-	图像处理、机器学习
  FPGA	算力中，能效优	-	-	成本低的场景
  ASIC	算力高，能效优	-	-	特定算法需求

3.3 巨头角力自驾SoC芯片市场

• 英伟达：全球GPU巨头，引领高算力平台
• Mobileye：L2市场王者，提供软硬件一体化解决方案
• 高通：智能座舱平台领导者，切入自动驾驶
• 地平线：国产自动驾驶芯片领军

投资机会梳理：计算机视角

4.1 域控制器

• 随着L2+渗透率提升，域控制器出货量将快速增长

4.2 数据服务

• 感知数据量级提升，推动数据合规、数据标注、仿真测试等需求增长

4.3 激光雷达

• L3+自动驾驶核心传感器，预计未来出货量快速增长

4.4 车路协同

• 单车智能的补充，加速高级自动驾驶商业化落地

4.5 后市场

• 前装ADAS渗透率提升，带动后市场对ADAS标定需求

附录：自动驾驶分级标准

• L0：无自动驾驶功能
• L1：辅助驾驶
• L2：部分自动化
• L3：有条件自动化
• L4：高度自动化
• L5：完全自动化