深度报告-20220721-天风证券-计算机行业深度研究_加速向上_L3自动驾驶元年开启_60页_6mb

自动驾驶行业分析总结

核心内容概述

本报告聚焦于2022年作为L3自动驾驶元年的背景、产业进展及未来趋势，分析自动驾驶SoC芯片市场格局变化，并从计算机视角梳理自动驾驶产业链的投资机会。报告还涵盖了E/E架构集中化、软件定义汽车、自动驾驶分级标准、法规进展以及国内主要企业的技术路线和商业化计划。

主要观点

1. 2022年是L3自动驾驶元年

• 车端进展：L2功能已成为新车标配，L3级自动驾驶开始量产上车。蔚来ES7、理想L9、小鹏G9等车型已搭载高算力芯片和多传感器融合系统，为L3级自动驾驶提供硬件基础。
• 法规支持：深圳立法L3自动驾驶，将于8月1日起实施，为国内其他城市及国家相关政策提供参考，推动L3级智能网联汽车量产落地。
• 产业落地：特斯拉在美国已实现城市级L3自动驾驶，国内多家企业如小鹏、毫末智行等正在快速推进城市L3功能的测试和部署。

2. 自动驾驶SoC芯片市场格局变化

• 技术需求提升：L3级以上自动驾驶依赖多传感器融合，SoC芯片成为计算核心。
• 市场分层趋势：随着车企对自驾平台自研重视，市场将更分散。预计：
  • 英伟达：用于高端车型，算力高，如Orin芯片（254TOPS）。
  • 高通：用于中高端车型，如SA8540P芯片（300TOPS）。
  • 地平线、Mobileye等：用于中低端车型，如征程5（128TOPS）。
• 技术趋势：SoC芯片将集成CPU、GPU、NPU、ISP等模块，以支持复杂算法和多传感器融合。

3. 计算机视角下的投资机会

• 域控制器：未来10年出货量将快速增长，是自动驾驶智能化的关键。
• 数据服务：感知数据量级提升，数据合规、标注、仿真测试需求增加。
• 激光雷达：L3+自动驾驶的核心传感器，预计出货量快速增长。
• 车路协同：作为单车智能的补充，加速高级别自动驾驶商业化落地。
• 后市场：前装ADAS渗透率提升将带动后市场对ADAS标定服务的需求。

关键信息

1. 汽车“新四化”背景

• 电动化：围绕电池、电机、电控技术。
• 网联化：实现人车路协同。
• 智能化：包括智能座舱和自动驾驶。
• 共享化：创新出行模式，如汽车共享和移动出行。

2. E/E架构集中化

• 传统架构：ECU数量逐年增加，导致系统复杂、协同困难。
• 域集中式架构：采用域控制器统一管理，提升系统协同与数据交互能力。
• 博世阶段定义：从模块化到中央计算平台，逐步实现集中化。

3. 自动驾驶分级与技术标准

• L2-L5：L2为辅助驾驶，L3为有条件自动驾驶，L4为高度自动驾驶，L5为完全自动驾驶。
• 感知能力：L3-L5级自动驾驶对传感器数量和种类要求更高，如激光雷达、多目摄像头等。

4. 自动驾驶SoC芯片发展

• 英伟达：Xavier、Orin、Atlan等芯片，算力从30TOPS到2000TOPS，广泛应用于高端车型。
• Mobileye：EyeQ系列芯片，EyeQ6H算力达34TOPS，EyeQ Ultra预计2025年量产，用于L4/L5。
• 高通：推出Snapdragon Ride平台，支持L1-L5自动驾驶，SA8540P芯片算力达300TOPS。
• 地平线：征程5芯片算力达128TOPS，支持L2/L3，已获多家车企定点。

5. 重点公司推荐

• 域控制器：德赛西威、中科创达、东软集团、经纬恒润、均胜电子
• 数据服务：四维图新、海天瑞声、光庭信息
• 激光雷达：炬光科技、长光华芯、万集科技、禾赛科技（未上市）、速腾聚创（未上市）
• 车路协同：千方科技、金溢科技、深城交
• 后市场：道通科技

风险提示

1. 宏观经济不景气
2. 自动驾驶技术进展不及预期
3. 政策法规进展不及预期
4. 基础设施建设进展不及预期
5. 外部技术封锁风险
6. 测算主观性偏差风险
7. 市场竞争加剧风险

未来展望

• 全球L3-L5渗透率：预计2026年全球L3-L5乘用车销量将达206万辆，2030年中国L3渗透率预计达11%。
• 技术演进：从L2向L3过渡，L3向L4/L5迈进，算力需求持续提升。
• 商业化路径：城市级L3自动驾驶加速落地，车路协同将成为高级别自动驾驶的重要补充。

自动驾驶技术架构

• 感知层：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。
• 决策层：基于SoC芯片的集中式架构，处理传感器数据，进行路径规划。
• 执行层：转向、加速、刹车等执行机构。

自动驾驶SoC芯片对比

总结

2022年标志着L3自动驾驶的全面落地，随着硬件升级、法规完善和软件优化，L3级自动驾驶正在成为现实。自动驾驶SoC芯片市场格局正在由集中向分散演变，英伟达、高通、Mobileye、地平线等企业正在争夺市场份额。从计算机视角看，域控制器、数据服务、激光雷达、车路协同和后市场将成为主要投资机会。同时，随着技术进步和政策支持，L4/L5自动驾驶也有望在未来几年逐步实现商业化。