汽车行业：智能驾驶将驶向何方？-240820-国联证券-46页_5mb

智能驾驶发展分析与展望

技术进展与市场环境

当前智能驾驶进入百花齐放阶段，主要得益于车路云、单车智能与Robotaxi协同发展。政策支持力度加大与消费者支付意愿提升形成良好落地基础。2024年以来，车路云标准趋向完善、城市商业化加速落地，Robotaxi通过地方性测试，单车智驾渗透率加速进入“5%-30%”阶段。

核心技术发展方向

1. 车路云一体化
车路云于2020-2023年标准建立后，2024年进入城市商业化阶段。截至2023年底，国内已建立17个国家级测试示范区，开放测试道路超22万公里，发放测试牌照超5200张，预计2025年/2030年路端基础设施产值将分别达4174/1167亿元。

2. Robotaxi商业化
目前百度萝卜快跑等厂商已在国内开展载人测试运营，逐步推进无人化商业化。单公里成本相较传统出租车逐步降低，预计2026年实现盈亏平衡。全球厂商如Waymo、百度、小马智行等加速布局。

3. 单车智能突破
L2+智驾渗透率达93%，高速/城市NOA功能渗透率快速提升。如理想汽车L9等车型实现无图城市NOA功能，硬件配置全面升级，算力集中化趋势明显。

端到端大模型驱动未来
2025年垂类大模型或实现规模化落地。端到端神经网络简化计算步骤，将核心生产力从研发人员转向数据与算力。特斯拉、华为、小鹏等厂商已实现百亿级里程数据积累，算力规模达1400PFLOPS以上，推动功能迭代与模型优化。

商业模式与盈利路径

1. 车企盈利平衡路径

• Robotaxi：通过单车成本下降与数据泛化实现盈利，2025年起萝卜快跑计划实现武汉单城盈亏平衡。
• 单车智能：通过版本迭代带动智驾车型销量占比提升，如理想汽车OTA60升级后高阶智驾版本快速推广。

2. 技术输出与平台合作
头部车企联手科技公司，如小鹏与大众签订EEA架构合作协议，技术输出形成新增收入来源。

投资建议

建议重点关注两大主线：

1. 车企选择
域架构先进、研发投入高，且已有商业化进展的品牌，重点推荐：比亚迪、长安汽车、理想汽车、小鹏汽车，以及华为系车企。

2. 产业配套
零部件厂商如伯特利、德赛西威、经纬恒润具备核心组件供应能力；算力支撑环节如国产GPU/数据中心(IDC)、云计算服务商迎来增长弹性。

风险提示

• 智能驾驶功能迭代慢于预期，影响商业化进程。
  -消费者支付意愿不足，影响终端销量与商业模式验证。
• 海外宏观环境变化引发乘用车需求下滑。

（报告字数：约980字，总结核心观点及关键数据）