计算机行业：自动驾驶驶向何方？-20210124-国金证券-66页_7mb

自动驾驶技术与市场分析总结

核心内容概览

本报告分析了自动驾驶行业的市场前景、技术路径、产业链结构以及计算机领域相关细分赛道的机会。整体来看，自动驾驶正处于从L2向L3级别转化的阶段，预计到2025年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率将达50%，2030年L2.5和L4级别渗透率将分别达到70%和18%。自动驾驶全产业链的增量空间预计超过7000亿元，其中感知层、传输层、决策层和执行层分别有1900亿、600亿、2200亿和388亿的增量空间，10年复合增速分别为30%、18.79%、23.44%和27%。

主要观点

• 技术路径：欧美以单车智能为主，中国则结合单车智能与车路协同，有望实现“换道超车”。
• 产业链结构：自动驾驶产业链包括上游感知、传输、决策和执行层，中游平台层，以及下游整车与服务。
• 政策与技术驱动：产业政策不断加码、5G技术助力C-V2X发展、互联网巨头的加入以及特斯拉的倒逼，成为推动自动驾驶产业发展的主要驱动力。
• 计算机细分赛道机会：智能座舱、车载操作系统、高精度地图等成为重点推荐的细分领域，其中智能座舱增速最快，10年复合增速达32%。

关键信息

1. 自动驾驶产业链增量空间

• 感知层：预计2025年609亿元，2030年1901亿元。
• 传输层：预计2025年395亿元，2030年629亿元。
• 决策层：预计2025年1138亿元，2030年2236亿元。
• 执行层：预计2025年388亿元，2030年686亿元。
• 平台层：预计2025年1866亿元，2030年2724亿元。

2. 技术路径与参与方

• 单车智能：以特斯拉、Mobileye、百度Apollo Lite为代表。
• 车路协同：以Waymo、百度Apollo、奥迪为代表。
• 传统车企：采用渐进式发展路径，逐步从L1过渡到L2及以上。
• 互联网与造车新势力：直接以L4/L5为目标，加快商业化落地。

3. 核心推动力

• 产业政策：国汽智联发布技术路线图，明确L2/L3级渗透率目标。
• 5G与C-V2X：我国在C-V2X技术上拥有较强先发优势。
• 互联网巨头：BATH等企业推动技术发展和商业化落地。
• 特斯拉的倒逼：其OTA技术、智能计算平台和软件定义汽车模式加速了自动驾驶发展。

4. 计算机细分赛道机会

• 智能座舱：2025年810亿元，2030年1866亿元。
• 车载操作系统：中科创达为龙头，占据汽车操作系统市场。
• 高精度地图：四维图新有望获得数据运营权，2025年1138亿元，2030年2236亿元。
• 自动驾驶AI芯片：以英伟达、Mobileye、华为、地平线等为主。

投资建议

• 推荐组合：中科创达、德赛西威、四维图新、华阳集团。
• 投资策略：重点从产业链上下游筛选技术壁垒高、拥有定价权和产业协同效应的细分领域。
• 核心标的：上游感知层的激光雷达，决策层的操作系统、加速芯片和高精度地图，中游平台层的智能座舱。

风险提示

• 自动驾驶政策推进不及预期。
• 技术瓶颈难以打破。
• 产业链上下游协同遇阻。
• 中美贸易摩擦等外部因素。

图表与数据

• 自动驾驶发展历史：2020年起进入黄金发展期。
• 自动驾驶级别：L3及以上为高等级自动驾驶。
• 产业链梳理：包括感知、传输、决策、执行层及平台层。
• 传感器市场空间：预计2025年609亿元，2030年1901亿元。
• 通信技术对比：C-V2X成为未来通信标准，DSRC逐渐被取代。
• 操作系统分类：QNX、Linux、Android等。
• 芯片演进路径：CPU→GPU→FPGA→ASIC。
• 高精度地图需求：L3及以上级别自动驾驶对地图精度要求更高，达到厘米级。

总结

自动驾驶产业正迎来快速发展阶段，技术路径和产业链的不断演进将推动市场空间的持续扩大。计算机领域在智能座舱、车载操作系统和高精度地图等方面具有显著机会，相关企业有望在市场中占据领先地位。投资建议关注技术壁垒高、具备定价权和协同效应的细分赛道，同时需关注政策、技术及市场协同等潜在风险。