计算机行业深度研究：自动驾驶驶向何方？-20210124-国金证券-66页_7mb

创新技术与企业服务研究中心 - 计算机行业研究报告总结

核心内容

本报告分析了自动驾驶行业的市场空间、技术路径及产业链结构，同时探讨了计算机行业在自动驾驶领域中的细分赛道机会。报告指出，我国自动驾驶正处于从L2向L3级别转化的阶段，预计到2025年，L2.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%，到2030年，L2.5和L4级别渗透率分别将达到70%和18%。自动驾驶全产业链增量空间预计超过7000亿元，其中感知层、传输层、决策层和执行层分别有1900亿元、600亿元、2236亿元和388亿元的市场空间，10年复合增速分别为30%、18.79%、23.44%和未明确。

主要观点

1. 自动驾驶技术路径

• 单车智能：欧美国家以单车智能为主，而中国则在追赶单车智能技术的基础上，重点发展车路协同，结合两者有望实现“换道超车”。
• 发展路径：传统车企采用渐进式发展路径，互联网厂商与造车新势力则采取跨越式发展路径，部分L4级已在商用车领域落地。

2. 核心推动力

• 产业政策：2020年11月，国汽智联发布智能网联汽车技术路线图，明确L2/L3级渗透率目标。
• 5G技术：5G的低延时和高可靠性推动C-V2X发展，我国在C-V2X领域具有较强的先发优势。
• 互联网巨头：BATH等互联网巨头的加入加速了自动驾驶技术的发展和商业化落地。
• 特斯拉的倒逼：特斯拉的OTA技术和软件定义汽车模式推动行业变革。

3. 计算机领域细分赛道机会

• 智能座舱：增长最快，10年复合增速达32%，成为汽车智能化的重要组成部分。
• 车载操作系统：中科创达为龙头，提供智能座舱操作系统解决方案。
• 高精度地图：四维图新有望获得数据运营权，是自动驾驶的基础设施。
• 自动驾驶AI芯片：高精度地图和AI芯片是L3及以上级别自动驾驶汽车的必备要素。

关键信息

1. 产业链结构

• 上游：感知层（传感器、RFID、车载视觉系统等）、传输层（通信设备和服务）、决策层（芯片、操作系统、算法、高精度地图等）、执行层（线控系统、电子驱动等）。
• 中游：智能座舱平台、自动驾驶解决方案、传统车联网TSP平台。
• 下游：整车厂和第三方服务。

2. 传感器市场

• 主流传感器包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。
• 摄像头与雷达融合是当前主流方案，激光雷达精度高但成本高。
• 2025年传感器市场规模预计为609亿元，2030年达1901亿元。

3. 通信技术

• C-V2X：基于5G技术，成为未来通信标准，具有更优的技术性和先进性。
• DSRC：基于Wi-Fi技术，成熟但应用场景有限。
• 2025年通信芯片和模组市场空间预计为395亿元，2030年达629亿元。

4. 决策层

• 决策层是自动驾驶技术实现的真正门槛，包含操作系统、AI芯片和高精度地图。
• 操作系统：QNX、Linux、Android等，其中QNX安全性高但不开源，Linux具有灵活定制能力。
• AI芯片：从CPU→GPU→FPGA→ASIC演进，未来ASIC将成为主流。
• 高精度地图：具备厘米级精度，是自动驾驶和车路协同的基础，2025年市场规模预计为1138亿元，2030年达2236亿元。

5. 投资建议

• 推荐组合：中科创达、德赛西威、四维图新、华阳集团。
• 细分赛道：智能座舱、车载操作系统、高精度地图、自动驾驶AI芯片等。

风险提示

• 自动驾驶政策推进不及预期。
• 技术瓶颈难以打破。
• 产业链上中下游协同遇阻。
• 中美贸易摩擦等。

图表目录

• 图表1：自动驾驶发展历史
• 图表2：SAE版自动驾驶分类
• 图表3：中国版自动驾驶分类
• 图表4：全球自动驾驶发展阶段
• 图表5：预计2035年后可实现完全无人驾驶
• 图表6：自动驾驶产业链梳理
• 图表7：自动驾驶传感器市场空间测算
• 图表8：各类车载摄像头功能介绍
• 图表9：不同车载前置摄像头对比
• 图表10：各类传感器功能对比
• 图表11：自动驾驶传感器两种路径对比
• 图表12：不同RFID产品对比
• 图表13：RFID技术的应用
• 图表14：基于摄像头的车载视觉系统
• 图表15：GPS示意图
• 图表16：北斗卫星轨迹
• 图表17：几种惯性导航系统
• 图表18：RSU示意图
• 图表19：RSU配套元件
• 图表20：基于MEC的车联网方案
• 图表21：自动驾驶传输层市场空间测算
• 图表22：华为Balong765
• 图表23：通信元器件主要厂商
• 图表24：T-Box通信示意图
• 图表25：C-V2X与DSRC技术对比
• 图表26：自动驾驶决策层增量空间测算
• 图表27：车载底层OS分类及特点
• 图表28：2019年全球智能座舱操作系统竞争格局
• 图表29：各厂商上层应用系统及其底层OS情况
• 图表30：汽车芯片分类
• 图表31：全球汽车芯片市场规模统计及增长情况
• 图表32：2019年全球汽车芯片行业竞争格局
• 图表33：典型智能座舱芯片对比
• 图表34：GPU、FPGA、ASIC性能比较
• 图表35：高级芯片赛道主流芯片性能比较
• 图表36：自动驾驶决策层系统规划过程
• 图表37：决策层运动规划算法比较
• 图表38：高精度地图与普通导航地图的区别
• 图表39：高精度地图协助自动驾驶路径
• 图表40：不同级别智能驾驶对高精地图要求
• 图表41：高精度地图是自动驾驶协同智能的基础设施
• 图表42：面向未来的无人驾驶地图平台
• 图表43：2020-2025年中国高精度地图市场规模
• 图表44：2019年中国高精度地图市场厂商份额
• 图表45：四维图新、高德、百度等高精度地图产品对比
• 图表46：自动驾驶执行层新增市场空间测算
• 图表47：电子油门组成
• 图表48：线控驱动系统构成
• 图表49：EHB工作原理
• 图表50：EMB系统工作框图
• 图表51：电子转向系统示意图
• 图表52：EPS系统示意图
• 图表53：自动驾驶产业链平台层新增市场空间测算
• 图表54：车载信息系统演变示意图
• 图表55：TSP在车联网产业链中的位置
• 图表56：主流车厂均主导TSP产品
• 图表57：整车主导TSP商业模式
• 图表58：第三方主导TSP商业模式
• 图表59：智能座舱产品构成图
• 图表60：智能座舱产业链构成
• 图表61：智能座舱产业流程
• 图表62：智能座舱产业链变化
• 图表63：不同车企加快布局智能座舱情况
• 图表64：车联网产业结构中整车厂与第三方服务环节
• 图表65：新兴与传统整车厂商无人驾驶规划（部分）
• 图表66：第三方服务商无人驾驶规划（部分）
• 图表67：单车智能技术框架
• 图表68：车路协同联网体系示意图
• 图表69：车路协同系统关键技术
• 图表70：智能车载终端产业图谱
• 图表71：智能路侧市场部分相关企业布局情况
• 图表72：车路协同通信技术平台布局情况
• 图表73：云控平台服务能力
• 图表74：我国车路协同落地项目（部分）
• 图表75：单车智能与车路系统的优劣势对比
• 图表76：国家级智能网联汽车示范区
• 图表77：车路协同相关政策
• 图表78：5G技术传输速率高、网络容量大、延时短
• 图表79：2020年车路协同布局新进展
• 图表80：2019Gartner新兴技术成熟度曲线
• 图表81：2020Gartner新兴技术成熟度曲线
• 图表82：自动驾驶发展路径
• 图表83：各车企L3量产车型（含计划）
• 图表84：2020年自动驾驶竞争力排行
• 图表85：造车新势力合作车企及落地情况
• 图表86：自动驾驶商用车全局图
• 图表87：自动驾驶卡车应用场景
• 图表88：各企业Robotaxi进度
• 图表89：我国智能网联汽车发展总体目标
• 图表90：5G标准推进路线图
• 图表91：通信技术发展历程
• 图表92：中国5G基站建设数量预测
• 图表93：5G时代十大应用场景
• 图表94：C-V2X技术演进过程
• 图表95：车联网不同发展阶段
• 图表96：高级自动驾驶（L4及以上）V2X六大要素
• 图表97：“车路云”一体化协同示意图
• 图表98：车联网及自动驾驶领域技术特性及应用成熟度情况
• 图表99：全球车联网领域技术专利分布
• 图表100：全球C-V2X领域技术专利分布
• 图表101：中国5G-V2X推进案例（不完全统计）
• 图表102：中国实现与普及无人驾驶服务路线图
• 图表103：小度车载2020架构
• 图表104：百度车联网生态合作伙伴
• 图表105：百度Apollo发展路线图
• 图表106：百度Apollo生态合作伙伴
• 图表107：阿里2038超级联盟
• 图表108：阿里自动驾驶技术架构
• 图表109：腾讯“四横两纵一中台”业务矩阵
• 图表110：腾讯自动驾驶开发平台
• 图表111：华为智能汽车解决方案
• 图表112：华为5G汽车生态圈
• 图表113：汽车软件OTA成绩单
• 图表114：特斯拉硬件进化过程
• 图表115：特斯拉ADAS对抗测评
• 图表116：Tesla Premium Connectivity
• 图表117：智能座舱是汽车智能化发展重要组成
• 图表118：国内主要智能座舱供应商前装市场配套情况
• 图表119：德赛西威三大业务群
• 图表120：瑞虎8 PLUS搭载德赛西威智能座舱域控制器
• 图表121：搭载德赛西威AR导航方案的仪表盘
• 图表122：德赛西威驾驶域控制器IPU03
• 图表123：华阳集团业务布局
• 图表124：华阳集团汽车电子产品在驾驶舱内应用场景
• 图表125：华阳集团智能座舱
• 图表126：中科创达业务图景
• 图表127：汽车电子系统在汽车总成本中的占比
• 图表128：中科创达智能汽车解决方案
• 图表129：中科创达2020定增投向
• 图表130：四维图新“智能大脑”业务布局
• 图表131：2014-2020H1年四维图新收入结构
• 图表132：四维图新ADAS地图2.0
• 图表133：四维图新L3 HD Pro
• 图表134：国汽智联股东
• 图表135：国汽智联运行模式
• 图表136：国汽智联整合学界及产业资源
• 图表137：自动驾驶产业链各环节新增市场空间测算