汽车行业智能驾驶行业专题：大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻_50页_4mb

• 🚗 大模型赋能汽车，推动智能驾驶进入质变阶段。
  • ⭐ 软件维度：BEV+Transformer架构提升感知算法，解决图像尺 度与遮挡问题；大模型拓展至规划控制，提升泛化能力。
  • 📡硬件维度：智驾SoC、激光雷达成熟，BOM成本有望降50%；政策支持L3+自动驾驶商业化应用。

📎 主要趋势：

• 🚗 2023H2高阶辅助驾驶爆发：小鹏、理想、赛力斯等加速投放L3级功能，覆盖场景从10%增至90%。
• **硅谷：**视觉增强（OccupancyNet）和「无图城市NOA」取得突破，红绿灯识别、转向灯理解等复杂场景处理能力显著提升。
• **4D毫米波雷达：**价格仅为激光雷达1/10，成为高性价比感知方案。
• ⭐【投资建议】：
  • 🚙 车企：小鹏、理想、蔚来（大模型能力突出）、华为合作-赛力斯、长安（全栈自研能力）。
  • 🚗 域控制器：德赛西威（英伟达合作）、科博达（本土高性能平台）、经纬恒润、华阳集团、均胜电子、保隆科技（国产芯片突围）。
  • 🛋️ 智能底盘：伯特利（线控制动）、拓普集团、耐世特（线控转向）。
  • 🔍 智能感知：华依科技（惯导）、威孚高科（4D毫米波雷达）。

📎战略共识：软件模型化——大模型赋能端到端自动驾驶，算法替代规则链；硬件迭代快——算力年倍增，传感器成本梯度下降；政策与应用协同加速商业化落地。