深度报告-20231025-华安证券-人形机器人行业深度报告（二）_灵巧手带来空心杯电机增量市场_36页_2mb

1. 报告要点

• 相关标的：鸣志电器、江苏雷利、兆威机电、鑫宏业。
• 风险提示：特斯拉机器人量产不及时、灵巧手技术突破风险、国内宏观经济下行。

2. 核心内容总结

灵巧手增量需求

• 到2028年，人形机器人市场规模预计达138亿美元，销售量69万台，灵巧手需求量138万只。
• 灵巧手市场规模将从2023年的18亿美元增至2028年的138亿美元，2028年灵巧手销售价格降至2万元/只，全产业链将带来276亿元市场规模。

灵巧手结构与功能

• 灵巧手模拟人手结构，采用多自由度设计，实现复杂抓取操作。
• 按结构分为外置式和内置式：外置式空间大但维护复杂，内置式模块化但体积受限。

特斯拉灵巧手技术

• 驱动方式：电机驱动+腱绳传动，6个电机实现11个自由度，采用欠驱动设计以降低成本。
• 电机类型：空心杯电机，无铁芯设计，体积小、重量轻，功率密度高。
• 价格与成本控制：灵巧手占特斯拉Optimus成本约31.6万元，总成本降幅538%，价格激励国产空心杯电机替代加速。

空心杯电机分析

• 技术壁垒：绕组设计、绕线设备、一致性生产。
• 国产替代趋势：国产空心杯电机预计到2028年市场占有率达40%，主要受益方：鸣志电器（性能对标Faulhaber）、兆威机电（行星减速器+空心杯电机）、江苏雷利（无刷空心杯电机、65%外销占比）。
• 市场规模：2028年应用于人形机器人的空心杯电机市场规模预计超410亿元。

3. 投资机会

• 鸣志电器：高端空心杯电机技术领先，已进入特斯拉供应链，国产替代潜力大。
• 江苏雷利：专注微小功率电机，空心杯电机国产化加速受益。
• 兆威机电：微型传动系统+空心杯电机，多功能磁驱服务人形机器人。
• 鑫宏业：为灵巧手提供专用线缆，2022年营收强劲增长。

4. 风险提示

• 特斯拉量产延迟、灵巧手核心技术突破不确定、经济下行影响：
• 目前国产空心杯电机份额约15%，到2028年有望提升至40%。