20230723-华创证券-_人形机器人的Optimus时刻_系列（一）_空心杯电机小巧高效_灵巧手赋能全新市场_33页_3mb

报告摘要

空心杯电机技术特性与市场分析

技术特色

结构优势：无铁芯转子设计减少铁损和惯量，斜绕组电枢提高效率，多片换向器增强稳定性。
性能表现：效率高（65%-85%）、转速快（最高10,000rpm）、响应快（机械时间常数≤28ms）、寿命长（1,000-3,000小时）、体积小（功率密度30mW/cm³）。

市场概况

规模与增长：2022年全球市场规模748亿美元，预计2028年达1,186亿美元，年均复合增长率7.98%。
市场份额：海外厂商主导（CR3为55.43%），中国为全球最大市场（2021年236亿美元），未来CAGR10.44%。

应用前景

下游领域：机器人、医疗器械、无人机、自动化设备。
新增亮点：人形机器人灵巧手市场潜力巨大。特斯拉Optimus计划2025年交付100万台，每台配置12个空心杯电机模组，带来约72亿元新增空间。

国内外对比与企业分析

海外龙头（Maxon、Faulhaber）

核心优势：技术专利、全球化销售、定制化能力、高集成度产品。
成功案例：应用于Miroki人形机器人、与ST合作开发高精度电机控制模块。

国内企业动态

鸣志电器（603728）
- 收购Tmotion拓展空心杯电机业务，北美销售渠道成熟。
- 产品技术全球领先，毛利率稳定在38%以上。
江苏雷利（300660）
- 收购印度企业提供海外机会，无刷电机在客户测试阶段。
- 自研绕线设备降低生产成本，2022毛利率49.1%。
伟创电气（688698）
- 聚焦空心杯电机国产化，海外市场占比提升至22.41%。
- “区域+行业”销售模式推动全球化布局。

投资建议

行业评级：推荐（电机领域“皇冠上的明珠”），核心看国产替代进展。
标的推荐：
1. 鸣志电器（技术与渠道领先）
2. 江苏雷利（成本优势明显）
3. 伟创电气（工控板块延伸）
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# **证券研究报告分析总结 - 人形机器人与空心杯电机**

## **核心内容总结**

### **1. 空心杯电机特性**
- **技术优势**：无铁芯转子结构、斜绕组电枢、多片换向器，具有**高效率（65%-85%）、高转速、快速响应（机械时间常数<28ms）、长寿命（1,000-3,000小时）**，广泛应用于机器人、医疗、无人机等领域。
- **性能对比**：相比传统电机，体积更小（重量减轻30%-50%），能耗降低显著。

### **2. 市场空间**
- **市场规模**：2022年全球空心杯电机市场规模748亿美元，2028年预计达1,186亿美元，年增长率7.98%。
- **区域分布**：中国占全球市场34.8%，将是未来增长主力。
- **驱动因素**：人形机器人产业化（特斯拉Optimus计划2025年交付100万台）、降本替代（国产供应链预期降低单台成本60%）。

### **3. 灵巧手与机器人应用**
- **技术瓶颈**：电机-腱绳传动、模块化设计（特斯拉Optimus配备高精度灵巧手，搭载40个空心杯电机）。
- **增长潜力**：灵巧手市场赋能空心杯电机新增百亿级市场，应用于人形机器人、工业自动化、医疗手术。

### **4. 厂商分析**
#### **海外龙头：Maxon Motor**
- **优势**：直径6-65mm空心杯电机全覆盖（功率0.3-250W）、模组化解决方案、支持定制化配置。
- **案例**：Miroki人形机器人手代工，灵巧手驱动技术成熟。

#### **国内企业重点分析**
- **鸣志电器（603728）**：
    - 收购Tmotion拓展空心杯电机业务，产品技术全球领先。
    - 海外营收占比48%，北美渠道稳定。
- **江苏雷利（300660）**：
    - 无刷空心杯电机样品通过测试，配套绕线设备降低成本。
    - 医疗器械与控制电机毛利率超40%。
- **伟创电气（688698）**：
    - 聚焦工业控制与机器人核心零部件，空心电机产品高性价比。

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## **建议关注**
- **重点公司**：鸣志电器、江苏雷利、伟创电气（核心国产替代标的）。
- **投资主题**：人形机器人驱动零部件国产化、核心企业高成长性、市场集中度提升机会。
- **风险提示**：人形机器人量产不及预期、竞争加剧、原材料成本上涨。

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