深度报告-20230921-华创证券-电力设备及新能源行业深度研究报告_人形机器人系列之三_妙用于灵巧手_空心杯电机迎广阔空间_30页_4mb

空心杯电机因高功率密度、高效率和快速响应等特点，成为人形机器人灵巧手的核心部件，匹配其小体积高自由度驱动需求。电机无铁芯结构消除涡流损耗，提升能量转化效率，轻量设计改善动态性能。全球市场由Maxon、Faulhaber、Portescap主导，国内如鸣志电器等企业技术差距缩小，凭借性价比优势加速国产替代。生产技术上，绕卷式手工/半自动工艺一致性差，而一次成型自动化工艺更具潜力。国产企业如鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、拓邦股份、兆威机电在技术追赶和市场拓展方面均有布局，建议关注上述标的。风险包括技术迭代、市场接受度及政策监管等，需持续追踪人形机器人商业化进程。