人形机器人行业深度报告（二）-灵巧手带来空心杯电机增量市场-华安证券_36页_2mb

人形机器人行业深度报告总结

本报告分析了人形机器人灵巧手市场发展，重点探讨了空心杯电机的应用及国产替代潜力。报告预测，到2028年，全球人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增至138亿美元，灵巧手市场规模可达276亿元，主要受益于特斯拉Optimus的量产推进和部件成本下降。

灵巧手作为人形机器人核心部件，需具备高灵活性和低成本。国内生产商如因时机器人推出的五指灵巧手，凭借5万元/只的价格优势，有望进入特斯拉供应链。技术方面，特斯拉灵巧手采用电机驱动+腱绳传动的内置式设计，使用空心杯电机以减小体积和重量，直径约为13mm，推测为无刷电机。

空心杯电机市场竞争格局高度集中，海外龙头如Maxon、Faulhaber占据主导，但国内厂商如鸣志电器、江苏雷利、兆威机电正通过技术突破加速国产替代。Benchmark数据显示，2028年国内厂商市场份额有望从15%提升至40%。

风险因素包括特斯拉量产延期、宏观经济波动以及技术突破不足等。长期来看，人形机器人产业爆发将推动灵巧手及空心杯电机市场规模持续扩张，相关企业如鸣志电器、江苏雷利、兆威机电及鑫宏业将直接受益。

分析师声明
分析师：尹沿技（SAC执业证书S0010520020001）
附免责声明及投资评级说明。

（约850字）